Marquer un tas de disques

Vue de dessus du VIQRC Spin Up Playground avec la pile de 3 disques, la troisième en partant de la gauche sur la ligne autonome, mise en évidence.

Utilisez les blocs [Conduire pour], [Tourner pour], [Faire pivoter pour] et le Suivi de la ligne supérieure pour conduire le Robot Héros jusqu'à la pile de trois Disques surlignée en vert, ramassez les 3 Disques et marquez des points dans le But Bas bleu.

Sélectionnez VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Conduisez le Robot Héros jusqu'à la pile de trois Disques surlignée en vert.
Programmez le Hero Bot pour qu'il fasse tourner le groupe de moteurs d'admission afin d'aspirer les disques, attendez que le Topline Tracker détecte le troisième disque, puis arrêtez de faire tourner le groupe de moteurs d'admission.
Conduisez le robot héros jusqu'à l'objectif bleu bas.
Réglez la vitesse souhaitée du moteur d'admission et faites tourner le groupe du moteur d'admission pour marquer les disques.

Conseils utiles

Le capteur Line Tracker peut détecter la position des disques dans l'admission et déterminer le nombre de disques actuellement présents dans l'admission.
Utilisez les blocs Reporter de la catégorie Détection pour obtenir les valeurs de réflectivité en % du capteur Line Tracker.
- Commande Python correspondante :
```
bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
```

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