Chargez-le et lancez-le !

Vue de dessus du Hero Bot sur le terrain de jeu VIQRC Spin Up, avec la zone de chargement de match gauche et le bouton LZ rouge mis en évidence.

Utilisez les blocs [Drive for] et [Turn for] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers le Loader marqué en orange sur l'image. Cliquez sur le bouton Zone de chargement (marqué en orange sur le côté droit de l'image) pour charger un disque. Utilisez les blocs [Conduire], [Tourner pour], [Faire pivoter pour] et le capteur de distance inférieure pour amener le robot héros à ramasser le disque et à marquer dans le but bleu en hauteur.

Sélectionnez VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Utilisez le capteur de distance inférieure pour guider le Hero Bot jusqu'au disque.
Programmez le Hero Bot pour qu'il fasse tourner le groupe moteur d'admission afin de ramasser le disque.
Orientez le robot vers le but bleu en hauteur.
Réglez la vitesse souhaitée du moteur d'admission et faites tourner le groupe du moteur d'admission pour lancer le disque.

Conseils utiles

Pour obtenirl'aide sur l'utilisation des charges de correspondance dans les compétences virtuelles VRC, consulter cet article.
Utilisez le capteur BottomDistance pour détecter le disque. Lorsque le robot se trouve à une distance définie du disque, il peut faire tourner le groupe moteur d'admission et aspirer le disque.
Utilisez le bloc Reporter du capteur BottomDistance de la catégorie Sensing pour obtenir la valeur approximative de la distance entre l'avant du capteur et le disque.
- Commande Python correspondante :
```
distance_bas.distance_objet(MM)
```

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