परिचय
इस पाठ में, आप ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानेंगे, और यह भी जानेंगे कि आप कैसल क्रैशर खेलने के लिए अपनी रणनीति और अपने कोड को अनुकूलित करने के लिए सेंसर फीडबैक का उपयोग कैसे कर सकते हैं। आप यह भी सीखेंगे कि अपने रोबोट को स्वचालित रूप से बकीबॉल्स ढूंढने और स्वीप द फील्ड चुनौती को पूरा करने के लिए कोड करने के लिए एल्गोरिदम कैसे बनाया जाए। नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें और जानें कि रोबोट किस प्रकार किनारे से गिरे बिना मैदान से बकीबॉल्स का पता लगाकर उन्हें हटा सकता है।
एक ऑप्टिकल सेंसर जोड़ें
इस पाठ में, आप ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानेंगे और यह जानेंगे कि एल्गोरिदम बनाने के लिए इसे डिस्टेंस सेंसर के साथ कैसे उपयोग किया जाता है।
इस चित्र में दिखाए अनुसार ऑप्टिकल और डिस्टेंस सेंसर को अपने बेसबॉट में जोड़ें।
- दिखाए गए चित्र के अनुसार बेसबॉट के सामने 1x2x1x16 का सी-चैनल जोड़ें।
- फिर, चित्र में दिखाए अनुसार, डिस्टेंस सेंसर को सी-चैनल पर बाहर की ओर मुंह करके लगाएं।
- ऑप्टिकल सेंसर को नीचे की ओर इंगित करते हुए लगाएं।
- डिस्टेंस सेंसर को पोर्ट 5 में और ऑप्टिकल सेंसर को पोर्ट 1 में प्लग किया जाना चाहिए।
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ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानने के लिएअगला >चुनें और जानें कि आप सेंसर फीडबैक और एल्गोरिदम का उपयोग करके अपने रोबोट को बकीबॉल को मैदान से बाहर निकालने के लिए कैसे कोड कर सकते हैं।