परिचय
इस पाठ में, आप ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानेंगे, और यह भी जानेंगे कि कैसल क्रैशर खेलने के लिए आप अपनी रणनीति और कोड को अनुकूलित करने के लिए सेंसर फीडबैक का उपयोग कैसे कर सकते हैं। आप यह भी सीखेंगे कि अपने रोबोट को स्वायत्त रूप से बकीबॉल ढूंढने और स्वीप द फील्ड चुनौती को पूरा करने के लिए कोड करने हेतु एल्गोरिदम कैसे बनाएं। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें कि कैसे रोबोट किनारे से गिरे बिना मैदान से बकीबॉल्स का पता लगाने और उन्हें हटाने के लिए आगे बढ़ सकता है।
एक ऑप्टिकल सेंसर जोड़ें
इस पाठ में, आप ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानेंगे, तथा यह जानेंगे कि एल्गोरिदम बनाने के लिए डिस्टेंस सेंसर के साथ इसका उपयोग कैसे किया जाए।
इस छवि में दिखाए अनुसार अपने बेसबॉट में ऑप्टिकल और डिस्टेंस सेंसर जोड़ें।
- दिखाए गए अनुसार बेसबॉट के सामने 1x2x1x16 सी-चैनल जोड़ें।
- फिर, डिस्टेंस सेंसर को सी-चैनल पर बाहर की ओर रखें, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
- नीचे की ओर इंगित करते हुए ऑप्टिकल सेंसर जोड़ें।
- दूरी सेंसर को पोर्ट 5 में तथा ऑप्टिकल सेंसर को पोर्ट 1 में प्लग किया जाना चाहिए।
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ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानने के लिएअगला >चयन करें और जानें कि आप सेंसर फीडबैक और एल्गोरिदम का उपयोग करके अपने रोबोट को कोड कर सकते हैं ताकि वह मैदान से बकीबॉल को ढूंढ सके और धकेल सके।