ആമുഖം
ഈ പാഠത്തിൽ, ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചും, കാസിൽ ക്രാഷർ കളിക്കുന്നതിനുള്ള നിങ്ങളുടെ തന്ത്രവും കോഡും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് സെൻസർ ഫീഡ്ബാക്ക് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. ബക്കിബോൾ സ്വയം കണ്ടെത്തുന്നതിനും സ്വീപ്പ് ദി ഫീൽഡ് ചലഞ്ച് പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു അൽഗോരിതം എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. അരികിൽ നിന്ന് വീഴാതെ തന്നെ ഫീൽഡിൽ നിന്ന് ബക്കിബോൾ കണ്ടെത്താനും മായ്ക്കാനും റോബോട്ടിന് എങ്ങനെ നീങ്ങാൻ കഴിയുമെന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം കാണാൻ താഴെയുള്ള ആനിമേഷൻ കാണുക.
ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ചേർക്കുക
ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ച് പഠിക്കുകയും, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനൊപ്പം ഒരു അൽഗോരിതം എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കാമെന്ന് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഈ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങളുടെ ബേസ്ബോട്ടിലേക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുകൾ ചേർക്കുക.
- കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ബേസ്ബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് ഒരു 1x2x1x16 സി-ചാനൽ ചേർക്കുക.
- പിന്നെ, ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ സി-ചാനലിന്റെ പുറത്തേക്ക് അഭിമുഖമായി മൌണ്ട് ചെയ്യുക.
- താഴേക്ക് ചൂണ്ടുന്ന ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ചേർക്കുക.
- ദൂര സെൻസർ പോർട്ട് 5 ലും ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ പോർട്ട് 1 ലും പ്ലഗ് ചെയ്യണം.
പാഠ അവലോകനത്തിലേക്ക് മടങ്ങുന്നതിന്< പാഠങ്ങൾലേക്ക് മടങ്ങുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചും ബക്കിബോളുകളെ കണ്ടെത്തി ഒരു ഫീൽഡിൽ നിന്ന് തള്ളിവിടുന്നതിന് സെൻസർ ഫീഡ്ബാക്കും അൽഗോരിതങ്ങളും എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നും അറിയാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.