Perkenalan
Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang Sensor Optik, dan bagaimana Anda dapat menggunakan umpan balik sensor untuk mengoptimalkan strategi dan kode Anda untuk bermain Castle Crasher. Anda juga akan mempelajari cara membuat algoritma untuk memberi kode pada robot Anda agar dapat menemukan Buckyballs secara otomatis dan menyelesaikan tantangan Sweep the Field. Tonton animasi di bawah untuk melihat contoh bagaimana robot dapat bergerak untuk mendeteksi dan membersihkan Buckyball dari Lapangan tanpa jatuh dari tepian.
Tambahkan Sensor Optik
Dalam Pelajaran ini, Anda mempelajari tentang Sensor Optik, dan menjelajahi cara menggunakannya dengan Sensor Jarak untuk membuat suatu algoritma.
Tambahkan Sensor Optik dan Jarak ke BaseBot Anda seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.
- Tambahkan C-Channel 1x2x1x16 di bagian depan BaseBot seperti yang ditunjukkan.
- Lalu, pasang Sensor Jarak ke C-Channel yang menghadap keluar, seperti yang ditunjukkan pada gambar.
- Tambahkan Sensor Optik yang mengarah ke bawah.
- Sensor Jarak harus dicolokkan ke Port 5, dan Sensor Optik ke Port 1.
Pilih< Kembali ke Pelajaranuntuk kembali ke Ikhtisar Pelajaran.
PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang Sensor Optik dan cara Anda dapat menggunakan umpan balik dan algoritma sensor untuk mengode robot Anda guna menemukan dan mendorong Buckyball keluar dari Lapangan.