बदलते वेग
शिक्षक टूलबॉक्स
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इस अनुभाग का उद्देश्य
प्ले अनुभाग का लक्ष्य छात्रों को [सेट ड्राइव वेलोसिटी] और [सेट टर्न वेलोसिटी] ब्लॉकों का उपयोग करके ऑटोपायलट रोबोट को अलग-अलग वेगों पर चलाने और मोड़ने के लिए प्रोग्राम करना सिखाना है। छात्र प्ले सेक्शन की शुरुआत डिफ़ॉल्ट वेग (50%) पर गाड़ी चलाना, फिर वेग कम करना और फिर बढ़ाना सीखकर करते हैं। गतिविधि शुरू करने से पहले, वे ऑटोपायलट के पहियों में से एक पर एक पिन लगा देते हैं ताकि वे वेग में अंतर को अधिक स्पष्ट रूप से देख सकें। इसके बाद, वे डिफ़ॉल्ट वेग (50%) पर मुड़ना, वेग को कम करना और बढ़ाना सीखते हैं।बदलते वेग अन्वेषण पर आगे बढ़ने से पहले छात्रों के साथ इस पृष्ठ को पढ़ें। पढ़ने के बाद प्रेरणा चर्चा प्रश्नों का उपयोग करके विचार करें कि वे विभिन्न कार्यों के लिए अपने रोबोट की गति कब बदल सकते हैं।
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रोबोट व्यवहार
वेग बदलने के लिए रोबोट व्यवहार के लिए, इनमें से किसी एक लिंक पर क्लिक करें (Google Doc/.docx/.pdf)।
VEX IQ स्मार्ट मोटर्स को कई अलग-अलग वेगों पर घूमने या चलाने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। यदि आपने पहले कभी अपने रोबोट को चलाने या मोड़ने के लिए प्रोग्राम किया है, तो संभवतः आपने इसे डिफ़ॉल्ट वेग के साथ किया होगा। डिफ़ॉल्ट वेग वह वेग है जिस पर स्मार्ट मोटर्स स्वचालित रूप से घूमते हैं - यदि आप वेग सेट करने के लिए किसी प्रकार का ब्लॉक नहीं जोड़ते हैं। डिफ़ॉल्ट वेग अधिकतम वेग का 50% है। अधिकतम वेग 100% है।
वेग सेट करने के लिए ब्लॉक महत्वपूर्ण हैं क्योंकि आप चाहते हैं कि आपका रोबोट तेज या धीमी गति से चले या मुड़े। उदाहरण के लिए, आप किसी अन्य रोबोट के साथ दौड़ रहे हैं और चाहते हैं कि आपका रोबोट यथासंभव तेज गति से चले। या, आप चाहेंगे कि आपका रोबोट अधिक धीमी गति से चले या घूमे, जैसे कि जब उसे किसी भूलभुलैया से होकर गुजरने जैसे कार्य को सावधानीपूर्वक पूरा करना हो।
चर्चा को प्रेरित करें
प्रश्न: क्या पहले किसी छात्र ने वेग निर्धारित करने के लिए ब्लॉक का उपयोग किया है? उन्होंने इसका उपयोग क्यों किया? इससे उनके रोबोट का प्रोजेक्ट कैसे बेहतर हुआ?
उत्तर: यदि किसी छात्र ने पहले इसका उपयोग नहीं किया है, तो आप अगले प्रश्न पर जा सकते हैं। यदि किसी छात्र/छात्रों ने इसका प्रयोग किया है, तो उनसे यह बताने के लिए कहें कि उन्होंने अपने प्रोजेक्ट में इसका प्रयोग क्यों किया। सभी विद्यार्थियों के लिए यह बात महत्वपूर्ण है कि मोटरों की गति को धीमा करना या बढ़ाना रोबोट के कार्य के लिए उपयुक्त था।
प्रश्न: आप रोबोट को कौन सी चीजें धीरे-धीरे करने के लिए प्रोग्राम करेंगे? आप रोबोट को कौन से काम जल्दी करने के लिए प्रोग्राम करेंगे?
उत्तर: उत्तर बहुत भिन्न हो सकते हैं, लेकिन इस चर्चा से यह बात उजागर होनी चाहिए कि जिन कार्यों के लिए सावधानीपूर्वक सटीकता की आवश्यकता होती है, वे अक्सर अधिक धीरे-धीरे पूरे होते हैं। ऐसी परिस्थितियों में जब कार्य पूरा होने में लगने वाला समय सावधानीपूर्वक सटीकता से अधिक महत्वपूर्ण हो, तो रोबोट को तीव्र गति के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।
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गति बनाम वेग
इस STEM लैब में छात्र वेग निर्धारित करने के लिए ब्लॉक का उपयोग करते हैं, लेकिन मुख्य रूप से वेग ब्लॉक के भीतर अधिकतम गति के प्रतिशत को बदलने पर ध्यान केंद्रित किया जाता है। वेग को सामान्यतः गति और दिशा दोनों के रूप में परिभाषित किया जाता है। छात्र इस बारे में पूछ सकते हैं। रोबोट की गति बदलने से उसका वेग भी बदल जाता है। रोबोट की गति की दिशा अन्य ब्लॉकों (जैसे, [ड्राइव] या [टर्न] ब्लॉक) में निर्धारित की जाती है।