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  • O objetivo desta seção
    O objetivo da seção Brincar é que os alunos aprendam a programar o robô do piloto automático para dirigir e girar em velocidades diferentes usando os blocos [definir velocidade de direção] e [definir velocidade de giro]. Os alunos iniciam a seção Brincar aprendendo a dirigir na velocidade padrão (50%), diminuir e depois aumentar a velocidade. Antes de iniciar a atividade, eles colocam um pino em uma das rodas do Piloto Automático para ver com mais clareza as diferenças de velocidade. Em seguida, eles aprendem a girar na velocidade padrão (50%), diminuir e aumentar a velocidade.

    Leia esta página com os alunos antes de prosseguir para a exploração da Mudança de Velocidade. Use as perguntas do Motivate Discussion após a leitura para considerar quando eles podem alterar a velocidade de seus robôs para tarefas diferentes.

  • Comportamentos do robô
    Para Comportamentos do robô para mudança de velocidade, clique em um destes links (Google Doc).

 

Os motores inteligentes VEX IQ podem ser programados para girar ou dirigir em muitas velocidades diferentes. Se você programou seu robô para dirigir ou virar antes, provavelmente o fez com a velocidade padrão. A velocidade padrão é a velocidade com que os Smart Motors giram automaticamente - se você não adicionar nenhum tipo de bloco para definir a velocidade. A velocidade padrão é 50% da velocidade máxima. A velocidade máxima é 100%.

Os blocos para definir a velocidade são importantes porque você pode querer que seu robô dirija ou gire mais rápido ou mais devagar. Por exemplo, você pode estar competindo contra outro robô e querer que ele dirija o mais rápido possível. Ou você pode querer que seu robô dirija ou gire mais lentamente, como quando precisa concluir cuidadosamente uma tarefa, como mover-se por um labirinto.

 

Ícone Motivar Discussão Motivar a discussão

P: Algum aluno já usou um bloco para definir a velocidade antes? Por que eles usaram isso? Como isso melhorou o projeto do robô?
A: Se nenhum aluno usou um antes, você pode passar para a próxima pergunta. Se um(s) aluno(s) tiver(em) usado um(s), peça-lhes que expliquem por que o utilizaram em seu projeto. Destaque para todos os alunos que desacelerar ou aumentá-los foi apropriado para a tarefa do robô.

P: Que coisas você programaria um robô para fazer lentamente? Que coisas você programaria um robô para fazer rapidamente?
R: As respostas podem variar muito, mas esta discussão deve destacar que as tarefas que exigem uma precisão cuidadosa são muitas vezes concluídas mais lentamente. Em situações em que o tempo de conclusão é mais importante do que a precisão cuidadosa, o robô pode ser programado para movimentos mais rápidos.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Velocidade vs.

Este Laboratório STEM faz com que os alunos usem blocos para definir a velocidade, mas se concentra principalmente na alteração da porcentagem da velocidade máxima dentro do bloco de velocidade. A velocidade é normalmente definida como velocidade e direção. Os alunos podem perguntar sobre isso. Alterar a velocidade do robô também altera sua velocidade. A direção do movimento do robô é definida em outros blocos (por exemplo, um bloco [drive] ou [turn]).