വേഗത മാറ്റുന്നു
ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ്
-
ഈ വിഭാഗത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം
[സെറ്റ് ഡ്രൈവ് പ്രവേഗം], [സെറ്റ് ടേൺ പ്രവേഗം] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത വേഗതയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനും തിരിയാനും ഓട്ടോപൈലറ്റ് റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ വിദ്യാർത്ഥികൾ പഠിക്കുക എന്നതാണ് പ്ലേ വിഭാഗത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം. വിദ്യാർത്ഥികൾ പ്ലേ വിഭാഗം ആരംഭിക്കുന്നത് ഡിഫോൾട്ട് വേഗതയിൽ (50%) ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ പഠിച്ചുകൊണ്ടാണ്, വേഗത കുറയ്ക്കുകയും പിന്നീട് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, വേഗതയിലെ വ്യത്യാസങ്ങൾ കൂടുതൽ വ്യക്തമായി കാണാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ അവർ ഓട്ടോപൈലറ്റിന്റെ ചക്രങ്ങളിലൊന്നിൽ ഒരു പിൻ ചേർക്കുന്നു. അടുത്തതായി, അവർ ഡിഫോൾട്ട് പ്രവേഗത്തിൽ (50%) തിരിയാൻ പഠിക്കുന്നു, പ്രവേഗം കുറയ്ക്കുകയും വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.മാറുന്ന വേഗത പര്യവേഷണത്തിലേക്ക് കടക്കുന്നതിന് മുമ്പ് വിദ്യാർത്ഥികളോടൊപ്പം ഈ പേജ് വായിക്കുക. വ്യത്യസ്ത ജോലികൾക്കായി അവരുടെ റോബോട്ടുകളുടെ വേഗത എപ്പോൾ മാറ്റാൻ സാധ്യതയുണ്ടെന്ന് പരിഗണിക്കാൻ വായനയ്ക്ക് ശേഷം മോട്ടിവേറ്റ് ചർച്ചാ ചോദ്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
-
റോബോട്ട് പെരുമാറ്റങ്ങൾ
വേഗത മാറ്റുന്നതിനുള്ള റോബോട്ട് പെരുമാറ്റങ്ങൾക്കായി, ഈ ലിങ്കുകളിൽ ഒന്ന് ക്ലിക്കുചെയ്യുക (Google Doc/.docx/.pdf).
VEX IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ വ്യത്യസ്ത വേഗതകളിൽ കറങ്ങാനോ ഓടിക്കാനോ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനോ തിരിയാനോ മുമ്പ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ അത് ഡിഫോൾട്ട് പ്രവേഗത്തിൽ ചെയ്തിരിക്കാനാണ് സാധ്യത. സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ സ്വയമേവ തിരിയുന്ന വേഗതയാണ് ഡിഫോൾട്ട് പ്രവേഗം - പ്രവേഗം സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള ബ്ലോക്ക് ചേർത്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ. സ്ഥിരസ്ഥിതി പ്രവേഗം പരമാവധി പ്രവേഗത്തിന്റെ 50% ആണ്. പരമാവധി വേഗത 100% ആണ്.
വേഗത ക്രമീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ബ്ലോക്കുകൾ പ്രധാനമാണ്, കാരണം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് വേഗത്തിൽ അല്ലെങ്കിൽ പതുക്കെ ഓടിക്കാനോ തിരിയാനോ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾ മറ്റൊരു റോബോട്ടിനെതിരെ മത്സരിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കഴിയുന്നത്ര വേഗത്തിൽ ഓടിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുണ്ടാകാം. അല്ലെങ്കിൽ, ഒരു മസിലിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്നതുപോലുള്ള ഒരു ജോലി ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പൂർത്തിയാക്കേണ്ടിവരുമ്പോൾ പോലെ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് വാഹനമോടിക്കുകയോ പതുക്കെ തിരിയുകയോ ചെയ്യണമെന്ന് നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം.
ചർച്ചയ്ക്ക് പ്രചോദനം നൽകുക
ചോദ്യം: പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കാൻ മുമ്പ് ഏതെങ്കിലും വിദ്യാർത്ഥി ഒരു ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ടോ? എന്തിനാണ് അവർ അത് ഉപയോഗിച്ചത്? അവരുടെ റോബോട്ടിന്റെ പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ മികച്ചതാക്കി?
എ: മുമ്പ് ഒരു വിദ്യാർത്ഥിയും ഒരെണ്ണം ഉപയോഗിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് അടുത്ത ചോദ്യത്തിലേക്ക് പോകാം. ഒരു വിദ്യാർത്ഥി(കൾ) ഇത് ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അവരുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ അവർ അത് എന്തിനാണ് ഉപയോഗിച്ചതെന്ന് വിശദീകരിക്കാൻ അവരോട് ആവശ്യപ്പെടുക. മോട്ടോറുകളുടെ വേഗത കുറയ്ക്കുകയോ കൂട്ടുകയോ ചെയ്യുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ ജോലിക്ക് അനുയോജ്യമാണെന്ന് എല്ലാ വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും വേണ്ടി എടുത്തുകാണിക്കുക.
ചോദ്യം: ഒരു റോബോട്ടിനെ സാവധാനം എന്തെല്ലാം കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യാനാണ് നിങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക? ഒരു റോബോട്ടിനെ എന്തെല്ലാം കാര്യങ്ങൾ വേഗത്തിൽ ചെയ്യാനാണ് നിങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക?
എ: ഉത്തരങ്ങൾ വളരെയധികം വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കാം, പക്ഷേ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം കൃത്യത ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾ പലപ്പോഴും കൂടുതൽ സാവധാനത്തിൽ പൂർത്തിയാകുമെന്ന് ഈ ചർച്ച എടുത്തുകാണിക്കണം. കൃത്യതയേക്കാൾ സമയം പൂർത്തിയാക്കുക എന്നതാണ് പ്രധാനമായിരിക്കുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ, വേഗതയേറിയ ചലനങ്ങൾക്കായി റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ്
-
വേഗത vs. വേഗത
ഈ STEM ലാബിൽ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് പ്രവേഗം ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ സൗകര്യമുണ്ട്, പക്ഷേ പ്രധാനമായും പ്രവേഗ ബ്ലോക്കിനുള്ളിലെ പരമാവധി വേഗതയുടെ ശതമാനം മാറ്റുന്നതിലാണ് ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത്. പ്രവേഗം സാധാരണയായി വേഗതയും ദിശയും ആയി നിർവചിക്കപ്പെടുന്നു. വിദ്യാർത്ഥികൾ ഇതിനെക്കുറിച്ച് ചോദിച്ചേക്കാം. റോബോട്ടിന്റെ വേഗത മാറ്റുന്നത് അതിന്റെ വേഗതയെയും മാറ്റുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ചലന ദിശ മറ്റ് ബ്ലോക്കുകളിലാണ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നത് (ഉദാ: ഒരു [ഡ്രൈവ്] അല്ലെങ്കിൽ [ടേൺ] ബ്ലോക്ക്).