वेलोसिटी की खोज - पायथन

• गतिविधि रूपरेखा
  यह अन्वेषण सबसे पहले छात्रों को ड्राइविंग के लिए वेग निर्धारित करने से परिचित कराएगा और फिर उनसे यह पता लगाने के लिए कहेगा कि रोबोट का वेग उसके संवेग को कैसे प्रभावित करता है। इस गतिविधि की रूपरेखा के लिए यहां क्लिक करें (Google / .docx / .pdf)। स्ट्राइक चैलेंज बॉलिंग गेम में रोबोट की गति को समझना एक महत्वपूर्ण अवधारणा होगी।

• छात्र क्या प्रोग्राम करेंगे
  स्पीडबॉट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर, कोई जाइरो नहीं) टेम्पलेट प्रोजेक्ट का उपयोग करके छात्र केवलसेट_ड्राइव_वेलोसिटीकोड्राइव_फॉर निर्देश में जोड़कर स्पीडबॉट की वेग सेटिंग्स को बदल सकते हैं। गतिविधि के निर्देशित भाग में छात्रों को स्पीडबॉट को अलग-अलग वेगों से चलाना होता है और गतिविधि के अंत में उनसे वेग को प्रोग्राम करने के अपने कौशल को संवेग और ऊर्जा हस्तांतरण के परीक्षणों में लागू करने के लिए कहा जाता है।

यहां VEXcode V5 के यूजर इंटरफेस का संक्षिप्त विवरण दिया गया है। मोमेंटम एले एसटीईएम लैब में होने वाली गतिविधियों के दौरान छात्रों को इन टैब/बटनों से परिचित कराया जाएगा। इन टैब/बटनों के बारे में अधिक जानकारी प्रदान करने के लिए STEM लैब में जगह-जगह लिंक भी दिए गए हैं।

यदि छात्र पहली बार VEXcode V5 का उपयोग कर रहे हैं, तो वे इस अन्वेषण के दौरान किसी भी समय ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं। ट्यूटोरियल टूलबार में स्थित हैं।

छात्रों के लिए समस्या निवारण के प्रत्येक चरण का प्रदर्शन करें।

• प्रोजेक्ट के नामों में शब्दों के बीच या बाद में रिक्त स्थान हो सकते हैं।

  

• आप छात्रों से प्रोजेक्ट के नाम में अपने नाम के पहले अक्षर या अपने समूह का नाम जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप छात्रों से प्रोजेक्ट जमा करने के लिए कहते हैं तो इससे प्रोजेक्टों में अंतर करने में मदद मिलेगी।
• चूंकि यह आपके छात्रों द्वारा प्रोग्रामिंग के साथ की जाने वाली पहली गतिविधि हो सकती है, इसलिए आपको चरणों का प्रदर्शन करना चाहिए, और फिर छात्रों से उन्हीं क्रियाओं को पूरा करने के लिए कहना चाहिए। इसके बाद शिक्षक को छात्रों की निगरानी करनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे निर्देशों का सही ढंग से पालन कर रहे हैं।
• सुनिश्चित करें कि छात्रों ने फ़ाइल मेनू से उदाहरण खोलें विकल्प का चयन किया हो।
• सुनिश्चित करें कि छात्रों ने स्पीडबॉट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर, बिना जाइरो) टेम्पलेट प्रोजेक्ट का चयन किया है।
• आप छात्रों को बता सकते हैं कि उदाहरण पृष्ठ पर चुनने के लिए कई विकल्प मौजूद हैं। जैसे-जैसे वे अन्य रोबोटों का निर्माण और उपयोग करेंगे, उन्हें विभिन्न टेम्पलेट्स का उपयोग करने का मौका मिलेगा।

• इस बात पर ध्यान दें कि जब उन्होंने पहली बार VEXcode V5 खोला, तो विंडो पर VEXcode प्रोजेक्ट लिखा हुआ था। VEXcode V5 को पहली बार खोलने पर VEXcode प्रोजेक्ट डिफ़ॉल्ट प्रोजेक्ट नाम होता है। प्रोजेक्ट का नाम बदलकर ड्राइव करने और उसे सेव करने के बाद, डिस्प्ले पर नया प्रोजेक्ट नाम दिखाई देने लगा। टूलबार में मौजूद इस विंडो का उपयोग करके, यह आसानी से जांचा जा सकता है कि छात्र सही प्रोजेक्ट का उपयोग कर रहे हैं या नहीं।

• छात्रों को बताएं कि वे अब अपना पहला प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए तैयार हैं। छात्रों को समझाएं कि कुछ सरल चरणों का पालन करके वे एक ऐसा प्रोजेक्ट बना और चला सकेंगे जो स्पीडबॉट को आगे बढ़ाने में सहायक होगा।

• छात्रों को याद दिलाएं कि वे काम करते समय अपने प्रोजेक्ट को सेव करते रहें। VEX लाइब्रेरी का Pythonसेक्शन VEXcode V5 में सेविंग प्रथाओं की व्याख्या करता है।

यह एक अच्छा अवसर है कि छात्र रुकें और व्यक्तिगत रूप से या समूहों में VEXcode V5 में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए अभी-अभी पूरे किए गए चरणों की समीक्षा करें। छात्रों से कहें कि वे अपने समूह में या पूरी कक्षा के सामने साझा करने से पहले व्यक्तिगत रूप से विचार करें।

ध्यान दें कि दूसरा और तीसरा निर्देश (ऊपर दिए गए चित्र में पंक्ति 33 और 34) चौथे और पांचवें निर्देशों (ऊपर पंक्ति 35 और 36) के समान हैं, लेकिन एक अलग वेग पैरामीटर के साथ। तीसरा निर्देश जोड़ने के बाद, छात्र दोहराई जाने वाली पंक्तियों को हाइलाइट कर सकते हैं और प्रोजेक्ट को पूरा करने के लिए उन्हें कॉपी और पेस्ट कर सकते हैं। फिर वे चौथी पंक्ति में वेग को 75 प्रतिशत तक बदल सकते हैं। 

• छात्रों को रोबोट ब्रेन से यूएसबी केबल डिस्कनेक्ट करने के लिए याद दिलाएं। किसी प्रोजेक्ट को चलाते समय रोबोट को कंप्यूटर से कनेक्ट रखने से रोबोट कनेक्शन केबल को खींच सकता है।

• रुकें और चर्चा करें
  छात्रों से अनुमान लगाने के लिए कहें कि जब इस प्रोजेक्ट को डाउनलोड करके स्पीडबॉट रोबोट पर चलाया जाएगा तो क्या होगा। छात्रों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपनी भविष्यवाणियां लिखने के लिए कहें। यदि समय अनुमति दे, तो प्रत्येक समूह से अपनी भविष्यवाणी साझा करने के लिए कहें।

  छात्रों को यह अनुमान लगाना चाहिए कि स्पीडबॉट पहले अपनी सामान्य गति (50%) से आगे बढ़ेगा, फिर सामान्य गति से धीमी (25%) गति से और फिर सामान्य गति से तेज (75%) गति से आगे बढ़ेगा।

• मॉडल प्रथम
  मॉडल सभी छात्रों को एक साथ प्रयास करने से पहले कक्षा के सामने परियोजना चला रहा है। छात्रों को एक जगह इकट्ठा करें और यदि स्पीडबॉट को फर्श पर रखा जाता है तो उसके चलने-फिरने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें।

  छात्रों को बताएं कि अब उनकी परियोजना को आगे बढ़ाने की बारी है। यह सुनिश्चित करें कि उनके लिए एक स्पष्ट मार्ग हो और कोई भी स्पीडबॉट एक दूसरे से न टकराए।