Melibatkan

Luncurkan Bagian Keterlibatan

ACTS adalah apa yang akan dilakukan guru dan ASKS adalah bagaimana guru akan memfasilitasi.

TINDAKAN	BERTANYA
Jatuhkan sebuah benda ke lantai di depan Anda. Saat siswa berbagi apa yang harus dilakukan, gambarlah/tuliskan di papan tulis sebagai sebuah proses, menggunakan gambar atau kata-kata. Tuliskan kata-kata “Kondisi Boolean” di papan tulis, dan catat respons siswa yang mencerminkan nilai benar/salah. Tuliskan pertanyaan tentang Sensor Mata di papan tulis di bawah "Kondisi Boolean." Di samping "Kondisi Boolean," tulis kata-kata "Blok Kontrol," dan catat respons siswa yang terkait. Tulis frasa [Tunggu sampai] blok di bawah "Blok Kontrol" di papan tulis.	Kami mulai menggunakan kode untuk mengontrol pergerakan Lengan Robot kami di Lab 3. Hari ini kita akan membahas cara menggunakan kode untuk membuat Lengan Robot kita lebih cerdas. Misalnya, saya menjatuhkan sesuatu ke lantai. Itu ada di jalanku. Apa yang harus saya lakukan? (Lihat objeknya, ambil, letakkan di rak, dll.) Otak kita secara intuitif memberi tahu kita bahwa saya perlu menyingkirkan ini, atau melangkahinya. Bagaimana jika kita ingin Lengan Robot kita melakukan hal seperti itu? Sekarang kita meminta robot untuk membuat keputusan. Kita harus mengambil proses itu dan mengubahnya menjadi kode. Kami melakukan itu dengan menggunakan kondisi Boolean dan blok Kontrol. Apakah ada yang tahu apa itu kondisi Boolean? Kondisi Boolean adalah sesuatu yang dapat disederhanakan menjadi nilai Benar atau Salah, seperti data sensor. Sensor mata pada lengan robot kita dapat memberikan nilai Benar/Salah - Apakah ia melihat sesuatu? Ya, kalau begitu itu benar. Tidak, kalau begitu itu salah. Namun Benar dan Salah hanyalah nilai. Mereka tidak bisa melakukan apa pun sendiri. Hal-hal tersebut BISA digunakan untuk mewujudkan hal lain. Di situlah blok Kontrol kami berperan. Bisakah seseorang menjelaskan apa fungsi blok kontrol dalam sebuah proyek? Blok Kontrol dapat menggunakan nilai dari kondisi Boolean untuk mengontrol apa yang akan dilakukan robot selanjutnya, atau alur proyek kita. Jika kita bertanya apakah Sensor Mata mendeteksi sesuatu, apa yang kita inginkan agar Lengan Robot lakukan dengan informasi tersebut? Kita ingin agar ia menunggu sampai melihat sesuatu, kan? Jadi kita akan menggunakan blok kontrol [Tunggu sampai]. Lalu apa yang akan diperintahkan kepada Lengan Robot? Tunggu hingga nilai Sensor Mata kita bernilai Benar, lalu lakukan sesuatu. Jadi, alur proyek kita sekarang akan memerintahkan Lengan Robot kita untuk melihat sesuatu dan melakukan sesuatu dengan kode.

TINDAKAN

BERTANYA

Jatuhkan sebuah benda ke lantai di depan Anda. Saat siswa berbagi apa yang harus dilakukan, gambarlah/tuliskan di papan tulis sebagai sebuah proses, menggunakan gambar atau kata-kata.
Tuliskan kata-kata “Kondisi Boolean” di papan tulis, dan catat respons siswa yang mencerminkan nilai benar/salah.
Tuliskan pertanyaan tentang Sensor Mata di papan tulis di bawah "Kondisi Boolean."
Di samping "Kondisi Boolean," tulis kata-kata "Blok Kontrol," dan catat respons siswa yang terkait.
Tulis frasa [Tunggu sampai] blok di bawah "Blok Kontrol" di papan tulis.

Kami mulai menggunakan kode untuk mengontrol pergerakan Lengan Robot kami di Lab 3. Hari ini kita akan membahas cara menggunakan kode untuk membuat Lengan Robot kita lebih cerdas. Misalnya, saya menjatuhkan sesuatu ke lantai. Itu ada di jalanku. Apa yang harus saya lakukan? (Lihat objeknya, ambil, letakkan di rak, dll.)
Otak kita secara intuitif memberi tahu kita bahwa saya perlu menyingkirkan ini, atau melangkahinya. Bagaimana jika kita ingin Lengan Robot kita melakukan hal seperti itu? Sekarang kita meminta robot untuk membuat keputusan. Kita harus mengambil proses itu dan mengubahnya menjadi kode. Kami melakukan itu dengan menggunakan kondisi Boolean dan blok Kontrol. Apakah ada yang tahu apa itu kondisi Boolean?
Kondisi Boolean adalah sesuatu yang dapat disederhanakan menjadi nilai Benar atau Salah, seperti data sensor. Sensor mata pada lengan robot kita dapat memberikan nilai Benar/Salah - Apakah ia melihat sesuatu? Ya, kalau begitu itu benar. Tidak, kalau begitu itu salah.
Namun Benar dan Salah hanyalah nilai. Mereka tidak bisa melakukan apa pun sendiri. Hal-hal tersebut BISA digunakan untuk mewujudkan hal lain. Di situlah blok Kontrol kami berperan. Bisakah seseorang menjelaskan apa fungsi blok kontrol dalam sebuah proyek?
Blok Kontrol dapat menggunakan nilai dari kondisi Boolean untuk mengontrol apa yang akan dilakukan robot selanjutnya, atau alur proyek kita. Jika kita bertanya apakah Sensor Mata mendeteksi sesuatu, apa yang kita inginkan agar Lengan Robot lakukan dengan informasi tersebut? Kita ingin agar ia menunggu sampai melihat sesuatu, kan? Jadi kita akan menggunakan blok kontrol [Tunggu sampai]. Lalu apa yang akan diperintahkan kepada Lengan Robot? Tunggu hingga nilai Sensor Mata kita bernilai Benar, lalu lakukan sesuatu. Jadi, alur proyek kita sekarang akan memerintahkan Lengan Robot kita untuk melihat sesuatu dan melakukan sesuatu dengan kode.

Mempersiapkan Siswa untuk Membangun

Menurut Anda, bagaimana kita dapat menggunakan sensor mata pada lengan robot untuk membuatnya lebih cerdas? Mari kita buat Lengan Robot (2-Axis) untuk membantu kita mencari tahu!

Memfasilitasi Pembangunan

InstruksikanInstruksikan siswa bahwa mereka akan membangun Lengan Robot (2-Axis) hari ini, dan menggunakannya untuk mengeksplorasi bagaimana Sensor Mata dapat digunakan untuk membantu Lengan Robot mendeteksi dan memindahkan objek.

Membangun Lengan Robot Kode (2-Axis)

Para siswa harus bergabung kembali dengan kelompok mereka dari Lab sebelumnya, dan menyelesaikan lembar Rutinitas Peran Robotika &. Gunakan slide Tanggung Jawab Peran yang Disarankan dalam Tayangan Slide Gambar Laboratorium sebagai panduan bagi siswa untuk melengkapi lembar ini.
- Dorong siswa untuk berganti-ganti peran antara jenis peran Pembangun/Jurnalis yang telah mereka kembangkan.
BagikanBagikan Instruksi Pembuatan Lengan Robot Kode (2-Axis) kepada setiap tim. Jurnalis harus mengumpulkan materi yang ada dalam daftar periksa.
MemfasilitasiMemfasilitasi proses membangun dan diskusi sambil siswa bekerja.
Para pembangun dapat mulai membangun. Jurnalis harus membantu memberikan petunjuk perakitan sesuai kebutuhan. Untuk mendorong siswa berpikir tentang cara kerja Sensor Mata pada Lengan, ajukan pertanyaan seperti:
- Di manakah suatu objek harus berada agar Sensor Mata dapat mendeteksinya?
- Menurut Anda, mengapa kami menempatkan Sensor Mata di sini pada desain ini?
TawarkanTawarkan saran dan catat strategi membangun tim dan pemecahan masalah yang positif saat tim bekerja sama.

Penyelesaian Masalah Guru

Periksa Kabel dan Port - Agar proyek VEXcode GO berfungsi sebagaimana mestinya dengan Lengan Robot, kabel dari setiap sensor dan motor harus dikonfigurasi dengan benar. Jika siswa mengalami kesulitan, minta mereka untuk memeriksa kembali kabel dan memastikan bahwa VEXcode GO. Lihat artikel Menggunakan Sensor VEX GO Pustaka VEX untuk informasi tentang menghubungkan sensor.
Perbaikan Sensor Mata - Terkadang Sensor Mata akan mendeteksi Elektromagnet alih-alih Disk. Dalam situasi ini, proyek tersebut mungkin tidak membedakan antara cakram biru dan hijau. Coba tambahkan blok [Wait] setelah Eye Sensor pertama kali mendeteksi Disk untuk mengatasi masalah ini.
Putaran lengan robot tidak akan 100% akurat -Lengan akan menempatkan cakram di tempat yang salah kadang-kadang. Bagian dasarnya tidak akan berputar tepat 90 atau 180 derajat. Sama seperti manusia yang tidak selalu benar 100%, begitu pula dengan hasil rancangan yang ada. Ini bisa menjadi momen pembelajaran. Investigasi atau diskusi tentang bagaimana siswa dapat meningkatkan Lengan Robot bisa menjadi kegiatan tambahan yang bagus!

Strategi Fasilitasi

Bongkar Konstruksi Sebelumnya dan Kerjakan dalam Kelompok yang Lebih Kecil - Jika Anda ingin kembali ke kelompok yang lebih kecil untuk Praktikum 4 dan 5, Anda bisa. Bongkar semua rakitan Lengan Robot Kode (1-Axis) dari Lab 3, dan minta setiap kelompok kecil untuk membangun Lengan Robot Kode (2-Axis) dari awal untuk Lab ini. Susunan ini akan digunakan lagi di Lab 5, jadi pengelompokan yang lebih kecil dapat tetap sama.
Anggaplah suatu kondisi sebagai pertanyaan Benar/Salah - Jika siswa kesulitan memahami konsep suatu kondisi, bantulah mereka untuk merumuskannya sebagai pertanyaan Benar atau Salah. Sebagai contoh, “Apa warna favoritmu?” bukanlah sebuah kondisi, karena jawabannya tidak mungkin berupa Benar/Salah. “Warna favoritmu adalah biru?” Namun, pertanyaan ini bisa benar atau salah, jadi bisa juga berupa sebuah kondisi. Mintalah siswa untuk membuat daftar pertanyaan bertema kondisi tentang hal-hal yang mereka lihat untuk membantu menghubungkan konsep kondisi dengan Sensor Mata di Laboratorium.
Catatan:Lengan Robot bergerak cepat dan cakram mungkin terlepas dari Elektromagnet saat bergerak di sekitar alas. Hal ini bisa mengejutkan (dan menyenangkan) bagi siswa.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >