Melibatkan

Luncurkan Bagian Engage

ACTS adalah apa yang akan dilakukan guru dan ASKS adalah bagaimana guru akan memfasilitasi.

TINDAKAN	BERTANYA
Jatuhkan sebuah benda ke lantai di depan Anda. Sewaktu siswa berbagi apa yang harus dilakukan, gambar/tuliskan di papan tulis sebagai suatu proses, menggunakan gambar atau kata-kata. Tuliskan kata-kata “Kondisi Boolean” di papan tulis, dan catat setiap tanggapan siswa yang mencerminkan nilai benar/salah. Tuliskan pertanyaan Sensor Mata pada papan tulis di bawah "Kondisi Boolean." Di samping "Kondisi Boolean," tulis kata-kata "Blok Kontrol," dan catat respons siswa yang berhubungan. Tuliskan frasa [Tunggu hingga] blokir di bawah "Blokir Kontrol" di papan tulis.	Kami mulai menggunakan kode untuk mengendalikan pergerakan Lengan Robot kami di Lab 3. Hari ini kita akan berpikir tentang penggunaan kode untuk membuat Lengan Robot kita lebih cerdas. Katakanlah saya menjatuhkan sesuatu ke lantai. Itu ada di jalanku. Apa yang harus saya lakukan? (Lihat objeknya, ambil, taruh di rak, dll.) Otak kita berinisiatif bahwa saya harus menyingkirkan ini, atau melangkahinya. Bagaimana jika kita ingin Lengan Robot kita melakukan sesuatu seperti itu? Sekarang kami meminta robot untuk membuat keputusan. Kita harus mengambil proses itu dan mengubahnya menjadi kode. Kami melakukannya dengan menggunakan kondisi Boolean dan blok Kontrol. Apakah ada yang tahu apa itu kondisi Boolean? Kondisi Boolean adalah sesuatu yang dapat disederhanakan menjadi nilai Benar atau Salah, seperti data sensor. Sensor Mata pada Lengan Robot kita dapat memberi kita nilai Benar/Salah - Apakah ia melihat sesuatu? Ya, kalau begitu itu Benar. Tidak, kalau begitu itu Salah. Namun Benar dan Salah hanyalah nilai. Mereka tidak dapat melakukan apa pun sendiri. Mereka BISA digunakan untuk membuat sesuatu yang lain terjadi. Di situlah blok Kontrol kami berperan. Dapatkah seseorang menjelaskan apa fungsi blok kontrol dalam sebuah proyek? Blok Kontrol dapat menggunakan nilai dari kondisi Boolean untuk mengontrol apa yang dilakukan robot selanjutnya, atau alur proyek kita. Jika kita bertanya apakah Sensor Mata melihat sesuatu, apa yang ingin kita lakukan pada Lengan Robot dengan informasi tersebut? Kita ingin menunggu hingga ia melihat sesuatu, bukan? Jadi kami akan menggunakan blok kontrol [Tunggu sampai]. Apa yang akan diperintahkan kepada Lengan Robot? Tunggu hingga nilai Sensor Mata kita menjadi Benar, lalu lakukan sesuatu. Jadi, alur proyek kita sekarang akan memberi tahu Lengan Robot kita untuk melihat sesuatu dan melakukan sesuatu dengan kode.

TINDAKAN

BERTANYA

Jatuhkan sebuah benda ke lantai di depan Anda. Sewaktu siswa berbagi apa yang harus dilakukan, gambar/tuliskan di papan tulis sebagai suatu proses, menggunakan gambar atau kata-kata.
Tuliskan kata-kata “Kondisi Boolean” di papan tulis, dan catat setiap tanggapan siswa yang mencerminkan nilai benar/salah.
Tuliskan pertanyaan Sensor Mata pada papan tulis di bawah "Kondisi Boolean."
Di samping "Kondisi Boolean," tulis kata-kata "Blok Kontrol," dan catat respons siswa yang berhubungan.
Tuliskan frasa [Tunggu hingga] blokir di bawah "Blokir Kontrol" di papan tulis.

Kami mulai menggunakan kode untuk mengendalikan pergerakan Lengan Robot kami di Lab 3. Hari ini kita akan berpikir tentang penggunaan kode untuk membuat Lengan Robot kita lebih cerdas. Katakanlah saya menjatuhkan sesuatu ke lantai. Itu ada di jalanku. Apa yang harus saya lakukan? (Lihat objeknya, ambil, taruh di rak, dll.)
Otak kita berinisiatif bahwa saya harus menyingkirkan ini, atau melangkahinya. Bagaimana jika kita ingin Lengan Robot kita melakukan sesuatu seperti itu? Sekarang kami meminta robot untuk membuat keputusan. Kita harus mengambil proses itu dan mengubahnya menjadi kode. Kami melakukannya dengan menggunakan kondisi Boolean dan blok Kontrol. Apakah ada yang tahu apa itu kondisi Boolean?
Kondisi Boolean adalah sesuatu yang dapat disederhanakan menjadi nilai Benar atau Salah, seperti data sensor. Sensor Mata pada Lengan Robot kita dapat memberi kita nilai Benar/Salah - Apakah ia melihat sesuatu? Ya, kalau begitu itu Benar. Tidak, kalau begitu itu Salah.
Namun Benar dan Salah hanyalah nilai. Mereka tidak dapat melakukan apa pun sendiri. Mereka BISA digunakan untuk membuat sesuatu yang lain terjadi. Di situlah blok Kontrol kami berperan. Dapatkah seseorang menjelaskan apa fungsi blok kontrol dalam sebuah proyek?
Blok Kontrol dapat menggunakan nilai dari kondisi Boolean untuk mengontrol apa yang dilakukan robot selanjutnya, atau alur proyek kita. Jika kita bertanya apakah Sensor Mata melihat sesuatu, apa yang ingin kita lakukan pada Lengan Robot dengan informasi tersebut? Kita ingin menunggu hingga ia melihat sesuatu, bukan? Jadi kami akan menggunakan blok kontrol [Tunggu sampai]. Apa yang akan diperintahkan kepada Lengan Robot? Tunggu hingga nilai Sensor Mata kita menjadi Benar, lalu lakukan sesuatu. Jadi, alur proyek kita sekarang akan memberi tahu Lengan Robot kita untuk melihat sesuatu dan melakukan sesuatu dengan kode.

Mempersiapkan Siswa untuk Membangun

Menurut Anda, bagaimana kita dapat menggunakan Sensor Mata pada Lengan Robot agar lebih cerdas? Mari kita buat Lengan Robot (2-Sumbu) untuk membantu kita mengetahuinya!

Memfasilitasi Pembangunan

InstruksikanInstruksikan siswa bahwa mereka akan membuat Lengan Robot (2-Sumbu) hari ini, dan menggunakannya untuk mengeksplorasi bagaimana Sensor Mata dapat digunakan untuk membantu Lengan Robot mendeteksi dan menggerakkan objek.

Membangun Lengan Robot Kode (2-Sumbu)

Siswa harus bergabung dengan kelompok mereka dari Lab sebelumnya, dan melengkapi lembar Rutinitas Peran Robotika &. Gunakan slide Tanggung Jawab Peran yang Disarankan dalam Slideshow Gambar Lab sebagai panduan bagi siswa untuk melengkapi lembar ini.
- Dorong siswa untuk bergiliran di antara jenis peran Pembangun/Jurnalis yang telah mereka kembangkan juga.
BagikanBagikan Kode Instruksi Pembuatan Lengan Robot (2-Sumbu) ke setiap tim. Wartawan harus mengumpulkan bahan-bahan pada daftar periksa.
MemfasilitasiMemfasilitasi membangun proses dan diskusi saat siswa bekerja.
Pembangun dapat mulai membangun. Wartawan harus membantu dengan memberikan instruksi pembangunan bila diperlukan. Untuk mendorong siswa berpikir tentang cara kerja Sensor Mata di Lengan, ajukan pertanyaan seperti:
- Di manakah suatu objek harus berada agar Sensor Mata dapat mendeteksinya?
- Menurut Anda mengapa kami menempatkan Sensor Mata di sini pada bangunan tersebut?
PenawaranPenawaran saran dan catat strategi pembangunan tim dan pemecahan masalah yang positif saat tim membangun bersama.

Pemecahan Masalah Guru

Periksa Kabel dan Port - Agar proyek VEXcode GO berfungsi sebagaimana mestinya dengan Lengan Robot, kabel dari setiap sensor dan motor harus dikonfigurasi dengan benar. Jika siswa mengalami kesulitan, mintalah mereka memeriksa ulang kabel dan memastikan semuanya cocok dengan daftar port mengonfigurasi Robot Arm di VEXcode GO. Lihat Artikel Menggunakan Sensor VEX GO Pustaka VEX untuk informasi tentang menghubungkan sensor.
Perbaikan Sensor Mata - Terkadang Sensor Mata akan mendeteksi Elektromagnet, bukan Disk. Dalam situasi ini, proyek mungkin tidak membedakan antara cakram biru dan hijau. Coba tambahkan blok [Tunggu] setelah Sensor Mata pertama kali mendeteksi Disk untuk menyelesaikan ini.
Putaran Lengan Robot tidak akan 100% akurat -Terkadang Lengan akan meletakkan cakram di tempat yang salah. Basisnya tidak akan berputar tepat 90 atau 180 derajat. Sama seperti manusia yang tidak selalu benar 100%, hasil pembangunannya pun tidak akan selalu benar 100%. Ini bisa menjadi momen yang bisa diajarkan. Investigasi atau diskusi tentang bagaimana siswa dapat meningkatkan Lengan Robot bisa menjadi kegiatan tambahan yang hebat!

Strategi Fasilitasi

Dekonstruksi Bangunan Sebelumnya dan Bekerja dalam Kelompok yang Lebih Kecil - Jika Anda ingin kembali ke pengelompokan yang lebih kecil untuk Lab 4 dan 5, Anda bisa melakukannya. Dekonstruksi semua Lengan Robot Kode (1-Sumbu) yang dibangun dari Lab 3, dan minta setiap kelompok yang lebih kecil untuk membangun Lengan Robot Kode (2-Sumbu) dari awal untuk Lab ini. Bangunan ini akan digunakan lagi di Lab 5, sehingga pengelompokan yang lebih kecil dapat tetap sama.
Pikirkan Kondisi sebagai Pertanyaan Benar/Salah - Jika siswa kesulitan memahami konsep kondisi, bantu mereka merumuskannya sebagai pertanyaan Benar atau Salah. Misalnya, “Apa warna kesukaanmu?” tidak akan menjadi suatu kondisi, karena jawabannya tidak bisa Benar/Salah. “Warna kesukaanmu biru?” bisa saja Benar atau Salah, jadi bisa jadi itu suatu kondisi. Mintalah siswa untuk bertukar pikiran mengenai daftar pertanyaan gaya kondisi mengenai hal-hal yang mereka lihat untuk membantu menghubungkan konsep kondisi dengan Sensor Mata di Lab.
Catatan:Lengan Robot bergerak cepat dan sebuah cakram dapat terjatuh dari Elektromagnet saat bergerak mengitari alasnya. Hal ini dapat mengejutkan (dan menyenangkan) bagi siswa.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >