Pemrograman Drive Maju dan Mundur - Berbasis Blok

• Eksplorasi ini akan memperkenalkan siswa pada perilaku pemrograman dasar maju, mundur, dan menunggu. Keterampilan dasar ini akan membantu mereka untuk berhasil dalam kegiatan berikutnya dan dalam Strike Challenge di akhir Lab STEM ini, saat mereka akan berkompetisi dalam bowling menggunakan Speedbot.

• Dengan menggunakan proyek templat V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro) memungkinkan siswa untuk memprogram Speedbot agar bergerak maju hanya dengan memilih blok [Drive for].

Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode V5, mereka dapat merujuk Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial ada di bilah alat.

• Modelkan setiap langkah pemecahan masalah untuk siswa.

• Karena ini merupakan kegiatan awal pemrograman, guru harus memodelkan langkah-langkahnya, lalu meminta siswa untuk menyelesaikan tindakan yang sama. Guru kemudian harus memantau siswa untuk memastikan bahwa mereka mengikuti langkah-langkah dengan benar.

• Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.

• Pastikan siswa telah memilih proyek templat Speedbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro).

  Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halaman Contoh. Saat mereka membangun dan menggunakan robot lain, mereka akan memiliki kesempatan untuk menggunakan templat yang berbeda.

• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan proyek jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.

Tunjukkan bahwa ketika mereka pertama kali membuka VEXcode V5, jendelanya diberi labelVEXcode Projectdan tidak disimpan (ditunjukkan pada bilah alat). Proyek VEXcode adalah nama proyek default saat VEXcode V5 pertama kali dibuka. Setelah proyek diubah namanya menjadiDrivedan disimpan, tampilan diperbarui menjadi Tersimpan. Dengan menggunakan jendela ini di bilah alat, mudah untuk memeriksa apakah siswa menggunakan proyek yang benar dan proyek tersebut telah disimpan.

Setelah proyek awalnya disimpan, VEXcode V5 secara otomatis menyimpan setiap perubahan berikutnya, seperti yang ditunjukkan oleh pesan di samping nama proyek.

Beritahukan siswa bahwa mereka sekarang siap untuk memulai proyek pertama mereka. Jelaskan kepada siswa bahwa hanya dengan mengikuti beberapa langkah sederhana, mereka akan dapat membuat dan menjalankan proyek yang akan memajukan Speedbot.

Ini adalah saat yang tepat untuk berhenti sejenak dan meminta siswa meninjau kembali langkah-langkah yang baru saja diselesaikan dalam memulai proyek baru di VEXcode V5 secara individu atau kelompok. Mintalah siswa untuk melakukan refleksi secara individu sebelum membagikannya dalam kelompok atau ke seluruh kelas.

• Tunjukkan bahwa di area pemrograman, sudah ada blok ketika dimulai yang terletak di sana secara default. Setiap proyek akan dimulai dengan blok ini. Saat proyek dimulai, blok-blok yang terhubung akan diikuti sesuai urutan penempatannya.

  Tunjukkan dengan mengklik drive untuk blok dan menyeretnya ke area pemrograman, menghubungkannya ke blok {When started}. Anda akan mendengar bunyi klik saat menempel.

• Jika Anda menggunakan komputer, siswa harus menghubungkan VEX V5 Robot Brain ke komputer menggunakan kabel USB. Jika Anda menggunakan tablet, VEX V5 Robot Brain harus dihubungkan ke tablet menggunakan Smart Radio.

• Jika siswa menggunakan komputer, minta mereka untuk melepaskan kabel USB dari Robot Brain. Menghubungkan robot ke komputer saat menjalankan proyek dapat menyebabkan robot menarik kabel koneksi.

Minta siswa untuk memprediksi apa yang menurut mereka akan terjadi ketika proyek ini diunduh dan dijalankan di Speedbot. Mintalah siswa untuk mencatat prediksi mereka di buku catatan teknik mereka. Jika waktu memungkinkan, mintalah setiap kelompok untuk berbagi prediksi mereka.

Model menjalankan proyek di depan kelas sebelum meminta semua siswa mencobanya sekaligus. Kumpulkan siswa di satu area dan sisakan cukup ruang agar Speedbot dapat bergerak jika diletakkan di lantai.
Beri tahu siswa bahwa sekarang giliran mereka untuk menjalankan proyek mereka. Pastikan mereka memiliki jalur yang jelas dan tidak ada Speedbot yang bertabrakan satu sama lain.

• Untuk mengubah blok [Drive for] darimajukemundur, cukup klik menu drop-down dan pilihmundur.

• Jumlah mm dapat diubah, tetapi untuk contoh ini kita akan membiarkannya pada 100 mm seperti yang ditetapkan pada langkah sebelumnya.

• Jika siswa menggunakan komputer, ingatkan mereka untuk melepaskan kabel USB dari Robot Brain sebelum menjalankan proyek.

• Karena kami tidak memilih slot baru, proyek baru akan diunduh ke slot 1 dan menggantikan proyek sebelumnya.

• Karena VEXcode V5 memiliki penyimpanan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi.

• Blok [Tunggu] dapat ditempatkan di mana saja dalam proyek. Untuk informasi lebih lanjut tentang blok [Tunggu], buka Bantuan.

• Menggunakan blok [Tunggu] tidak akan mengakhiri proyek.

• Jika siswa menggunakan komputer, ingatkan mereka untuk melepaskan kabel USB dari Robot Brain sebelum menjalankan proyek.

• Karena kami tidak memilih slot baru, proyek baru akan diunduh ke slot 1 dan menggantikan proyek sebelumnya.

• Karena VEXcode V5 memiliki penyimpanan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi.

Minta siswa untuk berbagi solusi mereka secara berpasangan sebelum membahasnya di kelas secara keseluruhan. Fasilitasi diskusi dengan bertanya:

• Apakah Anda menghadapi kesulitan saat memprogram tantangan ini?

• Apakah robot Anda berperilaku seperti yang Anda harapkan berdasarkan proyek Anda? Mengapa atau mengapa tidak?

• Jika Anda dapat mengulangi tantangan tersebut, apakah ada hal yang akan Anda lakukan secara berbeda?

Validasi bahwa robot berhasil menyelesaikan tantangan dengan menggunakan tongkat meteran atau penggaris dan selotip untuk menandai posisi awal robot. Kemudian tandai 10 mm, 20 mm, dan 40 mm dari posisi awal sebagai referensi ke mana robot perlu bergerak untuk menyelesaikan tantangan.

Rubrik pemrograman untuk mengevaluasi siswa dapat ditemukan di sini (Google / .docx / .pdf). Rubrik untuk mengevaluasi buku catatan teknik tim dapat ditemukan di sini (Google / .docx / .pdf), dan rubrik untuk mengevaluasi buku catatan individual dapat ditemukan di sini (Google / .docx / .pdf). Kapan pun Anda berencana mengevaluasi pekerjaan siswa dengan rubrik, pastikan untuk membagikan rubrik tersebut kepada mereka sebelum mereka mulai mengerjakan proyek.