Programování pohonu vpřed a vzad - založené na blocích

• Tato studie seznámí studenty se základními principy programování pro pohyb vpřed, vzad a čekání. Tyto základní dovednosti jim pomohou uspět v další aktivitě a v soutěži Strike Challenge na konci této STEM laboratoře, kde budou soutěžit v bowlingu s využitím Speedbota.

• Pomocí šablony projektu V5 Speedbot (pohon 2 motory, bez gyroskopu) mohou studenti naprogramovat Speedbota k pohybu vpřed pouhým výběrem bloku [Jet pro].

Pokud student používá VEXcode V5 poprvé, může si tutoriály kdykoli během tohoto zkoumání přečíst. Výukové programy se nacházejí v panelu nástrojů.

• Předveďte studentům každý krok řešení problémů.

• Protože se jedná o úvodní aktivitu s programováním, měl by učitel nejprve namodelovat jednotlivé kroky a poté požádat studenty, aby provedli stejné akce. Učitel by pak měl sledovat, zda studenti správně dodržují kroky.

• Ujistěte se, že studenti vybrali v nabídce Soubor možnost Otevřít příklady.

• Ujistěte se, že studenti vybrali šablonu projektu Speedbot (pohon 2 motory, bez gyroskopu).

  Můžete studentům upozornit, že na stránce OtevřítPříkladůje k dispozici několik možností, ze kterých si mohou vybrat. Při stavbě a používání jiných robotů budou mít možnost používat různé šablony.

• Můžete studenty požádat, aby k názvu projektu přidali své iniciály nebo název své skupiny. To pomůže rozlišit projekty, pokud požádáte studenty, aby je odevzdali.

Upozorňujeme, že při prvním otevření VEXcode V5 bylo okno označeno jakoVEXcode Projecta nebylo uloženo (uvedeno na panelu nástrojů). Projekt VEXcode je výchozí název projektu při prvním otevření VEXcode V5. Jakmile byl projekt přejmenovánDrivea uložen, zobrazení se aktualizovalo na Uloženo. Pomocí tohoto okna v panelu nástrojů lze snadno zkontrolovat, zda studenti používají správný projekt a zda je uložen.

Jakmile je projekt počáteční uložen, VEXcode V5 automaticky ukládá všechny následné změny, jak je indikováno zprávou vedle názvu projektu.

Řekněte studentům, že jsou nyní připraveni začít se svým prvním projektem. Vysvětlete studentům, že pouhým provedením několika jednoduchých kroků budou schopni vytvořit a spustit projekt, který posune Speedbota vpřed.

Toto je dobrý bod k zastavení a k tomu, aby si studenti individuálně nebo ve skupinách zopakovali kroky, které právě dokončili při zahájení nového projektu ve VEXcode V5. Požádejte studenty, aby se nad tím zamysleli individuálně, než se o to podělí ve své skupině nebo s celou třídou.

• Upozorňujeme, že v programovací oblasti je již ve výchozím nastavení umístěn blok s funkcí when started. Každý projekt bude začínat tímto blokem. Po spuštění projektu budou propojené bloky sledovány v pořadí, v jakém byly umístěny.

  Ukažte kliknutí na jednotku pro blok a její přetažení do programovací oblasti, čímž ji propojíte s blokem {When started}. Po zasunutí uslyšíte cvaknutí.

• Pokud používáte počítač, měl by mít student připojeného robota VEX V5 Robot Brain k počítači pomocí kabelu USB. Pokud používáte tablet, měl by být robotický mozek VEX V5 k tabletu připojen pomocí chytrého rádia.

• Pokud studenti používají počítač, požádejte je, aby odpojili USB kabel od robotického mozku. Pokud je robot během spouštění projektu připojen k počítači, může to způsobit, že bude tahat za připojovací kabel.

Požádejte studenty, aby předpověděli, co si myslí, že se stane, když si tento projekt stáhnou a spustí na Speedbotu. Řekněte studentům, aby si své předpovědi zaznamenali do technických sešitů. Pokud to čas dovolí, požádejte každou skupinu, aby se podělila o svou předpověď.

• Chcete-li změnit blok [Pohon pro] zvpřednavzad, jednoduše klikněte na rozbalovací nabídku a vybertevzad.

• Počet mm lze změnit, ale v tomto příkladu je ponecháme na 100 mm, jak bylo nastaveno v předchozím kroku.

• Pokud studenti používají počítač, požádejte je, aby před spuštěním projektu odpojili USB kabel od robota Brain.

• Protože nevybíráme nový slot, nový projekt se stáhne do slotu 1 a nahradí předchozí projekt.

• Protože VEXcode V5 má automatické ukládání, není třeba projekt znovu ukládat.

• Blok [Wait] lze umístit kamkoli v projektu. Pro více informací o bloku [Wait] otevřeteNápovědu.

• Použití bloku [Wait] projekt neukončí.

• Pokud studenti používají počítač, požádejte je, aby před spuštěním projektu odpojili USB kabel od robota Brain.

• Protože nevybíráme nový slot, nový projekt se stáhne do slotu 1 a nahradí předchozí projekt.

• Protože VEXcode V5 má automatické ukládání, není třeba projekt znovu ukládat.

Požádejte studenty, aby se podělili o svá řešení ve dvojicích, než je budou diskutovat s celou třídou. Usnadněte diskusi tím, že se zeptáte:

• Setkal/a jste se při programování této výzvy s nějakými obtížemi?

• Choval se váš robot tak, jak jste na základě vašeho projektu očekávali? Proč ano nebo proč ne?

• Kdybyste mohli tu výzvu zopakovat, je něco, co byste udělali jinak?

Ověřte, zda robot úspěšně dokončil úkol, a to tak, že pomocí metrové tyče nebo pravítka a pásky označíte počáteční pozici robota. Pak si od této počáteční pozice označte vzdálenosti 10 mm, 20 mm a 40 mm jako referenci, kam se robot musí pohnout, aby dokončil úkol.

Programovací rubriku pro hodnocení studentů naleznete zde (Google / .docx / .pdf). Rubriku pro hodnocení týmových inženýrských sešitů naleznete zde (Google / .docx / .pdf) a rubriku pro hodnocení individuálních sešitů naleznete zde (Google / .docx / .pdf). Kdykoli plánujete hodnotit práci studentů pomocí rubriky (rubrik), nezapomeňte jim rubriku sdílet ještě předtím, než začnou na projektu pracovat.