Langsung ke konten utama

Menjelajahi Kecepatan - Berbasis Blok

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

  • Garis Besar Aktivitas
    Eksplorasi ini pertama-tama akan memperkenalkan siswa pada pengaturan kecepatan untuk mengemudi dan kemudian meminta mereka untuk mengeksplorasi bagaimana kecepatan robot memengaruhi momentumnya. Klik di sini (Google / .docx / .pdf) untuk garis besar kegiatan ini. Memahami momentum robot akan menjadi konsep penting untuk diterapkan pada permainan bowling Strike Challenge.

  • Apa yang akan diprogram oleh siswa
    Menggunakan proyek templat Speedbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro) memungkinkan siswa untuk mengubah pengaturan kecepatan blok [Drive for] hanya dengan menambahkan blok [Set drive velocity] ke tumpukan. Bagian terbimbing dari aktivitas ini meminta siswa untuk bekerja dengan blok [Atur kecepatan penggerak] dan di akhir aktivitas mereka diminta untuk menerapkan keterampilan pemrograman kecepatan mereka pada pengujian momentum dan transfer energi.

Speedbot siap melaju dengan berbagai kecepatan!

Investigasi ini akan membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang memprogram Speedbot agar dapat bergerak dengan kecepatan yang paling sesuai untuk tugas tersebut. Dalam Tantangan Pukulan di akhir, Anda perlu menemukan kecepatan untuk Speedbot yang memungkinkannya menjadi cepat dan memiliki momentum yang besar namun tetap terkendali agar dapat memukul bola dengan sudut yang baik dan dengan kekuatan yang besar.

VEXcode V5 yang akan digunakan pada bagian pertama investigasi ini:

Urutan pengkodean blok VEXcode V5 yang menunjukkan dua blok: 'atur kecepatan penggerak ke 50%' dan 'maju sejauh 1 inci'.​​​​​​​

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

Jika ini adalah kali pertama siswa menggunakan VEXcode V5, mereka dapat merujuk ke Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial-tutorial tersebut terletak di bilah alat.

Toolbar VEXcode V5 dengan tombol Tutorial yang ditandai dengan kotak merah, di sebelah kanan menu File.

Untuk mengetahui informasi lebih lanjut tentang blok tersebut, bukaHelplalu pilih blok yang ingin Anda baca informasinya.

Bantuan di VEXcode terbuka dan menampilkan Bantuan untuk blok Set Drive Velocity. Ikon Bantuan di pojok kanan atas disorot, menunjukkan apa yang harus dipilih untuk membuka Menu Bantuan untuk suatu blok.

Setiap kelompok siswa harus mendapatkan perangkat keras yang dibutuhkan dan buku catatan teknik kelompok tersebut. Kemudian buka VEXcode V5.

Bahan-bahan yang Dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1

Robot Speedbot

1

Baterai Robot Terisi Penuh

1

VEXcode V5

1

Kabel USB (jika menggunakan komputer)

1

Buku Catatan Teknik

1

Bola (ukuran dan bentuk seperti bola sepak)

1

Ruang kosong seluas 3m x 3m

1

Penggaris atau meteran

1

Gulungan pita

1

Tabel data

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

  • Peragakan setiap langkah untuk memeriksa apakah Speedbot sudah siap agar siswa terbiasa melakukannya.

Langkah 1: Persiapan untuk Eksplorasi

Persiapan untuk Eksplorasi

Sebelum memulai aktivitas, apakah Anda sudah menyiapkan semua barang-barang ini?

Langkah 2: Memulai Proyek Baru

Sebelum memulai proyek Anda, pilih proyek Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) - Template. Proyek templat ini berisi konfigurasi motor Speedbot. Jika templat tidak digunakan, robot Anda tidak akan menjalankan proyek dengan benar.

Toolbar VEXcode V5 dengan menu File terbuka dan Open Examples disorot dalam kotak merah. Open Examples adalah item menu keempat di bawah New Blocks Project, New Text Project, dan Open.

  • Buka menu File.
  • PilihBukaContoh.

Ikon templat SpeedBot (Penggerak dua motor, Tanpa Gyro), yang mengilustrasikan proyek templat mana yang harus dipilih untuk aktivitas ini.

  • Pilih dan buka proyek templatSpeedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro).
  • Ubah nama proyek Anda menjadiDrive Velocitykarena kita akan menggunakan blok [Set drive velocity].
  • Simpan proyek Anda.
    • Untuk bantuan dalam menyimpan proyek, tinjau Tutorial di dalam VEXcode V5.

      Toolbar VEXcode V5 dengan tombol Tutorial yang ditandai dengan panah merah, di sebelah kanan Menu File.

       

  • Periksa untuk memastikan nama proyekDrive Velocitysekarang ada di jendela di tengah bilah alat.

    Toolbar VEXcode V5 menampilkan nama proyek 'Drive Velocity', yang mengilustrasikan menu mana yang harus digunakan untuk mengubah nama proyek.

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

  • Pastikan siswa telah memilih proyek templat Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro).

  • Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa templat yang dapat dipilih di halamanContoh. Saat mereka membangun dan menggunakan robot lain, mereka akan memiliki kesempatan untuk menggunakan berbagai templat.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

Toolbar VEXcode V5 menampilkan nama proyek default 'VEXcode Project', letaknya di sebelah kanan tombol Slot.

  • Menyimpan Proyek
    Menunjukkan bahwa ketika mereka pertama kali membuka VEXcode V5, jendela tersebut diberi labelProyek VEXcodedan belum disimpan (ditunjukkan pada toolbar). VEXcode Project adalah nama proyek default saat VEXcode V5 pertama kali dibuka. Setelah proyek diubah namanya menjadiDrive Velocitydan disimpan, tampilan akan berubah menjadi Tersimpan. Dengan menggunakan jendela ini di toolbar, mudah untuk memeriksa apakah siswa menggunakan proyek yang benar dan proyek tersebut telah tersimpan.

    Setelah proyek pertama kali disimpan, VEXcode V5 akan menyimpan secara otomatis setiap perubahan selanjutnya, seperti yang ditunjukkan oleh pesan di sebelah nama proyek.

    Beri tahu siswa bahwa mereka sekarang siap untuk memulai proyek pertama mereka. Jelaskan kepada siswa bahwa dengan mengikuti beberapa langkah sederhana, mereka akan dapat membuat dan menjalankan proyek yang akan mengatur kecepatan sistem penggerak Speedbot.
  • Berhenti dan Diskusikan
    Ini adalah saat yang tepat untuk berhenti sejenak dan meminta siswa meninjau kembali langkah-langkah yang baru saja diselesaikan dalam memulai proyek baru di VEXcode V5 secara individu atau berkelompok. Mintalah siswa untuk merenung secara individu sebelum berbagi dalam kelompok mereka atau di depan seluruh kelas.

Langkah 3: Maju sejauh 450 mm dengan Kecepatan Berbeda

  • Bangun proyek ini di VEXcode V5.

    Proyek blok VEXcode V5 dengan 5 blok gerak yang terhubung ke blok "When started". Secara berurutan, mereka membaca: maju sejauh 150 mm; atur kecepatan penggerak ke 25%; maju sejauh 150 mm; atur kecepatan penggerak ke 75%; maju sejauh 150 mm.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

Perhatikan bahwa dalam tumpukan ini, blok kedua dan ketiga sama dengan blok keempat dan kelima. Setelah menambahkan blok ketiga, siswa dapat mengklik kanan atau menekan lama pada blok kedua dan memilih Duplikat untuk menambahkan blok keempat dan kelima. Kemudian kecepatan blok keempat dapat diubah menjadi 75%.

Proyek blok VEXcode V5 dengan menu konteks terbuka dan kursor berada di posisi Duplikat.

  • Pilih ikon Slot. Anda dapat mengunduh proyek Anda ke salah satu dari delapan slot yang tersedia di Robot Brain. Pilih slot 1.

    Toolbar VEXcode V5 dengan menu Slot terbuka di sebelah kiri nama proyek. Menu tarik-turun tersebut mencantumkan semua slot yang tersedia, dari satu hingga delapan.

  • Hubungkan robot ke komputer atau tablet Anda. Ikon Otak di bilah alat akan berubah menjadi hijau setelah koneksi berhasil dibuat.

    Toolbar VEXcode V5 dengan kotak merah di sekitar ikon Otak berwarna hijau, di antara tombol Controller dan Download.

  • Kemudian, klik tombol Unduh pada toolbar untuk mengunduh proyek Drive Velocity ke Robot Brain.

    Layar V5 Brain menampilkan tulisan Home di bagian atas. Terdapat sebuah proyek di slot 1 bernama 'Drive Velocity', di bawah tombol Pengaturan Drive. Ikon program harus ditekan untuk memilih proyek.

  • Periksa untuk memastikan proyek Anda telah diunduh ke Otak Speedbot dengan melihat layar Otak Robot. Nama proyek harus dicantumkan di Slot 1.
  • Jalankan proyek pada robot Speedbot dengan memilih proyek tersebut lalu menekan tombol Jalankan.

    Layar utama V5 menampilkan nama proyek 'Drive Velocity' di bagian atas. Tombol Jalankan ditandai dengan kotak merah di bawah nama proyek, menunjukkan apa yang harus ditekan untuk menjalankan proyek. Ikon program harus ditekan untuk memilih proyek.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

  • Berhenti dan Diskusikan
    Mintalah siswa untuk memprediksi apa yang menurut mereka akan terjadi ketika proyek ini diunduh dan dijalankan pada robot Speedbot. Mintalah siswa untuk mencatat prediksi mereka di buku catatan teknik mereka. Jika waktu memungkinkan, mintalah setiap kelompok untuk membagikan prediksi mereka.

    Siswa harus memprediksi bahwa Speedbot akan bergerak maju terlebih dahulu dengan kecepatan defaultnya (50%), kemudian lebih lambat (25%) dari kecepatan default, dan kemudian lebih cepat (75%) dari kecepatan default.

  • Opsi untuk Memodelkan Terlebih Dahulu
    Memodelkan menjalankan proyek di depan kelas sebelum meminta semua siswa mencoba sekaligus. Kumpulkan para siswa di satu area dan sisakan ruang yang cukup agar Speedbot dapat bergerak sejauh 450 mm jika diletakkan di lantai.

    Beritahu para siswa bahwa sekarang giliran mereka untuk menjalankan proyek mereka. Pastikan mereka memiliki jalur yang jelas dan tidak ada robot yang saling bertabrakan.

Langkah 4: Mengemudi Maju dan Mundur dengan Kecepatan Berbeda

Urutan pengkodean berbasis blok VEXcode V5 yang dimulai dengan 'ketika dimulai,' diikuti oleh 'maju sejauh 150 mm,' 'atur kecepatan penggerak menjadi 25 persen' dan 'mundur sejauh 150 mm'. Menu tarik-turun ditampilkan, dengan opsi terbalik yang dipilih.

  • Ubah penggerak kedua untuk blok tersebut agar bergerak mundur, bukan maju.
  • Kemudianunduhproyek tersebut.
  • Jalankan proyek tersebut pada robot Speedbot.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru - Menyelesaikan Langkah 4

  • Tidak perlu menyimpan proyek lagi karena VEXcode V5 akan menyimpan secara otomatis.

  • Untuk mengubah blok [Berkendara untuk] darimajumenjadimundur, cukup klik menu tarik-turun dan pilihmundur.

  • Jika siswa menggunakan komputer, mintalah mereka untuk mencabut kabel USB dari Robot Brain. Menghubungkan robot ke komputer saat menjalankan proyek dapat menyebabkan robot menarik kabel penghubung.

  • Karena kita tidak memilih slot baru, proyek baru akan diunduh ke Slot 1 dan menggantikan proyek sebelumnya.

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

Mintalah tim untuk berbagi area pengujian dan bola jika perlu, tetapi beberapa area pengujian yang masing-masing memiliki bolanya sendiri juga dapat disiapkan. Putuskan apakah Anda ingin menyiapkan area pengujian atau Anda ingin siswa yang melakukannya.

Langkah 5: Menyiapkan Area Pengujian Anda

Diagram yang menunjukkan garis vertikal berjarak sama yang mewakili jarak yang ditandai pada 0 cm, 50 cm, 100 cm, 150 cm, 200 cm, 250 cm, dan 3 meter di sepanjang skala horizontal.

Contoh tata letak area pengujian

  • Gunakan selotip dan penggaris meteran untuk membuat garis sepanjang 3 meter di lantai seperti garis horizontal yang ditunjukkan pada gambar di atas.
    • Setelah garis dibuat, gunakan selotip dan penggaris meteran Anda sekali lagi untuk membuat garis sepanjang 1 meter di sepanjang garis 3 meter seperti garis vertikal pada gambar di atas. Tempelkan garis sepanjang 1 meter setiap 50 cm pada garis vertikal, dimulai dari titik 0 cm.
    • Garis horizontal yang lebih pendek harus dipusatkan pada garis vertikal yang lebih panjang.
  • Selagi area tersebut sedang disiapkan, satu atau dua anggota tim Anda harus membuat proyek baru bernama Momentum. Atur kecepatan pada 50% dan biarkan Speedbot bergerak maju ke garis pertama pada jarak 50 cm. Ingatlah bahwa 1 cm = 10 mm, jadi robot akan bergerak maju sejauh 50 cm atau 500 milimeter.

Sebuah proyek VEXcode V5 dengan blok 'when started' yang terhubung ke dua blok: 'set drive velocity to 50 percent' dan 'drive forward for 500 mm'.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru - Mengapa aktivitas ini?

Pengumpulan dan analisis data, bahkan pengenalan pola sederhana, adalah keterampilan sains yang mendasar. Aktivitas ini memberikan struktur pada analisis data tersebut dengan mencegah kesalahan umum. Perhatikan bahwa instruksi tersebut tidak memberitahu siswa untuk memvariasikan jarak tempuh robot bersamaan dengan memvariasikan kecepatan robot. Ini adalah penerapan yang disengaja dari apa yang disebut oleh para ilmuwan pembelajaran sebagai Strategi Pengendalian Variabel. Mengajari para peneliti pemula untuk memanipulasi satu variabel pada satu waktu (yaitu, kecepatan dalam kasus ini) untuk menentukan pengaruhnya terhadap variabel kedua (yaitu, jarak yang ditempuh bola setelah tumbukan) sangat penting karena pendekatan ini belum tentu diadopsi siswa secara spontan dibandingkan dengan pendekatan coba-coba. Pendekatan coba-coba yang umum sering kali memanipulasi lebih dari satu variabel sekaligus (misalnya, mengubah kecepatan dan jarak yang ditempuh robot) dan mengamati dampak gabungan keduanya terhadap jarak yang ditempuh bola setelah rotasi. Aktivitas ini mencoba mengarahkan siswa untuk menghindari hal tersebut karena hubungan antar variabel menjadi ambigu. Apakah kecepatan robot yang lebih tinggi, jarak yang lebih jauh yang ditempuh robot, atau keduanya yang menyebabkan bola menempuh jarak lebih jauh? Kita tidak bisa menjawab pertanyaan itu ketika kita memanipulasi kedua variabel secara bersamaan.

Namun, tim mungkin secara spontan mencoba mengemudikan robot pada jarak yang berbeda. Jika Anda mengamati hal ini, mintalah mereka hanya mengubah jarak tetapi mempertahankan kecepatan yang sama seperti pada percobaan dengan jarak awal 500 mm. Dengan cara itu, mereka dapat membandingkan kecepatan yang sama dengan jarak tempuh yang berbeda untuk melihat apakah jarak tempuh robot juga memengaruhi seberapa jauh bola tersebut meluncur.

Langkah 6: Menguji Transfer Energi selama Tabrakan

Diagram horizontal sepanjang 3 meter yang sama seperti sebelumnya, tetapi sekarang ada V5 Speedbot di garis 0 cm dan sebuah bola yang ditempatkan di garis 50 cm. Tata letak Tantangan Bowling
dengan Speedbot V5 dan bola

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

  • Siapkan area agar bola dapat memantul ke berbagai arah dan menempuh jarak yang berbeda. Tutup pintu dan/atau jendela sesuai kebutuhan.

  • Tabel untuk Eksplorasi Kecepatan dapat disimpan dari bawah, atau siswa dapat membuat ulang tabel tersebut di buku catatan teknik mereka.

  • Rubrik untuk mengevaluasi buku catatan rekayasa tim dapat ditemukan di sini (Google / .docx / .pdf), dan rubrik untuk mengevaluasi buku catatan individu dapat ditemukan di sini (Google / .docx / .pdf). Setiap kali Anda berencana untuk mengevaluasi pekerjaan siswa dengan rubrik, pastikan untuk membagikan rubrik tersebut kepada mereka sebelum mereka mulai mengerjakan proyek.

Pusatkan bola pada garis horizontal di titik 50 cm dan tempatkan robot Anda sehingga bagian depannya berada tepat di tengah garis horizontal di titik 0 cm. Pastikan bagian depan robot menghadap ke arah bola. Jalankan proyek Momentum pertama Anda dengan kecepatan yang diatur ke 50% dan perhatikan baik-baik saat robot bertabrakan dengan bola.

Catat kecepatan yang ditetapkan, jarak yang ditempuh, dan jarak yang ditempuh bola dalam Tabel Data ini (Google / .pdf). Baris pertama tabel telah dimulai untuk Anda berdasarkan proyek Momentum yang Anda kerjakan pada langkah sebelumnya. Terus tambahkan data ke tabel ini sambil mencoba mengatur kecepatan yang berbeda. Anda kemudian dapat menambahkan data tim lain saat mendiskusikan temuan Anda sebagai sebuah kelas.

Sebuah tabel dengan tiga kolom berlabel 'Jarak yang Ditempuh oleh Speedbot,' 'Kecepatan yang Diatur oleh Speedbot,' dan 'Jarak yang Ditempuh oleh Bola.' Tiga baris pertama di bawah 'Jarak yang Ditempuh oleh Speedbot' diisi dengan '500mm,' baris pertama di bawah 'Atur Kecepatan Speedbot' diisi dengan '50%,' dan kolom 'Jarak yang Ditempuh oleh Bola' kosong.

Pikirkan dan jawab pertanyaan-pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda saat Anda mengumpulkan data:

  1. Bagaimana Anda bisa mengetahui bahwa momentum robot mentransfer energi ke bola selama tumbukan? Jelaskan secara rinci.
  2. Ulangi tes tersebut setidaknya dua kali lagi. Cobalah kecepatan kurang dari 50%. Kembalikan bola ke posisinya dan catat di tabel seberapa jauh bola tersebut bergerak. Selain itu, coba kecepatan lebih dari 50%. Kembalikan bola ke posisinya dan catat di tabel seberapa jauh bola tersebut bergerak.
  3. Setelah semua kelompok menyelesaikan tiga tes mereka, diskusikan kecepatan yang dipilih kelompok lain dan seberapa jauh bola tersebut bergerak dalam tes mereka. Saat tim membagikan data mereka, tambahkan temuan mereka ke tabel Anda.
  4. Carilah pola dalam data tersebut. Apakah jarak yang ditempuh bola bertambah atau berkurang seiring dengan peningkatan kecepatan yang ditetapkan?

 

Ikon Kotak Peralatan Guru Jawaban untuk Kotak Peralatan Guru -

  1. Pergerakan bola tersebut merupakan bukti bahwa robot mentransfer energi selama tumbukan. Siswa juga dapat mendeskripsikan kecepatan bola setelah benturan atau arah pergerakannya sebagai bukti.

  2. Jarak yang ditempuh bola bergantung pada massa/berat bola yang digunakan dan kecepatan yang ditetapkan untuk robot.

  3. Siswa harus menyadari bahwa kecepatan yang lebih tinggi menyebabkan bola bergerak lebih jauh daripada kecepatan yang lebih rendah. Hubungkan hal ini secara eksplisit dengan momentum robot. Tekankan bahwa berat robot tidak berubah, hanya kecepatannya saja, tetapi keduanya berkontribusi pada momentum robot. Tanyakan kepada mereka apakah menurut mereka bola akan terbang sejauh itu jika robotnya lebih berat. Kemungkinan besar memang begitu. Penjelasan lebih lanjut mengenai pengaruh massa bola selama tumbukan akan dibahas pada bacaan selanjutnya.

  4. Kelompok siswa mungkin telah memilih kecepatan yang sangat bervariasi, tetapi tujuan pembelajaran secara keseluruhan adalah agar siswa menyadari bahwa kecepatan yang lebih tinggi menghasilkan momentum yang lebih besar, yang mentransfer lebih banyak energi ke bola selama tumbukan.