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Ottieni una pila di dischi

Vista dall'alto del VIQRC Spin Up Playground con la pila di 3 dischi, la terza da sinistra sulla linea autonoma, evidenziata.
Avvia subito VEXcode VR

Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per], [Gira per] e il Topline Tracker per guidare l'Hero Bot verso la pila di tre dischi evidenziati in verde, prendi i 3 dischi e segna con essi nell'obiettivo basso blu. 

  • Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Guida l'Hero Bot verso la pila di tre dischi evidenziati in verde.
  • Programma l'Hero Bot in modo che faccia girare il gruppo motore di aspirazione per aspirare i dischi, attendi che il Topline Tracker rilevi il terzo disco e poi interrompi la rotazione del gruppo motore di aspirazione.
  • Guida l'Hero Bot verso l'obiettivo basso blu. 
  • Imposta la velocità desiderata del motore di aspirazione e fai ruotare il gruppo motore di aspirazione per incidere i dischi.

Suggerimenti utili

  • Il sensore Line Tracker è in grado di rilevare la posizione dei dischi all'interno del condotto di aspirazione e determinare quanti dischi sono attualmente presenti nel condotto. 

  • Utilizza i blocchi Reporter della categoria Rilevamento per ottenere i valori di riflettività in % dal sensore Line Tracker.

    Riflettività VEXcode del blocco che legge 'Riflettività BottomLineTracker in %'.

    Riflettività VEXcode del blocco che legge 'Riflettività MiddleLineTracker in %'.

    Riflettività VEXcode del blocco che legge 'Riflettività TopLineTracker in %'.

    • Comando Python corrispondente:

      bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
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