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Assunzione e punteggio elevato

Vista dall'alto del VIQRC Spin Up Playground con il disco direttamente di fronte alla posizione di partenza predefinita del robot evidenziato.
Avvia subito VEXcode VR

Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per] e [Gira per] per programmare l'Hero Bot in modo che si diriga verso il disco evidenziato in verde, lo raccolga e lo metta nel canestro alto blu.

  • Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Guida il robot eroe fino al disco evidenziato in verde.
  • Programma l'Hero Bot per far girare il gruppo motore di aspirazione e raccogliere il disco.
  • Ruota il robot verso l'obiettivo alto blu. 
  • Imposta la velocità desiderata del motore di aspirazione e fai ruotare il gruppo motore di aspirazione per avviare il disco.

Suggerimenti utili

  • Utilizzare il blocco set IntakeMotorGroup velocity dalla categoria Movimento per impostare la velocità desiderata del motore di aspirazione.

    VEXcode Imposta il blocco di velocità del motore che legge 'imposta la velocità di IntakeMotorGroup al 100%'.

    • Comando Python corrispondente:

      gruppo_motore_di_aspirazione.imposta_velocità(100, PERCENTO)

  • Utilizza il blocco spin IntakeMotorGroup dalla categoria Movimento e seleziona la direzione di aspirazione  per aspirare il disco e lanciarlo nell'obiettivo alto.

    VEXcode Spin per blocco che legge 'spin IntakeMotorGroup aspirazione per 35 gradi'.

    • Comando Python corrispondente:

      gruppo_motore_di_aspirazione_spin_for(REVERSE, 35, GRADI)
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