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Prendilo e lascialo

Vista dall'alto dell'Hero Bot nella sua posizione di partenza predefinita sul VIQRC Spin Up Playground, senza dischi precaricati.
Avvia subito VEXcode VR

Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per] e [Gira per] per programmare l'Hero Bot in modo che si diriga verso uno dei dischi sulla linea autonoma (la coppia di linee bianche che attraversano diagonalmente il campo), raccolga il disco e lo segni nella porta bassa blu.

  • Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Guida l'Hero Bot verso uno dei dischi sulla linea autonoma.
  • Programma l'Hero Bot per far girare il gruppo motore di aspirazione e raccogliere il disco.
  • Guida il robot verso l'obiettivo basso blu.
  • Programma il robot in modo che faccia girare il gruppo motore di aspirazione per posizionare il disco nell'obiettivo basso blu.

Suggerimenti utili

  • Ogni tessera del campo VRC Virtual Skills - Spin Up misura 600 mm per 600 mm.

  • Utilizzare il blocco spin IntakeMotorGroup dalla categoria Movimento e selezionare la direzione di aspirazione per aspirare il Disco.

    VEXcode Spin per blocco che legge 'spin IntakeMotorGroup aspirazione per 35 gradi'.

    • Comando Python corrispondente:

      gruppo_motore_di_aspirazione_spin_for(REVERSE, 35, GRADI)

  • Utilizzare il blocco spin IntakeMotorGroup dalla categoria Movimento e selezionare la direzione outtake per posizionare il Disco nell'obiettivo basso.

    VEXcode Spin per blocco che legge 'spin IntakeMotorGroup uscita per 180 gradi'.

    • Comando Python corrispondente:

      gruppo_motore_di_aspirazione_spin_for(AVANTI, 180, GRADI)
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