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Caricalo e avvialo!

Utilizza i blocchi [Guida per] e [Gira per] per programmare l'Hero Bot in modo che giri verso il caricatore contrassegnato in arancione nell'immagine. Fai clic sul pulsante Load Zone (contrassegnato in arancione sul lato destro dell'immagine) per caricare un disco. Utilizza i blocchi [Drive], [Turn for], [Spin ​​for] e il sensore di distanza inferiore per guidare l'Hero Bot a raccogliere il disco e segnare nel gol alto blu. 

  • Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Utilizza il sensore di distanza inferiore per guidare l'Hero Bot verso il disco.
  • Programma l'Hero Bot per far girare il gruppo motore di aspirazione e raccogliere il disco.
  • Ruota il robot verso l'obiettivo alto blu. 
  • Imposta la velocità desiderata del motore di aspirazione e fai ruotare il gruppo motore di aspirazione per avviare il disco.

Suggerimenti utili

  • Per assistenza sull'utilizzo di Match Loads in VRC Virtual Skills, questo
  • Utilizzare il sensore BottomDistance per rilevare il disco. Quando il robot si trova a una determinata distanza dal disco, può far girare il gruppo motore di aspirazione e aspirare il disco.
  • Utilizza il blocco Reporter del sensore BottomDistance della categoria Rilevamento per ottenere il valore approssimativo della distanza dalla parte anteriore del sensore al disco.

    VEXcode Blocco distanza oggetto che legge 'BottomDistance distanza oggetto in mm'.

    • Comando Python corrispondente:

      distanza_fondo distanza_oggetto (MM)