Tre dischi, un lancio
Utilizza i blocchi [Guida], [Gira per], [Gira per] e il sensore Distanza inferiore per guidare l'Hero Bot verso i tre dischi evidenziati in verde, raccogli i tre dischi e segna con essi nell'obiettivo alto blu.
- Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
- Guida il robot eroe verso il primo disco evidenziato.
- Utilizza il sensore di distanza inferiore per guidare l'Hero Bot verso il disco e fai girare il gruppo motore di aspirazione per aspirare il disco. Ripeti questo processo per assumere i tre dischi uno alla volta, in modo consecutivo.
- Orienta il robot eroe verso l'obiettivo alto blu.
- Imposta la velocità desiderata del motore di aspirazione e fai ruotare il gruppo motore di aspirazione per avviare i dischi.
Suggerimenti utili
- Utilizzare il sensore BottomDistance per rilevare i dischi. Quando il robot si trova a una determinata distanza da un disco, può far girare il gruppo motore di aspirazione per aspirare il disco.
Utilizza i blocchi Reporter della categoria Rilevamento per ottenere il valore approssimativo della distanza dalla parte anteriore del sensore a un Disco.
Comando Python corrispondente:
distanza_fondo distanza_oggetto (MM)