Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Осы бөлімнің мақсаты
Ойнату бөлімінің мақсаты студенттерге Автопилот роботын [диск] блогын қолдану арқылы алға және кері жүруге бағдарламалауды үйрену болып табылады. Ойын бөлімін бастау үшін студенттер бағдарламалау әрекеттерімен танысады. Әрі қарай, студенттер зерттеу жүргізеді, онда олар Автопилотты алға және кері жылжу үшін бағдарламалауды үйренеді. Алға және кері зерттеуге көшу алдында студенттермен осы бетті оқыңыз. Талқылауға ынталандыру ( Google Doc / .docx / .pdf ) сұрақтарын пайдаланып, студенттермен қандай негізгі мінез-құлық бар және олар роботты бағдарламалаудың негізгі элементтері болып табылады.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Робот мінез-құлқы
«Мінез-құлық» роботтың не істеп жатқаны және оның не істеуі керектігі туралы айтудың өте ыңғайлы тәсілі. Алға жылжу, тоқтау, бұрылу, кедергі іздеу… бұлардың барлығы мінез-құлық.
Студенттер бағдарламалау тапсырмасын бастағанда, олар роботтың әрекеттері туралы мінез-құлық тұрғысынан ойлауды бастауы керек. Студенттер бағдарламалау кезінде келесі қадамдарды орындауы керек:
-
Алдымен олар роботқа қажетті әрекетті орындау үшін жоспар жасайды.
-
Содан кейін олар бұл жоспарды робот орындай алатын бағдарламаға аударады.
Жоспар жай ғана робот ұстануға тиіс әрекеттер тізбегі болады, ал бағдарлама VEXcode IQ блоктарына аударылған мінез-құлық болады.
Тапсырмаларды кішігірім мінез-құлыққа бөлу, содан кейін сол мінез-құлықтармен шешімдерді құру - көптеген әртүрлі пәндерге қолдануға болатын дағды. Бұл да есептеуіш ойлаудың мысалы. Есептік ойлау туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз: https://k12cs.org/computational-thinking/
Бағдарламалаудың күрделілігі
Роботтар әртүрлі тапсырмаларды орындауға арналған. Бұл тапсырмалардың кейбірі автоматты есікті ашу сияқты өте қарапайым. Басқалары тапсырыс үшін заттарды жинау үшін қойманы айналып жүретін робот сияқты қарапайым емес. Тапсырма қаншалықты күрделі болса да, оны қарапайым тапсырмаларға бөлуге болады. Бұл тапсырмалар мінез-құлық ретінде белгілі және робототехникалық бағдарламалаудың құрылыс блоктары болып табылады.
Мінез - бұл роботтың әрекет ету тәсілі және роботтың қалай құрастырылғанына немесе бағдарламаланғанына байланысты қарапайымнан күрделіге дейін өзгеруі мүмкін. Автопилот сияқты қарапайым мобильді роботтың тек екі қозғалтқышы бар, сондықтан оның мінез-құлқы мақсаттарына жету үшін осы қозғалтқыштарды бұруды қамтиды. Көбірек дизайн және кодтау арқылы сіз осы негізгі әрекеттен бастай аласыз және күрделірек әрекеттерді жасай аласыз.
Талқылауды ынталандыру
-
Негізгі көлік жүргізу
Q: Алға және артқа жүру - меңгеру маңызды негізгі мінез-құлық. Алға және кері айдау сіз көлікті басқарған кезде үйренетін алғашқы тапсырмалар болуы мүмкін. Неліктен алдымен осы мінез-құлықтарды үйрену маңызды деп ойлайсыз?
A: Студенттер әртүрлі жауаптар арқылы жауап бере алады, бірақ негізгі мінез-құлықтарды неғұрлым қиын мінез-құлыққа әрекет жасамас бұрын үйрену маңызды деген идея. Үлкен сандарды қосқанда қарыз алу және алып жүруді үйренуден бұрын оны негізгі математикалық қосу және алу фактілерін үйренумен салыстыруға болады.
Q: Роботтың қозғалу қашықтығын алға немесе кері бағытта өлшеу үшін пайдаланғыңыз келетін бірлік түрлерін тізімдеңіз. Ескерту: құрылғының кез келген түрі қабылданады!
A: Оқушылар дюйм, сантиметр, фут немесе метр сияқты өздеріне таныс өлшем бірліктерімен жауап бере алады. Оқушылар парта, дәптер немесе сыныптың ұзындығы сияқты өлшем бірліктерімен де жауап бере алады.
Оқытуды кеңейту
-
Өлшем бірліктерін салыстыру
Мұнда қосымша математикалық әрекеттің мысалы келтірілген. Тақтаға оқушылар жауап беретін барлық өлшем бірліктерін тақтаға жазыңыз. Оқушылардан тақтадағы бірліктерді кішіден үлкенге қарай ретке келтіруді сұраңыз. Мысалы, дюйм сантиметрден үлкен, ал фут үстелден кішірек деп ойлаңыз. Бұл мысал өлшеу қатынастарының маңыздылығын көрсетеді. Осы мысалдар арқылы студенттер осы зертханада кейінірек қашықтыққа жақсырақ бағалар мен пайымдаулар жасай алады.