Langsung ke konten utama

Pengantar Perilaku Robot

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru - Tujuan Bagian Ini

Tujuan dari bagian Bermain adalah agar siswa belajar memprogram robot Autopilot untuk bergerak maju dan mundur dengan menggunakan blok [drive]. Untuk memulai bagian Bermain, siswa diperkenalkan dengan perilaku pemrograman. Selanjutnya, siswa akan melakukan eksplorasi di mana mereka akan belajar cara memprogram Autopilot untuk bergerak maju dan mundur. Bacalah halaman ini bersama siswa sebelum melanjutkan ke eksplorasi Maju dan Mundur. Gunakan pertanyaan Memotivasi Diskusi ( Google Doc / .docx / .pdf ) untuk meninjau kembali bersama siswa apa itu perilaku dasar dan mengapa perilaku tersebut merupakan dasar untuk memprogram robot.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru - Perilaku Robot

“Perilaku” adalah cara yang sangat mudah untuk membicarakan apa yang sedang dilakukan robot, dan apa yang harus dilakukannya. Bergerak maju, berhenti, berbelok, mencari rintangan… semuanya adalah perilaku.

Saat siswa memulai tugas pemrograman, mereka juga harus mulai memikirkan tindakan robot dalam hal perilaku. Saat siswa melakukan pemrograman, mereka harus mengikuti langkah-langkah berikut:

  • Pertama, mereka merumuskan rencana agar robot dapat melakukan tindakan yang diinginkan.

  • Selanjutnya, mereka menerjemahkan rencana tersebut menjadi sebuah program yang dapat diikuti oleh robot.

Rencana tersebut hanyalah urutan perilaku yang perlu diikuti oleh robot, dan programnya hanyalah perilaku-perilaku tersebut yang diterjemahkan ke dalam VEXcode IQ Blocks.

Memecah tugas menjadi perilaku yang lebih kecil dan kemudian membangun solusi dengan perilaku-perilaku tersebut adalah keterampilan yang dapat diterapkan pada berbagai bidang. Ini juga merupakan contoh dari Berpikir Komputasional. Untuk informasi lebih lanjut tentang Berpikir Komputasional, lihat di sini: https://k12cs.org/computational-thinking/

Diagram yang menggambarkan berbagai perilaku robot mulai dari yang sederhana (di sebelah kanan) hingga yang kompleks (di sebelah kiri). Dari yang paling sederhana hingga yang paling kompleks, perilaku-perilaku tersebut adalah 'memutar motor', untuk menggerakkan lengan robot, membuka/menutup cakar robot, menggerakkan roda robot, untuk mengambil objek, bergerak maju selama 5 detik, memutar robot 90 derajat, untuk berpindah ke lokasi dan mengambil objek, untuk mengantarkan obat-obatan di seluruh rumah sakit, dan mengoperasikan kendaraan otonom sebagai yang paling kompleks.

Kompleksitas Pemrograman

Robot dapat dirancang untuk melakukan berbagai jenis tugas. Beberapa tugas ini sangat sederhana, seperti membuka pintu otomatis. Yang lain tidak sesederhana itu, seperti robot yang bergerak di sekitar gudang untuk mengumpulkan barang-barang untuk sebuah pesanan. Betapapun rumitnya tugas tersebut, tugas itu dapat dipecah menjadi tugas-tugas yang lebih sederhana. Tugas-tugas ini dikenal sebagai perilaku dan merupakan blok bangunan pemrograman robotika.

Perilaku adalah cara robot bertindak, dan dapat berkisar dari yang dasar hingga yang kompleks, tergantung pada bagaimana robot tersebut dibangun atau diprogram. Robot bergerak sederhana seperti Autopilot hanya memiliki dua motor, sehingga perilakunya akan melibatkan memutar motor-motor tersebut untuk mencapai tujuannya. Dengan lebih banyak desain dan pengkodean, Anda dapat mulai dari perilaku dasar ini dan melakukan perilaku yang lebih kompleks.

Ikon Motivasi Diskusi Memotivasi Diskusi - Dasar-dasar Mengemudi

Q: Mengemudi maju dan mundur adalah perilaku dasar yang penting untuk dikuasai. Mengemudi maju dan mundur mungkin merupakan tugas pertama yang Anda pelajari saat mengendarai mobil. Menurut Anda, mengapa penting untuk mempelajari perilaku-perilaku ini terlebih dahulu?
A: Siswa dapat menjawab dengan berbagai macam tanggapan, tetapi intinya adalah perilaku dasar penting untuk dipelajari terlebih dahulu sebelum mencoba perilaku yang lebih sulit. Anda bisa membandingkannya dengan mempelajari fakta-fakta dasar penjumlahan dan pengurangan matematika terlebih dahulu sebelum mempelajari cara meminjam dan menyimpan saat menjumlahkan angka yang lebih besar.

Q: Sebutkan jenis-jenis satuan yang mungkin ingin Anda gunakan untuk mengukur jarak tempuh robot Anda, baik maju maupun mundur. Catatan: semua jenis satuan dapat diterima!
A: Siswa dapat menjawab dengan satuan pengukuran apa pun yang mereka kenal, seperti inci, sentimeter, kaki, atau meter. Siswa juga dapat menjawab dengan satuan seperti panjang meja, buku catatan, atau ruang kelas.

Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda - Membandingkan Satuan Ukuran

Berikut contoh aktivitas matematika tambahan. Di papan tulis, tulis semua satuan pengukuran yang disebutkan siswa. Kemudian, mintalah siswa untuk mengurutkan satuan-satuan di papan tulis dari yang terkecil hingga yang terbesar. Sebagai contoh, bayangkan satu inci lebih besar dari satu sentimeter, tetapi satu kaki lebih kecil dari satu meja. Contoh ini menunjukkan pentingnya hubungan pengukuran. Melalui contoh-contoh ini, siswa dapat membuat perkiraan dan penilaian yang lebih baik tentang jarak di kemudian hari dalam praktikum ini.

<  Kembali Kembali ke Lab Berikutnya  >