Mokytojo įrankių rinkinys
skyriaus tikslas
„Play“ skyriaus tikslas – mokiniai išmokti užprogramuoti robotą Autopilotą važiuoti pirmyn ir atbuline eiga naudojant [drive] bloką. Norėdami pradėti žaisti skyrių, mokiniai supažindinami su programavimo elgesiu. Tada mokiniai atliks tyrinėjimą, kurio metu išmoks užprogramuoti Autopilotą judėti pirmyn ir atgal. Prieš pradėdami tyrinėti pirmyn ir atgal, perskaitykite šį puslapį su mokiniais. Naudokite Motyvuokite diskusiją ( Google Doc / .docx / .pdf ) klausimus, kad kartu su mokiniais apžvelgtumėte, koks yra pagrindinis elgesys ir kodėl jie yra pagrindiniai roboto programavimo blokai.
Mokytojo įrankių rinkinys
elgesys
„Elgesys“ yra labai patogus būdas kalbėti apie tai, ką robotas daro ir ką jis turi daryti. Judėjimas į priekį, sustojimas, posūkis, kliūties ieškojimas… visa tai yra elgesys.
Kai mokiniai pradeda programuoti, jie taip pat turėtų pradėti galvoti apie roboto veiksmus pagal elgesį. Programuodami studentai turėtų atlikti šiuos veiksmus:
-
Pirmiausia jie suformuluoja planą, kaip robotas atliks norimą veiksmą.
-
Tada jie tą planą paverčia programa, kurią robotas gali sekti.
Planas bus tiesiog veiksmų seka, kurios robotas turi laikytis, o programa bus tik tie veiksmai, paverčiami VEXcode IQ blokais.
Užduočių skaidymas į mažesnius elgesio būdus ir sprendimų kūrimas pagal tą elgesį yra įgūdis, kurį galima pritaikyti daugeliui skirtingų dalykų. Tai taip pat yra kompiuterinio mąstymo pavyzdys. Daugiau informacijos apie kompiuterinį mąstymą rasite čia: https://k12cs.org/computational-thinking/
Programavimo sudėtingumas
Robotai gali būti sukurti taip, kad atliktų daugybę skirtingų užduočių. Kai kurios iš šių užduočių yra labai paprastos, pavyzdžiui, atidaryti automatines duris. Kiti nėra tokie paprasti, kaip robotas, judantis po sandėlį, kad surinktų prekes užsakymui. Kad ir kokia sudėtinga būtų užduotis, ją galima suskirstyti į paprastesnes. Šios užduotys yra žinomos kaip elgesys ir yra pagrindiniai robotų programavimo blokai.
Elgesys – tai būdas, kuriuo robotas veikia ir gali būti nuo paprasto iki sudėtingo, priklausomai nuo to, kaip robotas sukonstruotas ar užprogramuotas. Paprastas mobilusis robotas, pavyzdžiui, Autopilotas, turi tik du variklius, todėl jo elgesys apims tuos variklius, kad pasiektų savo tikslus. Turėdami daugiau dizaino ir kodavimo, galite pradėti nuo šio pagrindinio elgesio ir atlikti sudėtingesnius veiksmus.
Motyvuokite diskusiją
-
Pagrindinis vairavimas
Kl.: Važiavimas pirmyn ir atbuline eiga yra pagrindinės elgsenos, kurias svarbu išmokti. Važiavimas pirmyn ir atbuline eiga gali būti pirmosios užduotys, kurias išmoksite vairuodami automobilį. Kodėl, jūsų manymu, pirmiausia svarbu išmokti šių elgesio būdų?
A: Mokiniai galėtų atsakyti įvairiais atsakymais, tačiau mintis yra tokia, kad prieš bandant elgtis sunkesniu, svarbu išmokti pagrindinio elgesio. Prieš išmokdami skolintis ir nešioti pridedant didesnius skaičius, galite tai palyginti su pagrindinių matematikos sudėjimo ir atimties faktų išmokimu.
Q: Išvardykite vienetų tipus, kuriuos galbūt norėsite naudoti roboto nuvažiuotam atstumui matuoti pirmyn arba atbuline eiga. Pastaba: priimtinas bet kokio tipo įrenginys!
A: Mokiniai galėtų atsakyti naudodami bet kokius jiems žinomus matavimo vienetus, tokius kaip coliai, centimetrai, pėdos ar metrai. Mokiniai taip pat galėjo atsakyti tokiais vienetais kaip stalo, sąsiuvinio ar klasės ilgis.
Išplėskite savo mokymąsi
lyginant matavimo
Štai papildomos matematikos veiklos pavyzdys. Lentoje užrašykite visus matavimo vienetus, kuriais mokiniai atsako. Paprašykite mokinių surikiuoti lentoje esančius vienetus nuo mažiausio iki didžiausio. Pavyzdžiui, pagalvokite, kad colis yra didesnis nei centimetras, bet pėda mažesnė už stalą. Šis pavyzdys parodo matavimo ryšių svarbą. Remdamiesi šiais pavyzdžiais, vėliau šioje laboratorijoje studentai gali geriau įvertinti atstumus ir priimti sprendimus.