화물을 성공적으로 운반하기 위해 로봇이 회전하고 움직이도록 코딩하는 방법을 배웠습니다. 헤딩에 대해 알아보고, 헤딩을 사용하여 필드 주변을 탐색하고 정확하고 효율적으로 통과 스포츠 공을 움직이고 조작하는 방법을 배웠습니다. 이제 여러분은 정해진 시간 내에 화물을 수송하는 임무에 배운 모든 것을 적용할 준비가 되었습니다! 여러분은 그룹과 협력하여 4개의 통을 모두 AprilTag ID 0으로 옮기는 방법에 대한 전략을 세우고 계획하게 될 것입니다. 그런 다음 로봇을 코딩하여 과제를 완료하고, 프로젝트와 전략을 반복하여 화물을 최대한 빨리 운송하는 작업을 함께 진행합니다.
아래 영상을 시청하여 과제를 검토하고, 여러분의 그룹과 함께 과제를 어떻게 완수할지 생각해 보세요.
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 아래 질문에 답하여 사고의 방향을 잡고 전체 학급 토론을 준비하는 데 도움을 받으세요.
- 이 과제를 완료하기 위한 초기 전략 아이디어는 무엇입니까? 일기에 두 가지 이상의 아이디어를 자세히 적어보세요.
- 당신의 전략이 성공할 것이라고 생각하는 이유는 무엇입니까? 지금까지 수업에서 배운 내용을 활용하여 주장을 뒷받침하세요.
- 도전과제를 완수할 다른 방법이 있다고 생각하시나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
- 도전과제 완료에 관해 궁금한 점이 있나요? 일기에 두 개 이상 적어 보세요.
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 아래 질문에 답하여 사고의 방향을 잡고 전체 학급 토론을 준비하는 데 도움을 받으세요.
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- 도전과제를 완수할 다른 방법이 있다고 생각하시나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
- 도전과제 완료에 관해 궁금한 점이 있나요? 일기에 두 개 이상 적어 보세요.
학생들이 영상을 본 후 전체 학급 토론을 하세요. 토론을 시작하기 전에 학생들이 도전 목표를 명확히 알고 있는지 확인하고, 질문에 대한 답변을 바탕으로 토론을 시작하세요.
학생들이 움직임의 정확성과 프로젝트의 전반적인 타이밍 사이의 연관성을 찾도록 안내합니다. 로봇이 통을 움직이는 순서와 4개의 물체를 모두 옮기는 경로는 로봇의 전반적인 속도에 영향을 미칠 수 있습니다. 학생들에게 반복이 단원 과제의 핵심이며, 이 과제에서는 반복이 속도와 정확성의 균형을 중심으로 이루어질 가능성이 높다는 점을 상기시켜 주세요.
학생들에게 과제 수행 중 토론과 선택에 정보를 제공하기 위해 과정 전체에서 일기를 참고할 수 있다는 점을 상기시켜 주세요.
이 과제 동안 학생들이 협력적이고 데이터 기반의 의사 결정을 내리는 데 추가 지원 필요하다고 생각되면 PD+ 비디오 라이브러리에서 이 비디오를 시청하여 학생들을 지도하는 데 도움을 받으세요.
도전을 완료하세요
이제 도전과제에 대해 논의했으니, 시도해 볼 시간입니다!
1단계: 여기에 표시된 대로 필드를 설정합니다. 
2단계: 드라이브 모드를 사용하여 과제를 완료하는 데 필요한 로봇의 움직임을 모델링합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 운전하여 가능한 한 빨리 4개의 통을 모두 집어서 AprilTag ID 0으로 배달하는 것입니다. 운전 전략을 문서화하고 해당 동작을 어떻게 코딩할지 계획하세요.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 전략 개발을 안내하세요. 경로 계획 시트 을 사용하여 문서화하는 데 도움을 받을 수도 있습니다.
- 전문가 팁: 테스트하는 각 경로를 완료하는 데 걸리는 시간을 기록하세요. 해당 데이터를 사용하면 그룹이 전략 및 경로 계획에 대한 데이터 기반 결정을 내리는 데 도움이 될 수 있습니다.
3단계: 로봇에 코드를 입력하여 과제를 완료합니다.
- 여러분의 과제는 2단계에서 개발한 공유 전략과 경로 계획을 사용하여 로봇이 4개의 배럴을 모두 최대한 빨리 집어서 AprilTag ID 0으로 배달하도록 코딩하는 것입니다.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 코딩 과정을 안내하세요.
- 전문가 팁: 프로젝트를 시작할 때 로봇의 방향에 주의하고, 로봇 각도기 시작 위치에 맞춰서 유지하면 제목을 효과적으로 사용할 수 있습니다.
4단계: 탐험하세요! 운전과 코딩을 오가며 프로젝트를 반복하고 전략을 개선하세요!
- 여러분의 그룹과 함께 프로젝트를 개선할 수 있는 방법을 브레인스토밍해 보세요.
- 로봇을 운전하여 여러분의 아이디어를 테스트해 보고, 먼저 로봇 중 하나를 선택하세요.
- 프로젝트를 반복하여 작업이 성공적으로 완료되는지 확인하세요.
- 프로젝트를 반복하고 과제를 완료하기 위한 가장 좋은 전략을 찾으려면 운전과 코딩을 자주 번갈아가며 하세요!
이제 도전과제에 대해 논의했으니, 시도해 볼 시간입니다!
1단계: 여기에 표시된 대로 필드를 설정합니다.
2단계: 드라이브 모드를 사용하여 과제를 완료하는 데 필요한 로봇의 움직임을 모델링합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 운전하여 가능한 한 빨리 4개의 통을 모두 집어서 AprilTag ID 0으로 배달하는 것입니다. 운전 전략을 문서화하고 해당 동작을 어떻게 코딩할지 계획하세요.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 전략 개발을 안내하세요. 경로 계획 시트 을 사용하여 문서화하는 데 도움을 받을 수도 있습니다.
- 전문가 팁: 테스트하는 각 경로를 완료하는 데 걸리는 시간을 기록하세요. 해당 데이터를 사용하면 그룹이 전략 및 경로 계획에 대한 데이터 기반 결정을 내리는 데 도움이 될 수 있습니다.
3단계: 로봇에 코드를 입력하여 과제를 완료합니다.
- 여러분의 과제는 2단계에서 개발한 공유 전략과 경로 계획을 사용하여 로봇이 4개의 배럴을 모두 최대한 빨리 집어서 AprilTag ID 0으로 배달하도록 코딩하는 것입니다.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 코딩 과정을 안내하세요.
- 전문가 팁: 프로젝트를 시작할 때 로봇의 방향에 주의하고, 로봇 각도기 시작 위치에 맞춰서 유지하면 제목을 효과적으로 사용할 수 있습니다.
4단계: 탐험하세요! 운전과 코딩을 오가며 프로젝트를 반복하고 전략을 개선하세요!
- 여러분의 그룹과 함께 프로젝트를 개선할 수 있는 방법을 브레인스토밍해 보세요.
- 로봇을 운전하여 여러분의 아이디어를 테스트해 보고, 먼저 로봇 중 하나를 선택하세요.
- 프로젝트를 반복하여 작업이 성공적으로 완료되는지 확인하세요.
- 프로젝트를 반복하고 과제를 완료하기 위한 가장 좋은 전략을 찾으려면 운전과 코딩을 자주 번갈아가며 하세요!
먼저 학생들과 함께 과제에 대한 기대치를 검토하세요. 학생들이 도전 과정에서 자신의 역할과 협업에 대한 기대 사항을 명확히 알고 있는지 확인하세요.
개방형 챌린지에서 학생들의 생산적인 노력을 지원하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 인사이트 기사 단위 챌린지를 진행하는 데 도움을 받으세요.
2단계 과제 카드 ( .docx .pdf)을 학생들에게 배포하여 과제의 경로 계획 및 추진 부분을 안내합니다 각 그룹이 계획, 운전, 코딩을 할 때 로봇 각도기 및/또는 경로 계획 시트 에 접근할 수 있는지 확인하세요.
학생들이 주도권을 잡고 전략을 개발하는 동안 교실을 돌아다니며 학생들의 진로 계획에 대한 토론을 이끌어냅니다. 다음과 같은 질문을 해보세요:
- 전략 아이디어가 성공적이었는지 어떻게 판단하시나요? 어떤 아이디어가 다른 아이디어보다 더 나은가요?
- 로봇의 움직임에 대한 모든 세부 정보를 경로 계획에 어떻게 반영하고 있나요?
- 이 과제를 완수하기 위해 운전할 때 정확성이 중요한가요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
학생들이 귀하에게 체크인하고 운전 및 경로 계획 대한 성공 기준을 충족하면 3단계 작업 카드 (Google / .docx / .pdf)을 학생들에게 배포합니다
학생들이 프로젝트를 진행하는 동안 교실을 돌아다니며 과제 진행 상황과 진행 상황을 확인하세요. 다음과 같은 질문을 해보세요:
- 지금까지 몇 개의 통을 옮겼나요? 다음 단계는 무엇인가요? 왜?
- 코드를 작성할 때 계획의 어떤 세부 사항에 특히 주의를 기울이시나요? 귀하의 경로 계획은 충분했나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
- 운전을 어떻게 활용하여 코드를 정확하게 작성하고 있나요?
- 프로젝트를 점진적으로 구축하고 테스트하기 위해 어떻게 협업하고 있나요? 당신에게 효과적인 협업 전략은 무엇입니까?
학생들은 과제를 완료하는 코딩 프로젝트를 완료하면 4단계로 넘어갈 수 있습니다. 그들은 더 짧은 시간 안에 작업을 완료하거나 어떤 식으로든 프로젝트를 개선하기 위해 프로젝트를 개선하고 반복해야 합니다. 프로젝트에서 개선하고자 하는 점에 대해 그룹 구성원 모두가 동의하고, 효과적으로 반복 작업을 수행할 수 있도록 해야 합니다.
학생들이 다른 그룹뿐만 아니라 자신의 그룹에서도 반복에 대한 영감을 얻도록 격려하세요. 학생들에게 다른 그룹의 코드와 전략을 살펴보면 자신의 프로젝트에 대해 다르게 생각하는 데 도움이 된다는 점을 상기시켜 주세요.
학생들이 반복하는 동안 교실을 돌아다니면서 다음과 같은 질문을 해보세요:
- 이런 반복적인 아이디어는 어디서 얻었나요? 왜 같이 선택하셨나요?
- 이 아이디어가 어떻게 당신의 프로젝트를 더 좋게 만들까요? 왜 그렇게 말하시나요?
- 반복 과정을 어떻게 문서화하고 있나요? 계획과 프로젝트의 변경 사항을 문서화하는 것이 왜 중요할까요?
단원별 챌린지에서는 챌린지를 종료하고 학생들이 학습 내용을 공유할 수 있도록 전환할 시점을 결정할 수 있습니다. 모든 그룹이 도전 과제를 효과적이고 반복적으로 완료할 시간을 가졌다고 생각되면 도전 과제 단계를 마무리하고 전략 공유로 넘어가세요.
전략을 공유하세요
모든 사람이 도전과제를 완료하면 이제 학급 전체에 전략을 공유할 차례입니다. 이 공유 세션을 준비하려면 저널에 다음 질문에 답하세요.
- 이 도전에 대한 최종 전략은 무엇이었나요? 왜 성공했다고 생각하시나요?
- 도전의 시작부터 끝까지 전략은 어떻게 발전했나요? 왜 그런 변화를 만들었나요?
- 지금까지 이 과정에서 배운 것 중 도전 과제를 완료하는 데 도움이 된 가장 유용한 것은 무엇입니까? 그 학습 내용을 프로젝트에 어떻게 적용하셨나요?
- 귀하의 전략이 도전을 완료하는 데 가장 좋은 방법이라고 생각하시나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
모든 사람이 도전과제를 완료하면 이제 학급 전체에 전략을 공유할 차례입니다. 이 공유 세션을 준비하려면 저널에 다음 질문에 답하세요.
- 이 도전에 대한 최종 전략은 무엇이었나요? 왜 성공했다고 생각하시나요?
- 도전의 시작부터 끝까지 전략은 어떻게 발전했나요? 왜 그런 변화를 만들었나요?
- 지금까지 이 과정에서 배운 것 중 도전 과제를 완료하는 데 도움이 된 가장 유용한 것은 무엇입니까? 그 학습 내용을 프로젝트에 어떻게 적용하셨나요?
- 귀하의 전략이 도전을 완료하는 데 가장 좋은 방법이라고 생각하시나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
모든 사람이 도전 과제를 완료하면 전체 학급이 모여 전략을 공유하고 토론하는 시간을 갖습니다. 학생들에게 존중심 있는 담론과 적극적인 경청 전략에 대한 기대를 상기시켜 주세요.
토론이 끝날 무렵, 학생들은 모든 전략을 살펴보고 토론에 참여하여 이 과제에 대한 가장 좋은 접근 방식이 무엇인지에 대해 합의에 도달해야 합니다. 학생들에게 이 과제의 맥락에서 "최고"가 무엇을 의미하는지 생각해 보도록 독려하세요. 타이밍이 중요하지만, 다른 요소나 기준도 사용할 수 있을까요? 학생들이 다른 기준을 찾는 데 어려움을 겪는다면, 두 프로젝트가 동시에 끝났을 때 동점을 깨는 기준으로 무엇을 사용할지 물어보세요.
반성하고 공유하세요
이 단원을 시작할 때, 여러분은 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 만들었습니다. 도전과제를 완료한 후에는 학습 목표 달성을 위한 진행 상황을 돌아볼 차례입니다.
각 학습 목표에 대해 저널에 다음 문장을 완성하세요:
- 처음에는 ________라고 생각했어요. 왜냐하면 ________이기 때문이죠.
- 이제 단원 과제를 완료했으니, ________를 이해하게 되었습니다.
- 이러한 이해를 뒷받침하는 증거는 ________이며, 이는 ________을 보여줍니다.
각 학습 목표에 대한 문장을 완성하면 선생님과 확인하세요. 이러한 성찰은 여러분이 배운 내용을 공유하는 데 도움이 될 것입니다.
이 단원을 시작할 때, 여러분은 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 만들었습니다. 도전과제를 완료한 후에는 학습 목표 달성을 위한 진행 상황을 돌아볼 차례입니다.
각 학습 목표에 대해 저널에 다음 문장을 완성하세요:
- 처음에는 ________라고 생각했어요. 왜냐하면 ________이기 때문이죠.
- 이제 단원 과제를 완료했으니, ________를 이해하게 되었습니다.
- 이러한 이해를 뒷받침하는 증거는 ________이며, 이는 ________을 보여줍니다.
각 학습 목표에 대한 문장을 완성하면 선생님과 확인하세요. 이러한 성찰은 여러분이 배운 내용을 공유하는 데 도움이 될 것입니다.
학생들이 일지에 자신의 성찰 내용을 모두 적은 후, 학급 전체가 모여 토론을 하세요. 학생들에게 저널에 쓴 내용을 공유하도록 하고, 각 단원의 이해나 학습 목표에 대해 학생들이 공유한 결론을 도출하도록 안내합니다. 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 귀하의 관찰과 실습이 그 설명과 일치합니까? 왜? 아니면 왜?
- 한 가지 설명이 다른 설명보다 더 명확하거나 더 강력한가요? 왜?
- 이 개념에 관해 우리가 흔히 듣는 생각은 무엇입니까? 이번 단원 전체에 걸쳐 종합된 증거와 토론을 바탕으로 하나의 공통된 아이디어에 동의할 수 있을까요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
학생들이 단원 이해를 중심으로 사고를 수렴하도록 지도한 후, 학생들이 앞으로 참고할 수 있도록 교실에서 학생들의 학습 증거를 만들거나 추가하고 싶을 수 있습니다.
마지막으로, 학생들은 단원 시작 부분에서 브레인스토밍한 내용을 실제 세계와의 연결과 연관시켜야 합니다. 다음과 같은 질문으로 토론을 진행하세요:
- 오늘의 이해와 앞서 이야기했던 실제 사례나 경험 사이에 어떤 연관성을 찾을 수 있을까요? 그 사례는 실제 상황에서 학습한 내용을 어떻게 보여주나요? (학생들의 답변은 해당 경험에 따라 달라집니다.)
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