Je hebt geleerd hoe je je robot kunt programmeren zodat hij kan draaien en bewegen om vracht succesvol te vervoeren. Je hebt geleerd over koersbepaling en hoe je koersbepaling kunt gebruiken om over het veld te navigeren, zodat je vaten en sportballen nauwkeurig en efficiënt kunt verplaatsen en manipuleren. Nu bent u klaar om alles wat u hebt geleerd in de praktijk te brengen tijdens een missie met vrachtvervoer onder tijdsdruk! Samen met je groep bedenk je een strategie en plan om alle vier de vaten naar AprilTag ID 0 te verplaatsen. Vervolgens gaan jullie samenwerken om de robot te programmeren om de uitdaging tot een goed einde te brengen. herhalen jullie jullie project en strategie om de vracht zo snel mogelijk te vervoeren.
Bekijk de uitdaging door de onderstaande video te bekijken en bedenk hoe je de uitdaging met je groep gaat volbrengen.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord de onderstaande vragen om je denkproces te sturen en je voor te bereiden op een discussie met de hele .
- Wat zijn je eerste strategische ideeën om deze uitdaging te voltooien? Vermeld minimaal twee ideeën in je dagboek, met details.
- Waarom denkt u dat uw strategie succesvol zal zijn? Gebruik wat u tot nu toe tijdens de cursus hebt geleerd om uw bewering te onderbouwen.
- Denk je dat er andere manieren zijn om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
- Welke vragen heb je over het voltooien van de uitdaging? Noem er minimaal twee in je dagboek.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord de onderstaande vragen om je denkproces te sturen en je voor te bereiden op een discussie met de hele .
- Wat zijn je eerste strategische ideeën om deze uitdaging te voltooien? Vermeld minimaal twee ideeën in je dagboek, met details.
- Waarom denkt u dat uw strategie succesvol zal zijn? Gebruik wat u tot nu toe tijdens de cursus hebt geleerd om uw bewering te onderbouwen.
- Denk je dat er andere manieren zijn om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
- Welke vragen heb je over het voltooien van de uitdaging? Noem er minimaal twee in je dagboek.
Kom bij elkaar voor een discussie met de hele klas nadat de leerlingen de video hebben bekeken. Zorg ervoor dat de leerlingen duidelijk weten wat het doel van de uitdaging is voordat ze beginnen, en gebruik hun antwoorden op de vragen om de discussie op gang te brengen.
Help leerlingen bij het leggen van het verband tussen de precisie van hun bewegingen en de algehele timing van hun project. De volgorde waarin ze de vaten verplaatsen en het pad dat hun robot aflegt om alle vier de objecten te verplaatsen, kunnen invloed hebben op hun algehele snelheid. Herinner leerlingen eraan dat herhaling de sleutel is bij een uitdaging in een eenheid, en dat hun herhalingen in deze uitdaging waarschijnlijk zullen draaien om het vinden van een evenwicht tussen snelheid en precisie.
Herinner studenten eraan dat ze hun dagboeken van de hele cursus kunnen raadplegen ter onderbouwing van hun discussies en keuzes tijdens de uitdaging.
Als u denkt dat leerlingen extra ondersteuning nodig hebben bij het nemen van gezamenlijke, op data gebaseerde beslissingen tijdens deze uitdaging, bekijk deze video uit de PD+ Videobibliotheek om u te helpen leerlingen te begeleiden.
Voltooi de uitdaging
Nu je de uitdaging hebt besproken, is het tijd om het te proberen!
Stap 1: Stel uw veld in zoals hier getoond. 
Stap 2: Modelleer de bewegingen van de robot die nodig zijn om de uitdaging te voltooien met behulp van de Rijmodus.
- Jouw taak is om de robot zo snel mogelijk alle vier de vaten op te halen en af te leveren bij AprilTag ID 0. Documenteer uw rijstrategie en plan hoe u die beweging gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij het ontwikkelen van uw strategie. U kunt ook het padplanningsblad gebruiken als hulpmiddel bij de documentatie.
- Professionele tip: Leg vast hoe lang het duurt om elk pad dat u test te voltooien. U kunt deze gegevens gebruiken om uw groep te helpen een op gegevens gebaseerde beslissing te nemen over uw strategie en koersplan.
Stap 3: Programmeer de robot om de uitdaging voltooien.
- Jouw taak is om de gedeelde strategie en het padplan dat je in stap 2 hebt ontwikkeld, te gebruiken om de robot te programmeren om alle vier de vaten zo snel mogelijk op te halen en af te leveren bij AprilTag ID .
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw coderingsproces.
- Professionele tip: Let bij aanvang van uw project goed op de oriëntatie van uw robot en vergeet niet om uw Robot Protractor op één lijn te houden met die startpositie, zodat u de koppen effectief kunt gebruiken.
Stap 4: Ontdekken! Wissel tussen besturen en coderen om iteraties uit te voeren op uw project en uw strategie te verbeteren!
- Bedenk samen met uw groep hoe u uw project kunt verbeteren.
- Bestuur de robot om je ideeën uit te testen en kies er één uit om mee te beginnen.
- Herhaal uw project om er zeker van te zijn dat de taak succesvol wordt voltooid.
- Blijf regelmatig wisselen tussen rijden en coderen om iteraties in uw project door te voeren en de beste strategie te vinden om de uitdaging tot een goed einde te brengen!
Nu je de uitdaging hebt besproken, is het tijd om het te proberen!
Stap 1: Stel uw veld in zoals hier getoond.
Stap 2: Modelleer de bewegingen van de robot die nodig zijn om de uitdaging te voltooien met behulp van de Rijmodus.
- Jouw taak is om de robot zo snel mogelijk alle vier de vaten op te halen en af te leveren bij AprilTag ID 0. Documenteer uw rijstrategie en plan hoe u die beweging gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij het ontwikkelen van uw strategie. U kunt ook het padplanningsblad gebruiken als hulpmiddel bij de documentatie.
- Professionele tip: Leg vast hoe lang het duurt om elk pad dat u test te voltooien. U kunt deze gegevens gebruiken om uw groep te helpen een op gegevens gebaseerde beslissing te nemen over uw strategie en koersplan.
Stap 3: Programmeer de robot om de uitdaging voltooien.
- Jouw taak is om de gedeelde strategie en het padplan dat je in stap 2 hebt ontwikkeld, te gebruiken om de robot te programmeren om alle vier de vaten zo snel mogelijk op te halen en af te leveren bij AprilTag ID .
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw coderingsproces.
- Professionele tip: Let bij aanvang van uw project goed op de oriëntatie van uw robot en vergeet niet om uw Robot Protractor op één lijn te houden met die startpositie, zodat u de koppen effectief kunt gebruiken.
Stap 4: Ontdekken! Wissel tussen besturen en coderen om iteraties uit te voeren op uw project en uw strategie te verbeteren!
- Bedenk samen met uw groep hoe u uw project kunt verbeteren.
- Bestuur de robot om je ideeën uit te testen en kies er één uit om mee te beginnen.
- Herhaal uw project om er zeker van te zijn dat de taak succesvol wordt voltooid.
- Blijf regelmatig wisselen tussen rijden en coderen om iteraties in uw project door te voeren en de beste strategie te vinden om de uitdaging tot een goed einde te brengen!
Bespreek eerst met de leerlingen wat de uitdaging inhoudt. Zorg ervoor dat studenten duidelijk weten wat hun rol is en wat er van hen wordt verwacht ten aanzien van de samenwerking tijdens de uitdaging.
Als u meer wilt weten over hoe u leerlingen kunt ondersteunen bij hun productieve strijd tijdens open uitdagingen, lees dit Insights-artikel om u te helpen bij het faciliteren van de eenheidsuitdaging.
Deel de stap 2-taakkaart (Google / .docx / .pdf) uit aan de leerlingen om hen te begeleiden bij het plannen en besturen van de uitdaging. Zorg ervoor dat elke groep toegang heeft tot een Robot Protractor en/of het Path Planning Sheet terwijl ze plannen, rijden en coderen.
Terwijl de leerlingen aan het rijden zijn en hun strategieën ontwikkelen, loop je door de klas en betrek je de leerlingen bij het bespreken van hun routeplanning. Stel vragen zoals:
- Hoe bepaal je of een strategie-idee succesvol is? Wat maakt het ene idee beter dan het andere?
- Hoe legt uw padplan alle details over de bewegingen van uw robot vast?
- Is precisie belangrijk bij het rijden om deze uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Deel de stap 3-taakkaart (Google / .docx / .pdf) uit aan de leerlingen zodra ze zich bij u hebben gemeld en aan de succescriteria voor rijden en routeplanning hebben voldaan.
Terwijl de leerlingen aan hun projecten werken, loop je even rond in de klas om te kijken hoe het met hun voortgang en de uitdaging gaat. Stel vragen zoals:
- Hoeveel vaten heb je tot nu toe verplaatst? Wat is je volgende stap? Waarom?
- Op welke details van je plan let je vooral tijdens het coderen? Was je routeplan voldoende? Waarom wel of waarom niet?
- Hoe gebruikt u autorijden om nauwkeuriger te zijn met uw code?
- Hoe werkt u samen om uw project stapsgewijs op te bouwen en te testen? Welke samenwerkingsstrategie werkt goed voor u?
Studenten kunnen doorgaan naar stap 4 zodra ze een codeerproject hebben dat de uitdaging voltooit. Ze moeten ernaar streven hun projecten te verbeteren en te herhalen om de taak in minder tijd uit te voeren, of om hun project op een of andere manier te verbeteren. Zorg ervoor dat de groepen het eens zijn over wat ze willen verbeteren aan hun project. Zo weet u zeker dat ze effectief itereren.
Moedig leerlingen aan om inspiratie voor herhalingen te zoeken bij andere groepen, naast hun eigen groepen. Herinner de leerlingen dat ze naar de code en strategieën van andere groepen kunnen kijken om anders over hun eigen project na te denken.
Terwijl u door de kamer loopt terwijl de studenten de stof herhalen, stelt u vragen zoals:
- Waar kwam je op het idee voor deze iteratie? Waarom hebben jullie dit samen gekozen?
- Hoe zal dit idee uw project verbeteren? Wat brengt je tot die mening?
- Hoe documenteert u uw iteratie? Waarom is het belangrijk om wijzigingen in uw plan en project te documenteren?
Bij een eenheidsuitdaging kunt u bepalen wanneer het tijd is om de uitdaging te beëindigen en leerlingen te laten overgaan tot het delen van hun kennis. Zodra u het gevoel heeft dat alle groepen de tijd hebben gehad om de uitdaging effectief en iteratief uit te voeren, rondt u de uitdagingsfase af en gaat u verder met het delen van de strategie.
Deel uw strategie
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, is het tijd om jouw strategie met de klas te delen. Ter voorbereiding op deze deelsessie beantwoordt u de volgende vragen in uw dagboek:
- Wat was je uiteindelijke strategie voor deze uitdaging? Waarom denk je dat het succesvol was?
- Hoe is jouw strategie geëvolueerd van het begin tot het einde van de uitdaging? Waarom heb je deze veranderingen doorgevoerd?
- Wat is het meest nuttige dat je tot nu toe in deze cursus hebt geleerd en dat je heeft geholpen de uitdaging te voltooien? Hoe hebt u wat u hebt geleerd toegepast op uw project?
- Denk je dat jouw strategie de beste manier was om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, is het tijd om jouw strategie met de klas te delen. Ter voorbereiding op deze deelsessie beantwoordt u de volgende vragen in uw dagboek:
- Wat was je uiteindelijke strategie voor deze uitdaging? Waarom denk je dat het succesvol was?
- Hoe is jouw strategie geëvolueerd van het begin tot het einde van de uitdaging? Waarom heb je deze veranderingen doorgevoerd?
- Wat is het meest nuttige dat je tot nu toe in deze cursus hebt geleerd en dat je heeft geholpen de uitdaging te voltooien? Hoe hebt u wat u hebt geleerd toegepast op uw project?
- Denk je dat jouw strategie de beste manier was om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, kom dan bijeen voor een sessie waarin de hele klas de strategie deelt en bespreekt. Herinner leerlingen eraan dat er van hen wordt verwacht dat ze respectvol communiceren en actief luisteren.
Aan het eind van de discussie zouden de studenten alle strategieën moeten hebben bekeken en in discussie moeten zijn gegaan om tot consensus te komen over wat voor hen de beste aanpak voor deze uitdaging is. Moedig leerlingen aan om na te denken over wat ‘het beste’ betekent in de context van deze uitdaging. Timing is belangrijk, maar welke andere factoren of criteria kunnen ook worden gebruikt? Als leerlingen moeite hebben met het bepalen van andere criteria, vraag dan welk criterium ze zouden gebruiken als twee projecten tegelijk afgerond zouden worden.
Reflecteren en delen
Aan het begin van deze eenheid hebt u samen met uw docent leerdoelen opgesteld. Zodra je de uitdaging hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op je voortgang ten opzichte de leerdoelen.
Maak voor elk van uw leerdoelen de volgende zinnen af in uw dagboek:
- Om te beginnen dacht ik ________ omdat ________.
- Nu we de uitdaging van de eenheid hebben voltooid, begrijp ik ________.
- Mijn bewijs voor deze opvatting is ________, wat aantoont dat ________.
Geef het door aan je docent als je de zinnen voor elk leerdoel hebt voltooid. Deze reflectie helpt u uw leerervaringen te delen.
Aan het begin van deze eenheid hebt u samen met uw docent leerdoelen opgesteld. Zodra je de uitdaging hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op je voortgang ten opzichte de leerdoelen.
Maak voor elk van uw leerdoelen de volgende zinnen af in uw dagboek:
- Om te beginnen dacht ik ________ omdat ________.
- Nu we de uitdaging van de eenheid hebben voltooid, begrijp ik ________.
- Mijn bewijs voor deze opvatting is ________, wat aantoont dat ________.
Geef het door aan je docent als je de zinnen voor elk leerdoel hebt voltooid. Deze reflectie helpt u uw leerervaringen te delen.
Zodra de leerlingen hun reflecties in hun dagboeken hebben voltooid, komt u bijeen voor een discussie met de hele klas. Nodig leerlingen uit om te delen wat ze in hun dagboeken hebben geschreven en begeleid hen naar gezamenlijke conclusies over de inzichten en leerdoelen van de verschillende eenheden. Stel vragen zoals:
- Komen uw observaties en uw praktijkervaringen overeen met die verklaring? Waarom wel of waarom niet?
- Is de ene verklaring duidelijker of sterker dan de andere? Waarom?
- Welke ideeën horen we vaak over dit concept? Kunnen we het op basis van ons bewijsmateriaal en de discussies tijdens de eenheid eens worden over een gemeenschappelijk idee? Waarom wel of waarom niet?
Nadat u de leerlingen hebt begeleid bij het afstemmen hun denken op het begrip van de eenheid, kunt u bewijsstukken van de leerstof in de klas creëren of aanvullen, die de leerlingen in de toekomst kunnen raadplegen.
Tot slot moeten leerlingen hun leerstof koppelen aan de verbanden met de echte wereld waarover ze aan het begin van de module hebben nagedacht. Stuur de discussie met vragen als:
- Welke verbanden kunt u leggen tussen onze inzichten van vandaag en de praktijkvoorbeelden en ervaringen waar we het eerder over hadden? Hoe illustreert dit voorbeeld uw leerproces in de praktijk? (De antwoorden van studenten variëren afhankelijk van hun relevante ervaring.)
Selecteer Terug naar eenheden > om terug te gaan naar alle eenheden.