Bạn đã học cách lập trình cho robot của mình quay và di chuyển để vận chuyển hàng hóa thành công. Bạn đã học về cách đánh đầu và cách sử dụng các tiêu đề để di chuyển quanh sân nhằm di chuyển và điều khiển thùng và bóng thể thao một cách chính xác và hiệu quả. Bây giờ bạn đã sẵn sàng áp dụng mọi thứ đã học vào nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa có tính thời gian! Bạn sẽ hợp tác với nhóm của mình để lập chiến lược và lên kế hoạch di chuyển cả bốn thùng đến AprilTag ID 0. Sau đó, bạn sẽ cùng nhau lập trình robot để hoàn thành thử thách, lặp lại dự án và chiến lược của mình để vận chuyển hàng hóa nhanh nhất có thể.
Xem lại thử thách bằng cách xem video bên dưới và suy nghĩ về cách bạn sẽ hoàn thành thử thách này cùng nhóm của mình.
Bây giờ bạn đã xem video, hãy ghi lại suy nghĩ của mình vào nhật ký. Trả lời các câu hỏi dưới đây để định hướng suy nghĩ của bạn và giúp bạn chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp.
- Ý tưởng chiến lược ban đầu của bạn để hoàn thành thử thách này là gì? Liệt kê ít nhất hai ý tưởng trong nhật ký của bạn kèm theo thông tin chi tiết.
- Tại sao bạn nghĩ chiến lược của bạn sẽ thành công? Sử dụng những gì bạn đã học được trong suốt khóa học cho đến nay để hỗ trợ cho tuyên bố của bạn.
- Bạn có nghĩ có cách nào khác để hoàn thành thử thách này không? Tại sao nên hoặc không nên?
- Bạn có thắc mắc gì về việc hoàn thành thử thách không? Liệt kê ít nhất hai điều trong nhật ký của bạn.
Bây giờ bạn đã xem video, hãy ghi lại suy nghĩ của mình vào nhật ký. Trả lời các câu hỏi dưới đây để định hướng suy nghĩ của bạn và giúp bạn chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp.
- Ý tưởng chiến lược ban đầu của bạn để hoàn thành thử thách này là gì? Liệt kê ít nhất hai ý tưởng trong nhật ký của bạn kèm theo thông tin chi tiết.
- Tại sao bạn nghĩ chiến lược của bạn sẽ thành công? Sử dụng những gì bạn đã học được trong suốt khóa học cho đến nay để hỗ trợ cho tuyên bố của bạn.
- Bạn có nghĩ có cách nào khác để hoàn thành thử thách này không? Tại sao nên hoặc không nên?
- Bạn có thắc mắc gì về việc hoàn thành thử thách không? Liệt kê ít nhất hai điều trong nhật ký của bạn.
Cùng nhau thảo luận toàn lớp sau khi học sinh đã xem video. Đảm bảo học sinh hiểu rõ mục tiêu thử thách trước khi bắt đầu và sử dụng câu trả lời của mình cho các câu hỏi để bắt đầu cuộc thảo luận.
Hướng dẫn học sinh kết nối giữa độ chính xác của chuyển động và thời gian tổng thể của dự án. Thứ tự di chuyển các thùng và đường đi mà robot của chúng di chuyển cả bốn vật thể có thể ảnh hưởng đến tốc độ tổng thể của chúng. Nhắc nhở học sinh rằng sự lặp lại là chìa khóa trong thử thách của một đơn vị và trong thử thách này, các lần lặp lại của họ có thể sẽ tập trung vào việc cân bằng tốc độ với độ chính xác.
Nhắc nhở sinh viên rằng họ có thể tham khảo nhật ký của mình trong toàn bộ khóa học để cung cấp thông tin cho các cuộc thảo luận và lựa chọn của họ trong suốt thử thách.
Nếu bạn nghĩ rằng học sinh sẽ cần thêm sự hỗ trợ để đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu và hợp tác trong thử thách này, xem video này từ Thư viện video PD+ để giúp bạn hướng dẫn học sinh.
Hoàn thành thử thách
Bây giờ bạn đã thảo luận về thử thách, đã đến lúc thử nó!
Bước 1: Thiết lập trường của bạn như được hiển thị ở đây. 
Bước 2: Mô hình hóa các chuyển động của robot cần thiết để hoàn thành thử thách bằng chế độ Lái xe.
- Nhiệm vụ của bạn là lái robot để lấy và chuyển cả bốn thùng đến AprilTag ID 0 một cách nhanh nhất có thể. Ghi lại chiến lược lái xe của bạn và lập kế hoạch cách bạn sẽ mã hóa chuyển động đó.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn phát triển chiến lược của bạn. Bạn cũng có thể sử dụng Phiếu lập kế hoạch đường đi để hỗ trợ ghi chép.
- Mẹo chuyên nghiệp: Ghi lại thời gian cần thiết để hoàn thành thử thách cho từng đường dẫn mà bạn thử nghiệm. Bạn có thể sử dụng dữ liệu đó để giúp nhóm của mình đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu về chiến lược và kế hoạch thực hiện.
Bước 3: Lập trình cho robot để hoàn thành thử thách.
- Nhiệm vụ của bạn là sử dụng chiến lược chung và kế hoạch đường đi mà bạn đã phát triển ở Bước 2 để lập trình cho robot nhặt và giao cả bốn thùng đến AprilTag ID 0 nhanh nhất có thể.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn quá trình lập trình của bạn.
Bước 4: Khám phá! Chuyển đổi giữa lái xe và lập trình để lặp lại dự án và cải thiện chiến lược của bạn!
- Cùng với nhóm của mình, hãy cùng nhau tìm ra cách để cải thiện dự án.
- Lái robot để thử nghiệm ý tưởng của bạn và chọn một ý tưởng để bắt đầu.
- Lặp lại dự án của bạn để đảm bảo hoàn thành nhiệm vụ một cách thành công.
- Tiếp tục chuyển đổi thường xuyên giữa việc lái xe và viết mã để lặp lại dự án của bạn và tìm ra chiến lược tốt nhất để hoàn thành thử thách!
Bây giờ bạn đã thảo luận về thử thách, đã đến lúc thử nó!
Bước 1: Thiết lập trường của bạn như được hiển thị ở đây. 
Bước 2: Mô hình hóa các chuyển động của robot cần thiết để hoàn thành thử thách bằng chế độ Lái xe.
- Nhiệm vụ của bạn là lái robot để lấy và chuyển cả bốn thùng đến AprilTag ID 0 một cách nhanh nhất có thể. Ghi lại chiến lược lái xe của bạn và lập kế hoạch cách bạn sẽ mã hóa chuyển động đó.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn phát triển chiến lược của bạn. Bạn cũng có thể sử dụng Phiếu lập kế hoạch đường đi để hỗ trợ ghi chép.
- Mẹo chuyên nghiệp: Ghi lại thời gian cần thiết để hoàn thành thử thách cho từng đường dẫn mà bạn thử nghiệm. Bạn có thể sử dụng dữ liệu đó để giúp nhóm của mình đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu về chiến lược và kế hoạch thực hiện.
Bước 3: Lập trình cho robot để hoàn thành thử thách.
- Nhiệm vụ của bạn là sử dụng chiến lược chung và kế hoạch đường đi mà bạn đã phát triển ở Bước 2 để lập trình cho robot nhặt và giao cả bốn thùng đến AprilTag ID 0 nhanh nhất có thể.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn quá trình lập trình của bạn.
Bước 4: Khám phá! Chuyển đổi giữa lái xe và lập trình để lặp lại dự án và cải thiện chiến lược của bạn!
- Cùng với nhóm của mình, hãy cùng nhau tìm ra cách để cải thiện dự án.
- Lái robot để thử nghiệm ý tưởng của bạn và chọn một ý tưởng để bắt đầu.
- Lặp lại dự án của bạn để đảm bảo hoàn thành nhiệm vụ một cách thành công.
- Tiếp tục chuyển đổi thường xuyên giữa việc lái xe và viết mã để lặp lại dự án của bạn và tìm ra chiến lược tốt nhất để hoàn thành thử thách!
Xem lại những kỳ vọng thách thức với học sinh để bắt đầu. Đảm bảo rằng học sinh hiểu rõ vai trò và kỳ vọng của mình về sự hợp tác trong suốt thử thách.
Để tìm hiểu thêm về cách hỗ trợ học sinh đấu tranh hiệu quả trong các thử thách mở, đọc bài viết Insights này để giúp bạn tạo điều kiện cho thử thách của đơn vị.
Phát thẻ nhiệm vụ Bước 2 số (Google / .docx / .pdf) cho học sinh để hướng dẫn các em thực hiện phần lập kế hoạch và lái xe theo lộ trình của thử thách. Đảm bảo mỗi nhóm đều có quyền truy cập vào Robot Protractor và/hoặc Path Planning Sheet khi họ lập kế hoạch, lái xe và lập trình.
Khi học sinh đang lái xe và phát triển chiến lược của mình, hãy đi quanh phòng và thảo luận với học sinh về kế hoạch lộ trình của họ. Đặt câu hỏi như:
- Làm thế nào để xác định một ý tưởng chiến lược có thành công hay không? Điều gì làm cho một ý tưởng tốt hơn ý tưởng khác?
- Kế hoạch đường đi của bạn có thể nắm bắt được tất cả các chi tiết về chuyển động của robot không?
- Độ chính xác có quan trọng khi bạn lái xe để hoàn thành thử thách này không? Tại sao nên hoặc không nên?
Phát thẻ nhiệm vụ Bước 3 (Google / .docx / .pdf) cho học sinh sau khi các em đã liên hệ với bạn và đáp ứng các tiêu chí thành công cho kỹ năng lái xe và lập kế hoạch đường đi.
Trong khi học sinh đang làm dự án của mình, hãy đi quanh phòng để kiểm tra tiến độ và theo dõi quá trình thực hiện thử thách của học sinh. Đặt câu hỏi như:
- Bạn đã chuyển được bao nhiêu thùng rồi? Bước tiếp theo của bạn là gì? Tại sao?
- Bạn đặc biệt chú ý đến những chi tiết nào trong kế hoạch của mình khi viết mã? Kế hoạch của bạn đã đầy đủ chưa? Tại sao nên hoặc không nên?
- Bạn sử dụng tính năng lái xe như thế nào để giúp bạn viết mã chính xác hơn?
- Bạn đang hợp tác như thế nào để xây dựng và thử nghiệm dự án của mình theo từng bước? Chiến lược hợp tác nào đang hiệu quả với bạn?
Học sinh có thể chuyển sang Bước 4 khi đã có dự án lập trình hoàn thành thử thách. Họ nên tìm cách cải thiện và lặp lại các dự án của mình để hoàn thành nhiệm vụ trong thời gian ngắn hơn hoặc cải thiện dự án theo cách nào đó. Đảm bảo các nhóm thống nhất về những gì họ đang cố gắng cải thiện trong dự án của mình để đảm bảo họ đang lặp lại một cách hiệu quả.
Khuyến khích học sinh tìm kiếm cảm hứng để lặp lại từ các nhóm khác cũng như từ nhóm của mình. Nhắc nhở học sinh rằng họ có thể xem mã và chiến lược của các nhóm khác để giúp họ suy nghĩ khác về dự án của riêng mình.
Khi bạn đi quanh phòng trong khi học sinh lặp lại, hãy đặt những câu hỏi như:
- Bạn lấy ý tưởng lặp lại này từ đâu? Tại sao bạn lại chọn nó cùng nhau?
- Ý tưởng này sẽ giúp dự án của bạn tốt hơn như thế nào? Điều gì khiến bạn nói như vậy?
- Bạn ghi lại quá trình lặp lại của mình như thế nào? Tại sao việc ghi lại những thay đổi trong kế hoạch và dự án của bạn lại quan trọng?
Trong thử thách theo đơn vị, bạn có thể xác định thời điểm kết thúc thử thách và chuyển sang giai đoạn học sinh chia sẻ kiến thức của mình. Khi bạn cảm thấy tất cả các nhóm đều có đủ thời gian để hoàn thành thử thách một cách hiệu quả và lặp đi lặp lại, hãy kết thúc giai đoạn thử thách và chuyển sang chia sẻ chiến lược.
Chia sẻ chiến lược của bạn
Khi mọi người đã hoàn thành thử thách, đã đến lúc chia sẻ chiến lược của bạn với lớp. Để chuẩn bị cho buổi chia sẻ này, hãy trả lời những câu hỏi sau vào nhật ký của bạn:
- Chiến lược cuối cùng của bạn cho thử thách này là gì? Tại sao bạn nghĩ nó thành công?
- Chiến lược của bạn đã phát triển như thế nào từ khi bắt đầu thử thách cho đến khi kết thúc? Tại sao bạn lại thực hiện những thay đổi đó?
- Điều hữu ích nhất mà bạn đã học được trong khóa học này giúp bạn hoàn thành thử thách là gì? Bạn đã áp dụng kiến thức đó vào dự án của mình như thế nào?
- Bạn có nghĩ chiến lược của mình là cách tốt nhất để hoàn thành thử thách không? Tại sao nên hoặc không nên?
Khi mọi người đã hoàn thành thử thách, đã đến lúc chia sẻ chiến lược của bạn với lớp. Để chuẩn bị cho buổi chia sẻ này, hãy trả lời những câu hỏi sau vào nhật ký của bạn:
- Chiến lược cuối cùng của bạn cho thử thách này là gì? Tại sao bạn nghĩ nó thành công?
- Chiến lược của bạn đã phát triển như thế nào từ khi bắt đầu thử thách cho đến khi kết thúc? Tại sao bạn lại thực hiện những thay đổi đó?
- Điều hữu ích nhất mà bạn đã học được trong khóa học này giúp bạn hoàn thành thử thách là gì? Bạn đã áp dụng kiến thức đó vào dự án của mình như thế nào?
- Bạn có nghĩ chiến lược của mình là cách tốt nhất để hoàn thành thử thách không? Tại sao nên hoặc không nên?
Khi mọi người đã hoàn thành thử thách, hãy tập hợp lại để cùng nhau chia sẻ chiến lược và thảo luận toàn lớp. Nhắc nhở học sinh về kỳ vọng đối với cuộc thảo luận tôn trọng và chiến lược lắng nghe tích cực.
Đến cuối buổi thảo luận, sinh viên sẽ xem xét tất cả các chiến lược và tham gia thảo luận để đi đến thống nhất về cách tiếp cận tốt nhất cho thử thách này có ý nghĩa gì đối với họ. Khuyến khích học sinh suy nghĩ về ý nghĩa của từ “tốt nhất” trong bối cảnh của thử thách này. Thời gian rất quan trọng, nhưng còn những yếu tố hoặc tiêu chí nào khác có thể được sử dụng? Nếu học sinh gặp khó khăn trong việc xác định các tiêu chí khác, hãy hỏi xem họ sẽ sử dụng tiêu chí nào để quyết định nếu hai dự án hoàn thành cùng lúc.
Suy ngẫm và chia sẻ
Khi bắt đầu đơn vị này, bạn đã cùng giáo viên tạo ra các mục tiêu học tập. Sau khi hoàn thành thử thách, đã đến lúc bạn cần suy ngẫm về tiến độ đạt được các mục tiêu học tập đó.
Đối với mỗi mục tiêu học tập của bạn, hãy hoàn thành các câu sau trong nhật ký của bạn:
- Đầu tiên, tôi nghĩ ________ vì ________.
- Bây giờ chúng ta đã hoàn thành thử thách của đơn vị, tôi hiểu ________.
- Bằng chứng của tôi cho sự hiểu biết này là ________, cho thấy ________.
Hãy liên hệ với giáo viên khi bạn đã hoàn thành các câu cho từng mục tiêu học tập. Bài viết này sẽ giúp bạn chia sẻ những kiến thức mình đã học.
Khi bắt đầu đơn vị này, bạn đã cùng giáo viên tạo ra các mục tiêu học tập. Sau khi hoàn thành thử thách, đã đến lúc bạn cần suy ngẫm về tiến độ đạt được các mục tiêu học tập đó.
Đối với mỗi mục tiêu học tập của bạn, hãy hoàn thành các câu sau trong nhật ký của bạn:
- Đầu tiên, tôi nghĩ ________ vì ________.
- Bây giờ chúng ta đã hoàn thành thử thách của đơn vị, tôi hiểu ________.
- Bằng chứng của tôi cho sự hiểu biết này là ________, cho thấy ________.
Hãy liên hệ với giáo viên khi bạn đã hoàn thành các câu cho từng mục tiêu học tập. Bài viết này sẽ giúp bạn chia sẻ những kiến thức mình đã học.
Sau khi học sinh hoàn thành bài suy ngẫm trong nhật ký, hãy tập hợp lại để thảo luận toàn lớp. Mời học sinh chia sẻ những gì họ đã viết trong nhật ký và hướng dẫn học sinh đi đến kết luận chung về từng hiểu biết hoặc mục tiêu học tập của từng đơn vị. Đặt những câu hỏi như:
- Những quan sát và thực hành của bạn có phù hợp với lời giải thích đó không? Tại sao có hoặc không?
- Có lời giải thích nào rõ ràng hơn hoặc mạnh mẽ hơn lời giải thích nào không? Tại sao?
- Một số ý tưởng phổ biến mà chúng ta thường nghe về khái niệm này là gì? Chúng ta có thể thống nhất về một ý tưởng chung dựa trên bằng chứng kết hợp và các cuộc thảo luận trong suốt đơn vị không? Tại sao nên hoặc không nên?
Sau khi bạn đã hướng dẫn học sinh tập trung suy nghĩ của mình xung quanh sự hiểu biết về bài học, bạn có thể muốn tạo hoặc thêm vào bằng chứng về việc học của học sinh trong lớp học để học sinh tham khảo khi tiến lên phía trước.
Cuối cùng, học sinh nên liên hệ những điều mình học được với những kết nối thực tế mà các em đã thảo luận vào đầu bài học. Hướng dẫn thảo luận bằng những câu hỏi như:
- Bạn có thể tạo ra mối liên hệ nào giữa hiểu biết của chúng ta ngày nay với các ví dụ hoặc kinh nghiệm thực tế mà chúng ta đã nói đến trước đó? Ví dụ đó thể hiện việc học của bạn trong bối cảnh thực tế như thế nào? (Câu trả lời của học sinh sẽ khác nhau tùy thuộc vào kinh nghiệm liên quan của họ.)
Chọn Trở về Đơn vị > để quay lại tất cả Đơn vị.