Naučili jste se, jak naprogramovat robota tak, aby se otáčel a pohyboval, a úspěšně přepravoval náklad. Naučili jste se o hlavičkách a o tom, jak je používat k navigaci po hřišti, abyste mohli přesně a efektivně pohybovat a manipulovat s barely a sportovními míči. Nyní jste připraveni aplikovat vše, co jste se naučili, v misi na přepravu nákladu na čas! Budete spolupracovat se svou skupinou na strategii a plánování, jak přesunout všechny čtyři sudy na AprilTag ID 0. Pak budete společně pracovat na naprogramování robota, abyste splnili úkol, a budete iterovat na svém projektu a strategii, abyste co nejrychleji přepravili náklad.
Projděte si výzvu shlédnutím níže uvedeného videa a zamyslete se nad tím, jak ji se svou skupinou splníte.
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na níže uvedené otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou.
- Jaké jsou vaše prvotní strategické nápady pro splnění této výzvy? Do deníku si napište alespoň dva nápady s podrobnostmi.
- Proč si myslíte, že vaše strategie bude úspěšná? Využijte to, co jste se dosud v kurzu naučili, k podpoře svého tvrzení.
- Myslíte si, že existují i jiné způsoby, jak splnit výzvu? Proč ano nebo proč ne?
- Jaké máte otázky ohledně splnění výzvy? Do deníku si napište alespoň dva.
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na níže uvedené otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou.
- Jaké jsou vaše prvotní strategické nápady pro splnění této výzvy? Do deníku si napište alespoň dva nápady s podrobnostmi.
- Proč si myslíte, že vaše strategie bude úspěšná? Využijte to, co jste se dosud v kurzu naučili, k podpoře svého tvrzení.
- Myslíte si, že existují i jiné způsoby, jak splnit výzvu? Proč ano nebo proč ne?
- Jaké máte otázky ohledně splnění výzvy? Do deníku si napište alespoň dva.
Poté, co si studenti video prohlédnou, se sejděte k diskusi s celou třídou. Před zahájením se ujistěte, že studenti mají jasno v cíli úkolu, a použijte jejich odpovědi na otázky k zahájení diskuse.
Veďte studenty k propojení přesnosti jejich pohybů s celkovým načasováním jejich projektu. Pořadí, ve kterém pohybují sudy, a dráha, kterou se jejich robot vydá k přesunu všech čtyř objektů, může mít vliv na jejich celkovou rychlost. Připomeňte studentům, že iterace je v jednotkové výzvě klíčová a že v této výzvě se jejich iterace pravděpodobně zaměří na vyvážení rychlosti s přesností
Připomeňte studentům, že se mohou během kurzu odvolávat na své deníky, které jim pomohou s diskuzemi a rozhodnutími, jež budou relevantní.
Pokud si myslíte, že studenti budou během této výzvy potřebovat další podporu při přijímání společných rozhodnutí založených na datech, podívejte se na toto video z videotéky PD+, které vám pomůže studenty.
Dokončete výzvu
Teď, když jste si probrali výzvu, je čas ji vyzkoušet!
Krok 1: Nastavte si pole, jak je zde znázorněno. 
Krok 2: Pomocí režimu Řizení modelujte pohyby robota potřebné k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota tak, aby co nejrychleji vyzvedl a doručil všechny čtyři sudy na AprilTag ID 0. Zdokumentujte svou strategii řízení a naplánujte si, jak budete daný pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro vývoj vaší strategie. K dokumentaci můžete použít také list plánování trasy .
- Tip pro profesionály: Zdokumentujte, jak dlouho trvá dokončení každé z testovaných cest. Tato data můžete použít k tomu, abyste své skupině pomohli učinit rozhodnutí na základě dat o vaší strategii a plánu cesty.
Krok 3: Naprogramujte robota pro dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je pomocí sdílené strategie a plánu trasy, které jste vyvinuli v kroku 2, naprogramovat robota tak, aby co nejrychleji vyzvedl a doručil všechny čtyři sudy do AprilTag ID 0.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš proces kódování.
- Tip pro profesionály: Na začátku projektu věnujte pozornost orientaci robota a nezapomeňte udržovat úhloměr robota zarovnaný s touto počáteční pozicí abyste mohli efektivně používat směry.
Krok 4: Prozkoumejte! Přecházejte mezi řízením a kódováním, abyste mohli iterovat na svém projektu a vylepšovat svou strategii!
- Společně se svou skupinou vymyslete způsoby, jak vylepšit svůj projekt.
- Otestuj si své nápady s robotem a jeden si vyber.
- Proveďte iterace na projektu, abyste zajistili úspěšné dokončení úkolu.
- Neustále střídejte řízení a programování, abyste mohli svůj projekt iterovat a najít nejlepší strategii pro dokončení výzvy!
Teď, když jste si probrali výzvu, je čas ji vyzkoušet!
Krok 1: Nastavte si pole, jak je zde znázorněno.
Krok 2: Pomocí režimu Řizení modelujte pohyby robota potřebné k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota tak, aby co nejrychleji vyzvedl a doručil všechny čtyři sudy na AprilTag ID 0. Zdokumentujte svou strategii řízení a naplánujte si, jak budete daný pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro vývoj vaší strategie. K dokumentaci můžete použít i List plánování trasy
- Tip pro profesionály: Zdokumentujte, jak dlouho trvá dokončení každé z testovaných cest. Tato data můžete použít k tomu, abyste své skupině pomohli učinit rozhodnutí na základě dat o vaší strategii a plánu cesty.
Krok 3: Naprogramujte robota pro dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je pomocí sdílené strategie a plánu trasy, které jste vyvinuli v kroku 2, naprogramovat robota tak, aby co nejrychleji vyzvedl a doručil všechny čtyři sudy do AprilTag ID 0.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš proces kódování.
- Tip pro profesionály: Na začátku projektu věnujte pozornost orientaci robota a nezapomeňte udržovat úhloměr robota zarovnaný s touto počáteční pozicí abyste mohli efektivně používat směry.
Krok 4: Prozkoumejte! Přecházejte mezi řízením a kódováním, abyste mohli iterovat na svém projektu a vylepšovat svou strategii!
- Společně se svou skupinou vymyslete způsoby, jak vylepšit svůj projekt.
- Otestuj si své nápady s robotem a jeden si vyber.
- Proveďte iterace na projektu, abyste zajistili úspěšné dokončení úkolu.
- Neustále střídejte řízení a programování, abyste mohli svůj projekt iterovat a najít nejlepší strategii pro dokončení výzvy!
Pro začátek si se studenty projděte očekávání ohledně výzev. Ujistěte se, že studenti mají jasno ve svých rolích a očekáváních ohledně spolupráce během úkolu.
Chcete se dozvědět více o podpoře produktivního úsilí studentů během otevřených výzev, přečtěte si tento s poznatky, který vám pomůže s usnadněním úkolu.
Rozdejte studentům kartu s úkolem 1 z kroku (Google / .docx / .pdf), která je provede plánováním trasy a řízením vozidla. Ujistěte se, že každá skupina má při plánování, řízení a programování přístup k úhloměru a/nebo listu pro plánování trasy
Zatímco studenti procházejí a rozvíjejí své strategie, procházejte místností a zapojujte je do diskusí o plánování jejich trasy. Ptejte se na otázky typu:
- Jak určujete, zda je strategický nápad úspěšný? Co dělá jeden nápad lepším než jiný?
- Jak váš plán trasy zachycuje všechny detaily o pohybech vašeho robota?
- Je při řízení důležitá přesnost, abyste splnili tuto výzvu? Proč ano nebo proč ne?
Rozdejte studentům kartu s úkolem 1 z kroku (Google / .docx / .pdf), jakmile se u vás ohlásí a splní kritéria úspěšnosti pro řízení a plánování trasy.
Zatímco studenti pracují na svých projektech, procházejte místnost a zkontrolujte jejich postup a pokrok v úkolu. Ptejte se na otázky typu:
- Kolik barelů jste zatím přestěhovali? Jaký je váš další krok? Proč?
- Jakým detailům svého plánu věnujete při programování zvláštní pozornost? Byl váš plán cesty dostatečný? Proč ano nebo proč ne?
- Jak využíváte řízení k přesnosti v kódu?
- Jakým způsobem spolupracujete na postupném sestavování a testování vašeho projektu? Jaká strategie spolupráce vám funguje dobře?
Studenti mohou přejít ke kroku 4, jakmile mají kódovací projekt, který splní danou výzvu. Měli by se snažit vylepšovat a opakovat své projekty, aby úkol splnili v kratším čase, nebo svůj projekt nějakým způsobem vylepšit. Ujistěte se, že se skupiny shodují na tom, co se na svém projektu snaží zlepšit, aby se zajistilo efektivní iterování.
Povzbuďte studenty, aby hledali inspiraci pro iteraci jak u jiných skupin, tak i u sebe sama. Připomeňte studentům, že se mohou podívat na kód a strategie jiných skupin, což jim pomůže přemýšlet o jejich vlastním projektu jinak.
Zatímco se pohybujete po místnosti, zatímco studenti opakují, ptejte se otázky typu:
- Kde jsi vzal tenhle nápad s iterací? Proč jste si to vybrali společně?
- Jak tento nápad vylepší váš projekt? Co tě k tomu vede?
- Jak dokumentujete svou iteraci? Proč je důležité dokumentovat změny ve vašem plánu a projektu?
V rámci úkolu v rámci jednotky můžete určit, kdy je čas úkol ukončit a převést studenty do režimu sdílení toho, co se naučili. Jakmile máte pocit, že všechny skupiny měly čas na efektivní a iterativní splnění úkolu, ukončete fázi úkolu a přejděte ke sdílení strategie.
Sdílejte svou strategii
Jakmile všichni splní úkol, je čas podělit se o svou strategii s třídou. Abyste se na toto sdílení připravili, odpovězte si do deníku na následující otázky:
- Jaká byla vaše konečná strategie pro tuto výzvu? Proč si myslíte, že to bylo úspěšné?
- Jak se vaše strategie vyvíjela od začátku výzvy až do jejího konce? Proč jste provedli ty změny?
- Co nejužitečnějšího jste se v tomto kurzu dosud naučil/a a co vám pomohlo splnit tento úkol? Jak jste tyto poznatky aplikovali ve svém projektu?
- Myslíš, že tvoje strategie byla nejlepším způsobem, jak splnit úkol? Proč ano nebo proč ne?
Jakmile všichni splní úkol, je čas podělit se o svou strategii s třídou. Abyste se na toto sdílení připravili, odpovězte si do deníku na následující otázky:
- Jaká byla vaše konečná strategie pro tuto výzvu? Proč si myslíte, že to bylo úspěšné?
- Jak se vaše strategie vyvíjela od začátku výzvy až do jejího konce? Proč jste provedli ty změny?
- Co nejužitečnějšího jste se v tomto kurzu dosud naučil/a a co vám pomohlo splnit tento úkol? Jak jste tyto poznatky aplikovali ve svém projektu?
- Myslíš, že tvoje strategie byla nejlepším způsobem, jak splnit úkol? Proč ano nebo proč ne?
Jakmile všichni splní úkol, sejděte se s celou třídou na sdílení strategie a diskusi. Připomeňte studentům očekávání ohledně uctivé diskuse a strategií aktivního naslouchání.
Do konce diskuse by si studenti měli prohlédnout všechny strategie a zapojit se do diskuse, aby dospěli ke shodě na tom, co pro ně znamená nejlepší přístup k danému problému. Povzbuďte studenty, aby se zamysleli nad tím, co v kontextu této výzvy znamená slovo „nejlepší“. Načasování je důležité, ale jaké další faktory nebo kritéria by se daly použít? Pokud se studentům nedaří identifikovat jiná kritéria, zeptejte se jich, co by použili jako rozhodující faktor pro rozhodování o rozhodujícím výsledku, pokud by dva projekty skončily současně.
Zamyslete se a sdílejte
Na začátku této lekce jste si společně s učitelem/učitelkou vytvořili cíle učení. Jakmile splníte výzvu, je čas zamyslet se nad svým pokrokem směrem k těmto vzdělávacím cílům.
Pro každý ze svých vzdělávacích cílů doplňte do deníku následující věty:
- Pro začátek jsem si myslel/a ________, protože ________.
- Teď, když jsme splnili jednotkovou výzvu, rozumím ________.
- Mým důkazem pro toto porozumění je ________, což ukazuje ________.
Až dokončíš věty pro každý učební cíl, zeptej se svého učitele. Tato reflexe vám pomůže sdílet vaše učení.
Na začátku této lekce jste si společně s učitelem/učitelkou vytvořili cíle učení. Jakmile splníte výzvu, je čas zamyslet se nad svým pokrokem směrem k těmto vzdělávacím cílům.
Pro každý ze svých vzdělávacích cílů doplňte do deníku následující věty:
- Pro začátek jsem si myslel/a ________, protože ________.
- Teď, když jsme splnili jednotkovou výzvu, rozumím ________.
- Mým důkazem pro toto porozumění je ________, což ukazuje ________.
Až dokončíš věty pro každý učební cíl, zeptej se svého učitele. Tato reflexe vám pomůže sdílet vaše učení.
Jakmile si studenti zapíší své reflexe do deníků, sejděte se k diskusi s celou třídou. Vyzvěte studenty, aby se podělili o to, co si zapsali do svých deníků, a veďte je ke společným závěrům o každém z pochopení probírané látky nebo o cílech učení. Ptejte se na otázky typu:
- Odpovídají vaše pozorování a praxe tomuto vysvětlení? Proč ano nebo proč ne?
- Je jedno vysvětlení jasnější nebo silnější než jiné? Proč?
- Jaké jsou některé běžné myšlenky, které o tomto konceptu slýcháme? Můžeme se na základě našich kombinovaných důkazů a diskusí v průběhu celé jednotky shodnout na jedné společné myšlence? Proč ano nebo proč ne?
Jakmile studenty povedete k tomu, aby se v myšlení soustředili na pochopení dané jednotky, můžete vytvořit nebo doplnit důkazy o tom, jak se studenti učí, a to v rámci výuky, na které se mohou odvolávat při postupu.
Nakonec by si studenti měli propojit své učení s reálnými souvislostmi, které probrali na začátku dané jednotky. Veďte diskusi otázkami typu:
- Jaké souvislosti můžete najít mezi naším dnešním chápáním a příklady nebo zkušenostmi z reálného světa, o kterých jsme mluvili dříve? Jak tento příklad demonstruje vaše učení v reálném kontextu? (Odpovědi studentů se budou lišit v závislosti na jejich relevantních zkušenostech.)
Vyberte Zpět k jednotkám > pro návrat ke všem jednotkám.