올바른 방향을 향하는 것이 중요합니다. 특히 로봇이 해야 할 일이 있을 때 더욱 그렇습니다! 이번 수업에서는 방향 블록을 사용하여 VEX AIM 코딩 로봇이 향하는 방향을 정확히 제어하는 방법을 알아봅니다. 그런 다음 슬라롬 코스를 통과하여 배럴을 운반하도록 로봇을 코딩하여 이 기술을 연습해 보세요!
아래 영상을 시청하여 다음에 대해 알아보세요:
- 로봇을 각도로 움직이는 것과 방향을 바꾸는 것의 차이.
- 원하는 방향을 결정하는 방법.
- 로봇이 방향을 바꾸도록 코딩합니다.
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 다음 질문에 답하여 사고를 이끌고 전체 학급 토론을 준비하는 데 도움을 받으세요.
- 여기서 로봇의 움직임은 다른 방식과 달리 어떤 점이 눈에 띄나요? 최소 두 가지 관찰 결과를 나열하세요.
- 영상에서 당신의 주장을 뒷받침하는 어떤 부분을 보셨나요?
- 로봇이 회전하고 움직이도록 코딩하는 데 어떤 질문이 있나요?
- 물체를 운반할 때 정밀성에 대한 주의가 탐색 능력에 어떤 영향을 미친다고 생각하시나요?
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 다음 질문에 답하여 사고를 이끌고 전체 학급 토론을 준비하는 데 도움을 받으세요.
- 여기서 로봇의 움직임은 다른 방식과 달리 어떤 점이 눈에 띄나요? 최소 두 가지 관찰 결과를 나열하세요.
- 영상에서 당신의 주장을 뒷받침하는 어떤 부분을 보셨나요?
- 로봇이 회전하고 움직이도록 코딩하는 데 어떤 질문이 있나요?
- 물체를 운반할 때 정밀성에 대한 주의가 탐색 능력에 어떤 영향을 미친다고 생각하시나요?
학생들이 영상을 시청하고 연습하기 전에, 전체 학급 모여 토론을 합니다. 제공된 질문에 대한 학생의 답변을 토론의 기초로 사용합니다.
버튼 코딩을 할 때도 학생들이 비슷한 동작을 사용했다는 걸 기억하세요. 로봇이 항상 앞을 향하도록 움직였거든요. 그들은 이전에 경로 계획에서 에서 이동하기 위한 별도의 단계를 만들어야 했습니다. 학생들에게 이런 방식으로 로봇을 코딩하는 것을 이전 경험과 비교하고 대조하도록 안내합니다. 턴에서 방향 블록을 사용하면 턴을 더 잘 제어할 수 있는 방법을 강조하고, 그 이유가 무엇인지 설명하세요.
지도 연습
영상을 시청하고 토론을 마쳤으니, 이제 여러분이 연습할 차례입니다!
1단계: 슬라롬 코스를 만들기 위해 필드를 설정합니다. 이전 단원에서 사용했던 과정이나 여기에 표시된 과정을 사용할 수 있습니다.
2단계: 드라이브 모드를 사용하여 로봇이 작업을 완료하는 데 필요한 움직임을 모델링합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 운전하여 스포츠 공을 각 게이트를 통과시켜 AprilTag 게이트에서 마무리하는 것입니다. 운전을 기록한 다음, 그 움직임을 어떻게 코딩할지 계획하세요.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 연습을 안내하세요.
- 전문가 팁: 이전 단원의 프로젝트를 이 연습 과제의 기초로 활용하세요. 필요에 따라 프로젝트의 블록을 변경하여 로봇이 스포츠 공을 성공적으로 배달하도록 하세요.
3단계: 로봇에 코드를 입력하여 작업을 완료합니다.
- 여러분의 과제는 2단계의 경로 계획을 사용하여 로봇을 코딩하여 스포츠 공을 각 게이트를 통과하여 결승선까지 배달하는 것입니다.
- 이 작업 카드를 사용하세요(Google / .docx / .pdf) 연습을 위한 지침입니다.
- 전문가 팁: 로봇이 시작 위치에 있을 때 방향을 0도로 설정하세요. 프로젝트를 시작할 때 설정한 방향과 일치하도록 로봇 각도기 의 방향을 정하는 것을 잊지 마세요.
단계: 예측-구동-측정-코딩 프로세스를 사용하여 스포츠 볼로 슬라롬을 탐색하는 프로젝트를 반복하고 개선합니다.
- 예측하다
- 조정해야 할 첫 번째 제목을 선택하세요. 이 문장의 줄기를 사용하여 제목을 개선하는 방법에 대한 그룹 예측을 하고 일기에 기록하세요.
- 우리는 방위가 약 ____________도 정도일 것으로 생각합니다.
- 조정해야 할 첫 번째 제목을 선택하세요. 이 문장의 줄기를 사용하여 제목을 개선하는 방법에 대한 그룹 예측을 하고 일기에 기록하세요.
- 드라이브
- 예상 방향으로 로봇을 운전하여 예측을 테스트해 보세요. 이상하다고 느껴지면 무엇을 바꿔서 더 정확하게 만들 수 있을까요? 그렇지 않다면, 무엇이 옳다고 생각하시나요?
- 측정하다
- 로봇 각도기를 로봇 아래에 놓으세요. 실제로 로봇을 어떤 방향으로 운전했나요?
- 암호
- 코딩 프로젝트에 새로운 제목을 사용해 보세요! 프로젝트를 조정한 다음 실행하여 테스트해 보세요. 조정된 방향이 로봇의 코스 완료 능력을 향상시키나요? 그렇지 않은 경우 로봇 각도기를 사용하여 방향을 변경하고 다시 시도해 보세요. 이동하면서 방향 측정과 모든 관찰 내용을 일지에 기록하세요.
연습을 위한 자료:
활동을 완료하는 동안 추가 지원이 필요한 경우 여기에 링크된 문서를 이용할 수 있습니다.
영상을 시청하고 토론을 마쳤으니, 이제 여러분이 연습할 차례입니다!
1단계: 슬라롬 코스를 만들기 위해 필드를 설정합니다. 이전 단원에서 사용했던 과정이나 여기에 표시된 과정을 사용할 수 있습니다.
2단계: 드라이브 모드를 사용하여 로봇이 작업을 완료하는 데 필요한 움직임을 모델링합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 운전하여 스포츠 공을 각 게이트를 통과시켜 AprilTag 게이트에서 마무리하는 것입니다. 운전을 기록한 다음, 그 움직임을 어떻게 코딩할지 계획하세요.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 연습을 안내하세요.
- 전문가 팁: 이전 단원의 프로젝트를 이 연습 과제의 기초로 활용하세요. 필요에 따라 프로젝트의 블록을 변경하여 로봇이 스포츠 공을 성공적으로 배달하도록 하세요.
3단계: 로봇에 코드를 입력하여 작업을 완료합니다.
- 여러분의 과제는 2단계의 경로 계획을 사용하여 로봇을 코딩하여 스포츠 공을 각 게이트를 통과하여 결승선까지 배달하는 것입니다.
- 이 작업 카드를 사용하세요(Google / .docx / .pdf) 연습을 위한 지침입니다.
- 전문가 팁: 로봇이 시작 위치에 있을 때 방향을 0도로 설정하세요. 프로젝트를 시작할 때 설정한 방향과 일치하도록 로봇 각도기 의 방향을 정하는 것을 잊지 마세요.
단계: 예측-구동-측정-코딩 프로세스를 사용하여 스포츠 볼로 슬라롬을 탐색하는 프로젝트를 반복하고 개선합니다.
- 예측하다
- 조정해야 할 첫 번째 제목을 선택하세요. 이 문장의 줄기를 사용하여 제목을 개선하는 방법에 대한 그룹 예측을 하고 일기에 기록하세요.
- 우리는 방위가 약 ____________도 정도일 것으로 생각합니다.
- 조정해야 할 첫 번째 제목을 선택하세요. 이 문장의 줄기를 사용하여 제목을 개선하는 방법에 대한 그룹 예측을 하고 일기에 기록하세요.
- 드라이브
- 예상 방향으로 로봇을 운전하여 예측을 테스트해 보세요. 이상하다고 느껴지면 무엇을 바꿔서 더 정확하게 만들 수 있을까요? 그렇지 않다면, 무엇이 옳다고 생각하시나요?
- 측정하다
- 로봇 각도기를 로봇 아래에 놓으세요. 실제로 로봇을 어떤 방향으로 운전했나요?
- 암호
- 코딩 프로젝트에 새로운 제목을 사용해 보세요! 프로젝트를 조정한 다음 실행하여 테스트해 보세요. 조정된 방향이 로봇의 코스 완료 능력을 향상시키나요? 그렇지 않은 경우 로봇 각도기를 사용하여 방향을 변경하고 다시 시도해 보세요. 이동하면서 방향 측정과 모든 관찰 내용을 일지에 기록하세요.
연습을 위한 자료:
활동을 완료하는 동안 추가 지원이 필요한 경우 여기에 링크된 문서를 이용할 수 있습니다.
그룹 작업에 대한 기대치를 검토하여 시작하세요. 학생들이 성공할 수 있도록 각자의 역할을 간략하게 상기시켜 주세요.
학생들은 이전 단원의 슬라롬 과정을 재사용하여 이 과제를 완료할 수 있습니다. 학생들에게 이전에 사용했던 움직임 각도와 이번 수업에서 다룰 방향을 비교하도록 안내하세요. 학생들이 제목의 개념과 프로젝트에서 제목을 사용하는 방법을 이해하도록 돕기 위해 제목의 유사성을 강조합니다.
2단계 과제 카드를 학생들에게 배포합니다 (Google / .docx / .pdf). 각 그룹이 연습 내내 사용할 수 있는 로봇 각도기 있는지 확인하세요. 학생들이 운전하고 진로를 계획하는 동안 교실을 돌아다니며 학생들과 소통하고 학습 내용을 논의합니다. 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 물건을 운반하는 것은 운전에 어떤 영향을 미칠까요? 생각보다 쉽나요, 아니면 어렵나요? 왜?
- 회전을 고려하여 경로를 어떻게 문서화하고 있나요?
- 이 작업을 완료하는 데 도움이 된 이전에 했던 일이 무엇입니까? 그 학습 내용을 어떻게 적용하시나요?
학생들이 등록하고 성공 기준 충족하면 3단계 과제 카드를 배포합니다(Google / .docx / .pdf). 학생들이 코딩 프로젝트를 만들고, 테스트하고, 반복하는 동안 교실을 돌아다니며 학생들의 진행 상황과 이해도에 대해 토론하세요. 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 로봇이 지금까지 슬라롬에서 얼마나 멀리 이동했나요? 다음으로 무엇을 알아내야 하나요?
- 경로 계획에 대한 귀하의 관심이 프로젝트를 성공적으로 구축하는 데 어떻게 도움이 됩니까?
- 이 작업에서 가장 어려운 부분은 무엇입니까? 귀하의 그룹은 그 문제를 해결하기 위해 어떻게 협력하고 있나요?
- 로봇을 회전하도록 코딩하는 데 대해 다른 궁금한 점이 있나요?
4단계는 운전과 코딩을 오가며 학생들의 반복과 탐구를 촉진하고, 프로젝트를 개선하고 작업에 가장 적합한 전략을 찾도록 설계되었습니다. 학생들은 예측-구동-측정-코딩 프로세스를 사용하여 로봇이 회전하는 방식을 조정하여 로봇의 움직임을 한 번에 하나씩 개선해야 합니다. 그들은 프로젝트를 개선하기 위해 이러한 과정을 반복해야 합니다. 이 과정을 원활하게 진행하려면 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 테스트 결과가 예측과 일치했나요? 회전 정확도를 높이려면 어떤 조정이 필요합니까?
- 운전하기 전에 방향을 예측하는 것이 슬라롬을 더 성공적으로 통과하는 데 어떻게 도움이 될까요?
- 이 과정 전반에 걸쳐 일기에 무엇을 기록하셨나요?
마무리
이제 연습을 마쳤으니, 배운 내용을 공유할 차례입니다. 다음 질문에 답하여 저널에 적어 학습 내용을 되돌아보고 전체 학급 토론을 준비하세요.
- 운전, 경로 계획, 코딩에 있어서 정확성은 얼마나 중요합니까? 각각 다 다른가요? 왜? 아니면 왜?
- 운전과 코딩을 번갈아 하는 것이 프로젝트 반복에 어떻게 도움이 되었나요?
- 영상만 봐서는 몰랐지만, 실제로 연습을 통해 알게 된 것이 있나요?
이제 연습을 마쳤으니, 배운 내용을 공유할 차례입니다. 다음 질문에 답하여 저널에 적어 학습 내용을 되돌아보고 전체 학급 토론을 준비하세요.
- 운전, 경로 계획, 코딩에 있어서 정확성은 얼마나 중요합니까? 각각 다 다른가요? 왜? 아니면 왜?
- 운전과 코딩을 번갈아 하는 것이 프로젝트 반복에 어떻게 도움이 되었나요?
- 영상만 봐서는 몰랐지만, 실제로 연습을 통해 알게 된 것이 있나요?
학생들이 전체 학급 토론에서 학습 내용을 공유하도록 안내합니다. 학생들이 연습을 통해 학습 내용을 되돌아보고, 공유된 이해나 학습 목표에 도달하도록 돕습니다.
학생들이 일기에 답한 질문을 토론의 시작점으로 삼으세요. 학생들의 이해를 돕기 위해 후속 질문을 하세요:
- 정밀도:
- 과정을 시작할 때보다 지금은 정확성에 더 많은 관심을 기울이고 있다고 생각하시나요? 왜? 아니면 왜?
- 정밀성에 대한 주의가 그룹의 공동 작업 완료 능력에 어떤 영향을 미칩니까?
- 반복과 연습을 통한 학습에 관하여:
- 이 작업을 반복하는 이유를 어떻게 설명하시겠습니까? 다른 그룹과 비슷한가요, 아니면 다릅니까? 어느 반복이 더 나은가요? 왜?
- 의도한 대로 작동하지 않는 것을 시도해 본 적이 있나요? 그 연습을 통해 무엇을 배웠나요?
- 만약 누군가가 각도를 맞춰 움직이는 대신 방향을 바꾸는 이유를 묻는다면, 어떻게 대답하시겠습니까? 그 설명을 뒷받침할 만한 증거가 있나요?
학생들은 단원을 진행하면서 정밀성, 반복, 로봇을 돌려서 참조하는 것에 대한 이해를 공유했습니다. 이런 방식으로 학생들은 핵심 질문과 관련된 개념과 이해를 탐구하면서 단원의 시작부터 과제의 끝까지 자신의 이해도가 어떻게 성장했는지 확인할 수 있습니다.
다음 수업으로 넘어가려면 다음 > 선택하세요.