Skip to main content

পাঠ ৪: প্রতিটি রঙের একটি করে ডিস্ক সরানো

প্রতিটি রঙের একটি ডিস্ক সরানোর জন্য একটি প্রকল্প পরিকল্পনা করা

পাঠ ৩-এ, আপনি একটি প্রকল্প তৈরি করেছেন যাতে VR রোবট তিনটি নীল ডিস্ক তুলে Disk Mover Playgroundএর নীল গোলকটিতে ফেলে দেয়। এই পাঠে, আপনি এখন ডিস্ক মুভার প্লেগ্রাউন্ড-এ প্রতিটি রঙের একটি ডিস্ক তুলে তার সংশ্লিষ্ট রঙিন লক্ষ্যে স্থানান্তর করার জন্য একটি প্রকল্প তৈরি করবেন!

নীল গোলকটিতে শুরুর অবস্থানে VR রোবট সহ ডিস্ক মুভার খেলার মাঠের উপর থেকে নীচের দৃশ্য, এবং প্রতিটি রঙের প্রথম ডিস্কটি একটি লাল বাক্সে হাইলাইট করা হয়েছে, যা নির্দেশ করে যে কাজটি সম্পন্ন করার জন্য কী সংগ্রহ করতে হবে।

তিনটি ডিস্ক সরানোর জন্য কী কী আচরণের প্রয়োজন?

  • প্রথমত, ভিআর রোবটকে একটি ডিস্ক সংগ্রহ করতে সক্ষম হতে হবে। ভিআর রোবটকে প্রতিটি রঙের জন্য একবার করে ডিস্কের দিকে গাড়ি চালানো, এটি তুলে নেওয়া, ঘুরে দাঁড়ানো এবং তারপর রঙিন লক্ষ্যে ফিরে যাওয়ার আচরণগুলি পুনরাবৃত্তি করতে হবে। ভিআর রোবট যাতে প্রতিটি রঙের একটি ডিস্ক তুলে ফেলা এবং ফেলে দেওয়ার ক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করতে পারে, তার জন্য ভিআর রোবটকে নিম্নলিখিত আচরণগুলি তিনবার করতে হবে:

    • ডাউন আই সেন্সর দ্বারা একটি ডিস্ক সনাক্ত না হওয়া পর্যন্ত গাড়ি চালান, ডিস্কটি তুলে নিন, লক্ষ্যের দিকে ঘুরুন এবং ডিস্কটি ফেলে দেওয়ার জন্য দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে লক্ষ্যের দিকে গাড়ি চালান। ডিস্ক মুভার প্লেগ্রাউন্ডের চারটি টপ-ডাউন ভিউয়ের একটি ক্রম একটি ডিস্ক সংগ্রহের জন্য প্রয়োজনীয় আচরণের অগ্রগতি দেখায়। প্রথমটিতে, ভিআর রোবটটি লক্ষ্যস্থলে একটি বিন্দুযুক্ত তীর দিয়ে শুরু হয় যা প্রথম ডিস্কের দিকে নির্দেশ করে, যা ড্রাইভিং আচরণ নির্দেশ করে। দ্বিতীয়টিতে, ভিআর রোবটটি প্রথম ডিস্কে রয়েছে, যা ইঙ্গিত করে যে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ডিস্কটি তুলে নেবে। তৃতীয়টিতে, একটি বাঁকা তীর ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে নির্দেশ করে, যা নির্দেশ করে যে রোবটটিকে ঘুরে দাঁড়াতে হবে। অবশেষে, ডিস্ক সহ রোবটটি লক্ষ্যের দিকে মুখ করে, একটি বিন্দুযুক্ত তীর লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করে, যা ডিস্কটিকে লক্ষ্যে ফিরিয়ে আনার ইঙ্গিত দেয়।

     

  • তবে, প্রথম নীল ডিস্ক সংগ্রহ করার পর, ভিআর রোবটকে প্রথম লাল ডিস্ক সংগ্রহ করার জন্য ডিস্ক মুভার প্লেগ্রাউন্ডএর পরবর্তী অংশের দিকে গাড়ি চালাতে হবে। নীল গোলটিতে প্রথম নীল ডিস্ক এবং ডানদিকে মুখ করে গোলের সামনে ভিআর রোবট সহ ডিস্ক মুভার খেলার মাঠের উপর থেকে নিচের দৃশ্য। রোবটের সামনের দিক থেকে খেলার মাঠের কেন্দ্রস্থলে লাল গোলক পর্যন্ত একটি বিন্দুযুক্ত তীর প্রসারিত, যা উদ্দেশ্যপ্রণোদিত গতিবিধি নির্দেশ করে।
  • তারপর এটি ডিস্কগুলির দিকে মুখ করে ঘুরবে, যাতে এটি নীল ডিস্কের মতো প্রথম লাল ডিস্কটি চালানো এবং সংগ্রহ করার জন্য প্রস্তুত হয়। ডিস্ক মুভার খেলার মাঠের উপরের দিকের দৃশ্য যেখানে ভিআর রোবটটি লাল গোলকটিতে অবস্থিত, ডানদিকে মুখ করে, একটি বাঁকা তীর নির্দেশ করে যে রোবটটিকে লাল ডিস্কগুলির মুখোমুখি হওয়ার জন্য বাম দিকে ঘুরতে হবে।
  • এই সমস্ত আচরণের মাধ্যমে, ভিআর রোবট প্রতিটি রঙের প্রথম ডিস্ক সংগ্রহ করতে এবং নেস্টেড লুপ ব্যবহার করে আচরণগুলি পুনরাবৃত্তি করে সংশ্লিষ্ট লক্ষ্যে ফিরিয়ে আনতে সক্ষম হবে। শুরুতে ডিস্ক মুভার খেলার মাঠের উপর থেকে নিচের দৃশ্য, বিন্দুযুক্ত তীরচিহ্নগুলি নির্দেশ করে যে প্রতিটি ডিস্ক সংগ্রহ করার জন্য রোবটটিকে কোন পথে যেতে হবে। তীরগুলি প্রতিটি লক্ষ্য থেকে প্রথম ডিস্কের দিকে নির্দেশ করে এবং অতিরিক্ত ডান তীরগুলি প্রতিটি লক্ষ্য এলাকার মধ্যে নির্দেশ করে।

এই পাঠের বাকি অংশটি চালিয়ে যেতে পরবর্তী বোতামটি নির্বাচন করুন।