পাঠ ৪: প্রতিটি রঙের একটি করে ডিস্ক সরানো
প্রতিটি রঙের একটি ডিস্ক সরানোর জন্য একটি প্রকল্প পরিকল্পনা করা
পাঠ ৩-এ, আপনি একটি প্রকল্প তৈরি করেছেন যাতে VR রোবট তিনটি নীল ডিস্ক তুলে Disk Mover Playgroundএর নীল গোলকটিতে ফেলে দেয়। এই পাঠে, আপনি এখন ডিস্ক মুভার প্লেগ্রাউন্ড-এ প্রতিটি রঙের একটি ডিস্ক তুলে তার সংশ্লিষ্ট রঙিন লক্ষ্যে স্থানান্তর করার জন্য একটি প্রকল্প তৈরি করবেন!

তিনটি ডিস্ক সরানোর জন্য কী কী আচরণের প্রয়োজন?
-
প্রথমত, ভিআর রোবটকে একটি ডিস্ক সংগ্রহ করতে সক্ষম হতে হবে। ভিআর রোবটকে প্রতিটি রঙের জন্য একবার করে ডিস্কের দিকে গাড়ি চালানো, এটি তুলে নেওয়া, ঘুরে দাঁড়ানো এবং তারপর রঙিন লক্ষ্যে ফিরে যাওয়ার আচরণগুলি পুনরাবৃত্তি করতে হবে। ভিআর রোবট যাতে প্রতিটি রঙের একটি ডিস্ক তুলে ফেলা এবং ফেলে দেওয়ার ক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করতে পারে, তার জন্য ভিআর রোবটকে নিম্নলিখিত আচরণগুলি তিনবার করতে হবে:
- ডাউন আই সেন্সর দ্বারা একটি ডিস্ক সনাক্ত না হওয়া পর্যন্ত গাড়ি চালান, ডিস্কটি তুলে নিন, লক্ষ্যের দিকে ঘুরুন এবং ডিস্কটি ফেলে দেওয়ার জন্য দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে লক্ষ্যের দিকে গাড়ি চালান।

- ডাউন আই সেন্সর দ্বারা একটি ডিস্ক সনাক্ত না হওয়া পর্যন্ত গাড়ি চালান, ডিস্কটি তুলে নিন, লক্ষ্যের দিকে ঘুরুন এবং ডিস্কটি ফেলে দেওয়ার জন্য দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে লক্ষ্যের দিকে গাড়ি চালান।
- তবে, প্রথম নীল ডিস্ক সংগ্রহ করার পর, ভিআর রোবটকে প্রথম লাল ডিস্ক সংগ্রহ করার জন্য ডিস্ক মুভার প্লেগ্রাউন্ডএর পরবর্তী অংশের দিকে গাড়ি চালাতে হবে।

- তারপর এটি ডিস্কগুলির দিকে মুখ করে ঘুরবে, যাতে এটি নীল ডিস্কের মতো প্রথম লাল ডিস্কটি চালানো এবং সংগ্রহ করার জন্য প্রস্তুত হয়।

- এই সমস্ত আচরণের মাধ্যমে, ভিআর রোবট প্রতিটি রঙের প্রথম ডিস্ক সংগ্রহ করতে এবং নেস্টেড লুপ ব্যবহার করে আচরণগুলি পুনরাবৃত্তি করে সংশ্লিষ্ট লক্ষ্যে ফিরিয়ে আনতে সক্ষম হবে।

এই পাঠের বাকি অংশটি চালিয়ে যেতে পরবর্তী বোতামটি নির্বাচন করুন।