Skip to main content

Lezione 4: Spostamento di un disco di ciascun colore

Pianificazione di un progetto per spostare un disco di ciascun colore

Nella lezione 3, hai creato un progetto per far sì che il robot VR raccolga e rilasci ciascuno dei tre dischi blu nell'obiettivo blu sul Disk Mover Playground. In questa lezione, ora creerai un progetto per raccogliere e spostare un disco di ciascun colore nel suo obiettivo colorato corrispondente nel Disk Mover Playground!

Una vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground con il Robot VR nella posizione di partenza nell'obiettivo blu e il primo disco di ciascun colore evidenziato in una casella rossa, che indica cosa raccogliere per completare l'attività.

Quali comportamenti sono necessari per spostare i tre dischi?

  • Innanzitutto, il robot VR deve essere in grado di raccogliere un disco. Il robot VR dovrà ripetere i comportamenti di guida sul disco, raccoglierlo, girarsi e quindi tornare all'obiettivo colorato una volta per ogni colore. Affinché il Robot VR possa ripetere le azioni di prelievo e rilascio di un disco di ciascun colore, il Robot VR dovrà eseguire i seguenti comportamenti tre volte:

    • Guidare fino a quando un disco non viene rilevato dal sensore Down Eye, prendere il disco, girare verso l'obiettivo e guidare verso l'obiettivo utilizzando il sensore di distanza per far cadere il disco. Una sequenza di quattro viste dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground mostra la progressione dei comportamenti necessari per raccogliere un disco. Nel primo, il robot VR inizia nell'obiettivo con una freccia tratteggiata che punta al primo disco, indicando il comportamento di guida. Nel secondo, il robot VR si trova sul primo disco, indicando che l'elettromagnete raccoglierà il disco. Nel terzo, una freccia curva punta in senso antiorario, indicando che il robot deve girarsi. Infine, il robot con il disco è rivolto verso l'obiettivo, con una freccia tratteggiata che punta indietro verso l'obiettivo, indicando il ritorno del disco verso l'obiettivo.

     

  • Tuttavia, dopo aver raccolto il primo disco blu, il Robot VR dovrà guidare verso la sezione successiva del Disk Mover Playground per raccogliere il primo disco rosso. Una vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground con il primo disco blu nell'obiettivo blu e il robot VR nella parte anteriore dell'obiettivo rivolto verso destra. Una freccia tratteggiata si estende dalla parte anteriore del robot all'obiettivo rosso nella sezione centrale del parco giochi, indicando il movimento previsto.
  • Quindi si girerà verso i dischi, in modo che sia pronto per guidare e raccogliere il primo disco rosso, come ha fatto con il disco blu. Vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground con il robot VR all'obiettivo rosso, rivolto a destra, con una freccia curva che indica che il robot deve girare a sinistra per affrontare i dischi rossi.
  • Con tutti questi comportamenti, il Robot VR sarà in grado di raccogliere il primo disco di ogni colore e riportarlo all'obiettivo corrispondente, utilizzando loop nidificati per ripetere i comportamenti. Vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground all'inizio, con frecce tratteggiate che indicano il percorso che il robot deve spostare per raccogliere ciascun disco. Le frecce puntano da e verso ogni obiettivo al primo disco e le frecce aggiuntive a destra puntano tra ciascuna delle aree dell'obiettivo.

Selezionare il pulsante Avanti per continuare con il resto della lezione.

<  Indietro Torna all'inizio Avanti  >