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पाठ 4: प्रत्येक रंग की एक डिस्क को स्थानांतरित करना

प्रत्येक रंग की एक डिस्क को स्थानांतरित करने की परियोजना की योजना बनाना

पाठ 3 में, आपने एक प्रोजेक्ट बनाया था जिसमें वीआर रोबोट को तीनों नीली डिस्क को उठाकर डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पर नीले लक्ष्य में डालना था। इस पाठ में, अब आप डिस्क मूवर प्लेग्राउंड में प्रत्येक रंग की एक डिस्क को उठाकर उसके संबंधित रंगीन लक्ष्य में ले जाने के लिए एक प्रोजेक्ट बनाएंगे!

डिस्क मूवर प्लेग्राउंड का ऊपर से लिया गया दृश्य जिसमें वीआर रोबोट नीले लक्ष्य में प्रारंभिक स्थिति में है, और प्रत्येक रंग की पहली डिस्क को एक लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है, जो यह दर्शाता है कि कार्य को पूरा करने के लिए क्या एकत्र करना है।

तीनों डिस्क को स्थानांतरित करने के लिए किन व्यवहारों की आवश्यकता होती है?

  • सबसे पहले, वीआर रोबोट को एक डिस्क एकत्र करने में सक्षम होना चाहिए। वीआर रोबोट को डिस्क तक ड्राइव करने, उसे उठाने, मुड़ने और फिर रंगीन लक्ष्य तक वापस ड्राइव करने के व्यवहार को प्रत्येक रंग के लिए एक बार दोहराने की आवश्यकता होगी। वीआर रोबोट द्वारा प्रत्येक रंग की एक डिस्क को उठाने और गिराने की क्रियाओं को दोहराने के लिए, वीआर रोबोट को निम्नलिखित व्यवहारों को तीन बार करने की आवश्यकता होगी:

    • डाउन आई सेंसर द्वारा डिस्क का पता चलने तक ड्राइव करें, डिस्क को उठाएं, लक्ष्य की ओर मुड़ें और डिस्क को छोड़ने के लिए डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करके लक्ष्य तक ड्राइव करें। डिस्क मूवर प्लेग्राउंड के ऊपर से नीचे की ओर के चार दृश्यों का एक क्रम डिस्क को इकट्ठा करने के लिए आवश्यक व्यवहारों की प्रगति को दर्शाता है। पहले वाले में, वीआर रोबोट लक्ष्य से शुरू होता है और एक बिंदीदार तीर पहले डिस्क की ओर इशारा करता है, जो उसके चलने के व्यवहार को दर्शाता है। दूसरे चित्र में, वीआर रोबोट पहली डिस्क पर है, जो यह दर्शाता है कि विद्युतचुंबक डिस्क को उठा लेगा। तीसरे चित्र में, एक घुमावदार तीर वामावर्त दिशा की ओर इशारा करता है, जो दर्शाता है कि रोबोट को मुड़ने की आवश्यकता है। अंत में, डिस्क वाला रोबोट लक्ष्य की ओर उन्मुख होता है, और एक बिंदीदार तीर लक्ष्य की ओर वापस इंगित करता है, जो डिस्क को लक्ष्य पर वापस लाने का संकेत देता है।

     

  • हालांकि, पहला नीला डिस्क इकट्ठा करने के बाद, वीआर रोबोट को पहला लाल डिस्क इकट्ठा करने के लिए डिस्क मूवर प्लेग्राउंडके अगले भाग की ओर जाना होगा। डिस्क मूवर प्लेग्राउंड का ऊपर से लिया गया दृश्य जिसमें नीले गोल में पहली नीली डिस्क है, और गोल के सामने दाईं ओर मुंह किए हुए वीआर रोबोट है। रोबोट के सामने से प्लेग्राउंड के मध्य भाग में स्थित लाल गोल की ओर एक बिंदीदार तीर बना हुआ है, जो इच्छित गति को दर्शाता है।
  • फिर यह डिस्क की ओर मुड़ जाएगा, ताकि यह पहली लाल डिस्क को चलाने और इकट्ठा करने के लिए तैयार हो जाए, जैसा कि इसने नीली डिस्क के साथ किया था। डिस्क मूवर प्लेग्राउंड का ऊपर से नीचे का दृश्य जिसमें वीआर रोबोट लाल लक्ष्य पर दाईं ओर मुंह करके खड़ा है, और एक घुमावदार तीर यह दर्शाता है कि रोबोट को लाल डिस्क की ओर मुड़ने के लिए बाईं ओर मुड़ने की आवश्यकता है।
  • इन सभी व्यवहारों के साथ, वीआर रोबोट प्रत्येक रंग की पहली डिस्क को एकत्र करने और व्यवहारों को दोहराने के लिए नेस्टेड लूप का उपयोग करके इसे संबंधित लक्ष्य तक वापस लाने में सक्षम होगा। डिस्क मूवर प्लेग्राउंड का ऊपर से नीचे का दृश्य, जिसमें बिंदीदार तीर उस पथ को दर्शाते हैं जिस पर रोबोट को प्रत्येक डिस्क को इकट्ठा करने के लिए चलना होगा। तीर प्रत्येक गोल से पहले डिस्क की ओर और उससे वापस इंगित करते हैं, और अतिरिक्त दाहिने तीर प्रत्येक गोल क्षेत्र के बीच इंगित करते हैं।

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