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Lektion 4: Verschieben einer Festplatte aus jeder Farbe

Planung eines Projekts zum Verschieben eines Datenträgers jeder Farbe

In Lektion 3 haben Sie ein Projekt erstellt, bei dem der VR-Roboter jede der drei blauen Festplatten aufnehmen und in das blaue Ziel auf dem Disk Mover Playground legen soll. In dieser Lektion erstellen Sie nun ein Projekt, um eine Festplatte jeder Farbe aufzunehmen und in das entsprechende farbige Ziel im Disk Mover Playground zu verschieben!

Eine Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter in der Startposition im blauen Ziel und der ersten Scheibe jeder Farbe in einem roten Feld, die angibt, was gesammelt werden soll, um die Aufgabe zu erledigen.

Welche Verhaltensweisen sind erforderlich, um die drei Festplatten zu bewegen?

  • Zunächst muss der VR-Roboter in der Lage sein, eine Festplatte zu sammeln. Der VR-Roboter muss das Verhalten wiederholen, wenn er zur Festplatte fährt, sie aufnimmt, sich umdreht und dann für jede Farbe einmal zum farbigen Ziel zurückfährt. Damit der VR-Roboter die Aktionen des Aufnehmens und Ablegens einer Festplatte jeder Farbe wiederholen kann, muss der VR-Roboter die folgenden Verhaltensweisen dreimal ausführen:

    • Fahren Sie, bis eine Festplatte vom Down Eye Sensor erkannt wird, nehmen Sie die Festplatte auf, drehen Sie sich zum Ziel und fahren Sie mit dem Abstandssensor zum Ziel, um die Festplatte fallen zu lassen. Eine Abfolge von vier Ansichten des Disk Mover Playground von oben nach unten zeigt den Verlauf der Verhaltensweisen, die zum Sammeln einer Festplatte erforderlich sind. Im ersten beginnt der VR-Roboter im Ziel mit einem gepunkteten Pfeil, der auf die erste Scheibe zeigt und dieses Fahrverhalten anzeigt. In der zweiten befindet sich der VR-Roboter an der ersten Scheibe, was darauf hinweist, dass der Elektromagnet die Scheibe aufnimmt. Im dritten zeigt ein gebogener Pfeil gegen den Uhrzeigersinn, was darauf hinweist, dass sich der Roboter umdrehen muss. Schließlich zeigt der Roboter mit der Scheibe zum Ziel, wobei ein gepunkteter Pfeil zurück zum Ziel zeigt, was darauf hinweist, dass die Scheibe zum Ziel zurückkehrt.

     

  • Nach dem Sammeln der ersten blauen Festplatte muss der VR-Roboter jedoch zum nächsten Abschnitt des Disk Mover Playground fahren, um die erste rote Festplatte zu sammeln. Eine Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit der ersten blauen Scheibe im blauen Tor und dem VR-Roboter vor dem Tor nach rechts. Ein gepunkteter Pfeil erstreckt sich von der Vorderseite des Roboters bis zum roten Tor im mittleren Bereich des Spielplatzes und zeigt die beabsichtigte Bewegung an.
  • Dann dreht es sich zu den Festplatten, so dass es bereit ist, die erste rote Festplatte zu fahren und zu sammeln, wie es die blaue Festplatte getan hat. Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter am roten Tor, nach rechts gerichtet, wobei ein gebogener Pfeil anzeigt, dass sich der Roboter nach links drehen muss, um den roten Scheiben zugewandt zu sein.
  • Mit all diesen Verhaltensweisen wird der VR-Roboter in der Lage sein, die erste Scheibe jeder Farbe zu sammeln und sie an das entsprechende Ziel zurückzugeben, indem er verschachtelte Schleifen verwendet, um die Verhaltensweisen zu wiederholen. Draufsicht auf den Disk Mover Playground am Anfang, mit gepunkteten Pfeilen, die den Weg anzeigen, den der Roboter bewegen muss, um jede Disk zu sammeln. Pfeile zeigen zu und von jedem Ziel auf die erste Scheibe, und zusätzliche Pfeile nach rechts zeigen zwischen jedem der Zielbereiche.

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