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Leçon 4 : Déplacer un disque de chaque couleur

Planification d'un projet pour déplacer un disque de chaque couleur

Dans la leçon 3, vous avez créé un projet pour que le robot VR ramasse et dépose chacun des trois disques bleus dans l'objectif bleu sur le terrain de jeu Disk Mover. Dans cette leçon, vous allez maintenant créer un projet pour ramasser et déplacer un disque de chaque couleur dans son objectif coloré correspondant dans le terrain de jeu Disk Mover!

Une vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover avec le robot VR en position de départ dans l'objectif bleu, et le premier disque de chaque couleur surligné dans une boîte rouge, indiquant ce qu'il faut collecter pour effectuer la tâche.

Quels comportements sont nécessaires pour déplacer les trois disques ?

  • Tout d'abord, le robot VR doit être capable de collecter un disque. Le robot VR devra répéter les comportements de conduite vers le disque, de ramassage, de retournement, puis de retour vers l'objectif coloré une fois pour chaque couleur. Pour que le robot VR répète les actions de ramassage et de dépôt d'un disque de chaque couleur, le robot VR devra effectuer les comportements suivants trois fois :

    • Entraînez jusqu'à ce qu'un disque soit détecté par le capteur Down Eye, prenez le disque, tournez vers le but et conduisez jusqu'au but à l'aide du capteur de distance pour faire tomber le disque. Une séquence de quatre vues de haut en bas du Disk Mover Playground montre la progression des comportements nécessaires pour collecter un disque. Dans le premier, le robot VR commence dans l'objectif avec une flèche pointillée pointant vers le premier disque, indiquant ce comportement de conduite. Dans le second, le robot VR se trouve sur le premier disque, indiquant que l'électroaimant va saisir le disque. Dans le troisième, une flèche incurvée pointe dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, indiquant que le robot doit faire demi-tour. Enfin, le robot avec le disque fait face au but, avec une flèche pointillée pointant vers le but, indiquant le retour du disque au but.

     

  • Cependant, après avoir collecté le premier disque bleu, le VR Robot devra se diriger vers la section suivante du Disk Mover Playground pour collecter le premier disque rouge. Une vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover avec le premier disque bleu dans le but bleu et le robot VR à l'avant du but vers la droite. Une flèche en pointillés s'étend de l'avant du robot jusqu'au but rouge dans la section centrale du terrain de jeu, indiquant le mouvement prévu.
  • Ensuite, il se tournera pour faire face aux disques, de sorte qu'il soit prêt à entraîner et à collecter le premier disque rouge, comme il l'a fait pour le disque bleu. Vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover avec le robot VR au but rouge, tourné vers la droite, avec une flèche incurvée indiquant que le robot doit tourner vers la gauche pour faire face aux disques rouges.
  • Avec tous ces comportements, le robot VR sera en mesure de collecter le premier disque de chaque couleur et de le renvoyer à l'objectif correspondant, en utilisant des boucles imbriquées pour répéter les comportements. Vue de haut en bas du Disk Mover Playground au début, avec des flèches en pointillés indiquant le chemin que le robot doit parcourir pour collecter chaque disque. Les flèches pointent vers et depuis chaque but vers le premier disque, et des flèches droites supplémentaires pointent entre chacune des zones de but.

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