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Lección 4: Mover un disco de cada color

Planificación de un proyecto para mover un disco de cada color

En la Lección 3, creaste un proyecto para que el Robot VR recogiera y soltara cada uno de los tres discos azules en la meta azul en el Disk Mover Playground. ¡En esta Lección, ahora crearás un proyecto para recoger y mover un disco de cada color a su objetivo de color correspondiente en el Disk Mover Playground!

Una vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground con el VR Robot en la posición de inicio en la meta azul, y el primer disco de cada color resaltado en un cuadro rojo, indicando qué recolectar para completar la tarea.

¿Qué comportamientos se necesitan para mover los tres discos?

  • En primer lugar, el robot VR debe ser capaz de recoger un disco. El robot de realidad virtual deberá repetir los comportamientos de conducir al disco, levantarlo, darse la vuelta y luego conducir de regreso a la meta de color una vez para cada color. Para que el robot de realidad virtual repita las acciones de levantar y soltar un disco de cada color, el robot de realidad virtual deberá realizar los siguientes comportamientos tres veces:

    • Conduzca hasta que el sensor Down Eye detecte un disco, recoja el disco, gire hacia la meta y conduzca hasta la meta utilizando el sensor de distancia para soltar el disco. Una secuencia de cuatro vistas de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground muestra la progresión de los comportamientos necesarios para recopilar un disco. En la primera, el robot VR comienza en la portería con una flecha punteada que apunta al primer disco, indicando ese comportamiento de conducción. En el segundo, el robot VR está en el primer disco, lo que indica que el electroimán recogerá el disco. En el tercero, una flecha curva apunta en sentido contrario a las agujas del reloj, lo que indica que el robot debe dar la vuelta. Finalmente, el robot con el disco se enfrenta a la portería, con una flecha punteada que apunta hacia la portería, indicando devolver el disco a la portería.

     

  • Sin embargo, después de recoger el primer disco azul, el Robot VR tendrá que conducir hacia la siguiente sección del Disk Mover Playground para recoger el primer disco rojo. Una vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground con el primer disco azul en la portería azul y el VR Robot en la parte delantera de la portería mirando hacia la derecha. Una flecha punteada se extiende desde la parte frontal del robot hasta la portería roja en la sección central del patio de recreo, indicando el movimiento previsto.
  • Luego girará para enfrentar los discos, de modo que esté listo para conducir y recoger el primer disco rojo, como lo hizo con el disco azul. Vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground con el VR Robot en la portería roja, mirando hacia la derecha, con una flecha curva que indica que el robot debe girar hacia la izquierda para mirar hacia los discos rojos.
  • Con todos estos comportamientos, el Robot VR podrá recoger el primer disco de cada color y devolverlo al objetivo correspondiente, utilizando bucles anidados para repetir los comportamientos. Vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground al principio, con flechas punteadas que indican la ruta que el robot necesita mover para recoger cada disco. Las flechas apuntan hacia y desde cada objetivo al primer disco, y las flechas derechas adicionales apuntan entre cada una de las áreas de objetivo.

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