1과: 정사각형 그리기

move 명령은 VR 로봇에서 펜 도구를 위아래로 움직입니다. 이 예제에서는 VR 로봇이 아트 캔버스 놀이터에 사각형을 그립니다.

 

• 새로운 텍스트 프로젝트 템플릿은 drive_for 명령으로 시작합니다. 해당 명령을 제거하고 move 명령을 끌어서 입력하거나 복사하여 프로젝트를 시작하세요.

def main():
	pen.move(아래로)

 

귀하의 정보를 위해

move명령은 VR 로봇에서 펜 도구를 집어 올리고 내려놓는 데 사용할 수 있습니다.

• drive_for 명령을 끌어다 놓거나 입력하거나 복사하여 move명령 아래에 놓습니다. drive_for명령의 매개변수를 600밀리미터(mm) 전진으로 설정합니다.

def main():
	pen.move(아래로)
	drivetrain.drive_for(전진, 600, MM)

프로젝트는 위와 같이 표시되어야 합니다.

• 다음으로, turn_for명령을 끌어다 놓거나 입력하거나 복사하여 drive_for 명령 뒤에 놓습니다. turn_for명령의 매개변수를 설정하여 오른쪽으로 90도 회전합니다.

def main():
	pen.move(아래로)
	drivetrain.drive_for(전진, 600, MM)
	drivetrain.turn_for(오른쪽, 90, 도)

프로젝트는 위와 같이 표시되어야 합니다.

• 정사각형의 두 번째 면을 그리려면 drive_for및 turn_for 명령을 복사합니다. 복사하려면 drive_for및turn_for명령을 강조 표시합니다. 명령을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하거나 길게 눌러 "복사"를 선택하세요. 그런 다음 명령 아래를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하거나 길게 눌러 "붙여넣기"를 선택하세요.
  
• 추가 drive_for및 turn_for명령이 이제 스택에 추가되었습니다. 이렇게 하면 정사각형의 처음 두 면이 생성됩니다.
  
• 정사각형의 마지막 두 면을 그리려면 drive_for과 turn_for명령을 복사합니다. 4개의 명령을 모두 강조 표시한 다음 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하거나 길게 눌러 "복사"를 선택합니다. 강조된 명령 아래를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하거나 길게 눌러 "붙여넣기"를 선택하세요.
  
• 그러면 명령이 복제되어 정사각형의 마지막 두 면이 생성됩니다.
  
• 아직 열려 있지 않으면 "Playground 열기" 버튼을 선택하여 Playground 창을 엽니다.
  
• 아트 캔버스 놀이터가 열리는지 확인하세요.
  
• 프로젝트를 테스트하려면 "시작" 버튼을 선택하세요.
  
• VR 로봇은 600밀리미터(mm)만큼 앞으로 주행한 후 펜 도구로 그림을 그리면서 오른쪽으로 90도 회전합니다. VR 로봇은 이러한 동작을 4번 반복하여 정사각형의 네 변을 모두 그립니다.
• "재설정" 버튼을 선택하면 놀이터가 재설정되고 VR 로봇이 시작 위치로 돌아갑니다.