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Lektion 1: Zeichne ein Quadrat

Der Bewegungsbefehl bewegt das Stiftwerkzeug auf dem VR-Roboter nach oben und unten. In diesem Beispiel zeichnet der VR-Roboter ein Quadrat auf dem Art Canvas Playground.

Kunst Leinwand Spielplatz mit einem schwarzen Quadrat darauf gezeichnet. Der VR-Roboter befindet sich in der Mitte des Spielplatzes, in der linken unteren Ecke des Platzes.

 

  • Die neue Textprojektvorlage beginnt mit einem drive_ for-Befehl. Entfernen Sie diesen Befehl und ziehen Sie ihn hinein, geben Sie den Move-Befehl ein oder kopieren Sie ihn, um Ihr Projekt zu starten.
def main():
	pen.move(DOWN)

 

Zur Kenntnisnahme

Der  Bewegungsbefehl kann verwendet werden, um das Stiftwerkzeug auf einem VR-Roboter aufzunehmen und abzulegen.

Der VEXcode VR Python Pen-Befehl wird zweimal geschrieben, um die verschiedenen Parameter anzuzeigen. Die erste Zeile lautet Stiftpunktbewegung mit Abwärts in Klammern. In der zweiten Zeile wird die Stiftpunktbewegung mit Aufwärts in Klammern angezeigt.
  • Ziehen Sie den Befehl drive_for hinein, geben Sie ihn ein oder kopieren Sie ihn, und platzieren Sie ihn unter dem Befehl move . Stellen Sie die Parameter des Befehls drive_for so ein, dass 600 Millimeter (mm) vorwärtsgefahren werden.
def main():
	pen.move(DOWN)
	drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)

Ihr Projekt sollte wie oben angezeigt werden.

  • Ziehen Sie als Nächstes den Befehl turn_for hinein, geben Sie ihn ein oder kopieren Sie ihn und platzieren Sie ihn nach dem Befehl drive_for. Stellen Sie die Parameter des Befehls turn_for  so ein, dass eine 90-Grad-Drehung nach rechts erfolgt.
def main():
	pen.move(DOWN)
	drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
	drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

Ihr Projekt sollte wie oben angezeigt werden.

  • Um die zweite Seite des Quadrats zu zeichnen, kopieren Sie die Befehle drive_for und turn_for. Zum Kopieren markieren Sie die Befehle drive_for und turn_for . Klicken Sie mit der rechten Maustaste oder drücken Sie lange auf die Befehle und wählen Sie "Kopieren". Klicken Sie dann mit der rechten Maustaste oder drücken Sie lange unter den Befehlen und wählen Sie "Einfügen".
    Das Projekt aus dieser Lektion wird links angezeigt, wobei das Kontextmenü geöffnet ist. Die Optionen lesen, Linienkommentar hinzufügen, Linienkommentar entfernen, Linienkommentar umschalten, Ausschneiden, Kopieren, Einfügen. Die Option Kopieren wird durch ein rotes Feld hervorgehoben.
  • Zusätzliche drive_for und turn_for Befehle werden nun dem Stack hinzugefügt. Dadurch entstehen die ersten beiden Seiten des Quadrats.
    Projekt, um die ersten beiden Seiten der quadratischen Lesung zu fahren: Zeile eins def Haupt offene Klammer Klammer schließen Doppelpunkt Zeile zwei ist eingerückt und liest Stift Punkt offene Klammer nach unten schließen Klammer Zeile drei liest Antriebsstrang Punkt Antrieb Unterstrich für offene Klammer vorwärts Komma sechshundert Komma mm schließen Klammer Zeile vier liest Antriebsstrang Punkt drehen Unterstrich für offene Klammer rechts Komma neunzig Komma Grad schließen Klammer Zeile fünf liest Antriebsstrang Punkt Antrieb Unterstrich für offene Klammer vorwärts Komma sechshundert Komma mm schließen Klammer Zeile sechs liest Antriebsstrang Punkt drehen Unterstrich für offene Klammer rechts, 90 Grad schließen Klammer.
  • Um die letzten beiden Seiten des Quadrats zu zeichnen, kopieren Sie die Befehle drive_for und turn_for . Markieren Sie alle vier Befehle, klicken Sie mit der rechten Maustaste oder drücken Sie lange, und wählen Sie "Kopieren". Klicken Sie mit der rechten Maustaste oder drücken Sie lange unter den markierten Befehlen und wählen Sie "Einfügen".
    Links wird das Projekt von oben dargestellt, wobei die letzten vier Antriebsstrangbefehle hervorgehoben sind. Auf der rechten Seite befindet sich das geöffnete Kontextmenü, wobei die Kopieroption mit einem roten Kästchen hervorgehoben ist.
  • Die Befehle werden dann dupliziert und erstellen die letzten beiden Seiten des Quadrats.
    Das Projekt, ein Quadrat wie oben beschrieben zu zeichnen, wobei die letzten beiden Codezeilen hinzugefügt wurden. Sie lesen den Punktantriebsunterstrich des Antriebsstrangs für die offene Klammer vorwärts Komma 600 Komma mm und den Punktdrehunterstrich des Antriebsstrangs für die offene Klammer rechts Komma neunzig Grad Klammer schließen.
  • Wählen Sie die Schaltfläche „Spielplatz öffnen“, um das Spielplatzfenster zu öffnen, wenn es noch nicht geöffnet ist.
    VEXcode VR-Symbolleiste mit der Schaltfläche Open Playground oben rechts hervorgehoben. Open Playground ist die zweite Option, zwischen Select Playground und Start.
  • Stellen Sie sicher, dass sich der Art Canvas Playground öffnet.
    Kunst Leinwand Spielplatz in VEXcode VR.
  • Wählen Sie die Schaltfläche „Start“, um das Projekt zu testen.
    VEXcode VR-Symbolleiste mit der Start-Taste in der oberen rechten Ecke hervorgehoben. Die Starttaste ist die dritte Option von links, nachdem Sie den Spielplatz ausgewählt und den Spielplatz geöffnet haben.
  • Der VR-Roboter fährt 600 Millimeter (mm) vorwärts und dreht sich dann um 90 Grad nach rechts, während er mit dem Stiftwerkzeug zeichnet. Der VR-Roboter wiederholt diese Verhaltensweisen viermal, um alle vier Seiten des Quadrats zu zeichnen.Kunst Leinwand Spielplatz mit einem schwarzen Quadrat darauf gezeichnet. Der VR-Roboter befindet sich in der Mitte des Spielplatzes, in der linken unteren Ecke des Platzes.
  • Wählen Sie die Schaltfläche "Reset", um den Spielplatz zurückzusetzen und den VR-Roboter zurück in die Ausgangsposition zu bewegen. VEXcode VR Art Canvas Playground mit dem Roboter in der Mitte des Spielplatzes und einem schwarzen Quadrat. In der linken unteren Ecke des Spielplatzfensters befindet sich die Reset-Taste, die einen Pfeil aufweist, der in eine Kreisrichtung gegen den Uhrzeigersinn zeigt. Diese Schaltfläche ist mit einem roten Kästchen hervorgehoben.

Zur Kenntnisnahme

Mit dem Befehl set_pen_color können Sie die Farben des Stiftes ändern. Der Stift kann in einer von vier Farben eingestellt werden: Schwarz, Blau, Grün oder Rot.

 legen Sie den Stiftfarbkommentar mit geöffneten Parametern fest, die die vier Farboptionen anzeigen

Wählen Sie die Schaltfläche Weiter um mit dem Rest dieser Lektion fortzufahren.