수업 1: 팔레트

이전 단원에서는 절대적 움직임과 상대적 움직임을 조합하여 6축 로봇 팔을 움직여 모양과 패턴을 그렸습니다. 이러한 움직임을 사용하여 6축 팔을 사용하여 물체를 팔레트 위로 옮기는 작업을 수행하면서 이를 확장하게 됩니다. 먼저 팔레트가 무엇이고 운송 및 공급망 물류에서 팔레트가 하는 중요한 역할에 대해 알아보겠습니다. 

이 수업에서는 다음을 배우게 됩니다. 

• 팔레트란 무엇인가.
• 산업 및 제조 현장에서 팔레트가 중요한 이유
• 로봇팔이 팔레트와 상호 작용하여 체계적이고 효율적인 방식으로 물체를 옮기는 방식입니다.

이 수업을 마치면 팔레트에 대한 기본 지식을 습득하고 CTE 작업셀 타일에 팔레트를 추가할 수 있습니다.

팔레트를 사용하는 이유는? 

제품을 공장에서 최종 목적지까지 효과적이고 효율적으로 옮기는 일에는 복잡한 운송 및 물류가 필요할 수 있습니다. 매일 자신의 물건을 옮기는 방식에 대해 생각해 보세요. 여러분은 책, 서류, 물병, 기타 물품을 집과 학교 사이를 오가며 운반하기 위해 배낭을 사용할 가능성이 높습니다. 책, 종이, 펜, 기타 품목을 모두 섞어서 쌓아둘 수 있는 큰 주머니가 달린 백팩을 가질 수도 있고, 책과 펜을 위한 주머니와 흩어진 종이를 위한 폴더가 달린 매우 정리가 잘 된 백팩을 가질 수도 있습니다. 어느 경우든, 짐에 넣을 수 있는 물건의 양은 거의 비슷하며, 정리가 안 되어 있어도 물건에 큰 영향은 미치지 않습니다.

이제 식당의 점심 쟁반에 대해 생각해 보겠습니다. 쟁반을 어떻게 정리하느냐에 따라 가지고 다니는 물건이 달라질 수 있습니다. 샌드위치에 음료가 쏟아지지 않도록 주의하고, 사과가 다른 음식 위로 굴러가지 않도록 주의하세요. 쟁반에 많은 음식을 담아갈 수 있지만, 테이블에 도착했을 때 음식이 여전히 먹을 수 있는 경우에만 효율적인 선택입니다. 여기서는 품목을 정리하는 방식이 중요합니다. 팔레트도 마찬가지입니다.

대량의 제품을 배송하는 것도 비슷합니다. 물건을 으깨거나 손상시키지 않고 안전하게 옮길 수 있어야 하며, 반대편에서 빠르고 효율적으로 물건을 찾을 수 있어야 합니다. 당신은 무질서한 쟁반보다는 정리된 쟁반을 훨씬 더 선호할 것입니다. 이것이 팔레트가 사용되는 이유입니다. Amazon이나 UPS와 같은 회사는 수십억 개의 패키지를 추적해야 합니다. 배송 일정을 원활하게 유지하려면 이러한 패키지를 잘 정리해야 합니다. 

팔레트는 대량의 품목을 체계적이고 효율적으로 옮기는 데 사용됩니다. 정리된 배낭과 마찬가지로 팔레트는 제품을 정확하고 효과적으로 운송하는 수단이 됩니다.

팔레트란 무엇인가요?

팔레트는 일반적으로 나무, 플라스틱 또는 금속으로 만들어진 평평한 운송 구조물입니다. 이는 단위 화물로서 상품을 조립, 보관, 취급 및 운송하기 위한 안정적인 기반 역할을 합니다. 여러분은 창고나 대형 매장에서 팔레트를 본 적이 있을 것입니다. 팔레트는 지게차, 팔레트 잭 또는 컨베이어를 사용하여 쉽게 이동할 수 있도록 설계되었습니다.

팔레트가 전 세계 운송에서 널리 사용되는 이유 중 하나는 팔레트가 표준화되어 있기 때문입니다. 표준 팔레트는 크기가 정해져 있습니다. 이러한 균일성은 창고, 트럭, 운송 컨테이너에서의 적재 및 하역 프로세스를 최적화하는 데 중요합니다. 팔레트를 사용하면 보관 효율이 높아지고, 쌓아서 창고의 수직 공간을 극대화할 수 있습니다.

산업에서 팔레트를 사용하는 이점

팔레트는 표준 크기 외에도 다른 이점을 제공합니다. 팔레트를 사용하면 작업자가 개별 품목을 들어올리고 운반할 필요가 없으므로 부상 위험이 줄어듭니다. 팔레트는 물품을 바닥에서 들어올려 먼지, 이물질, 물로 인한 손상으로부터 보호합니다.

팔레트를 사용하면 한 번에 많은 양의 상품을 빠르게 이동할 수 있습니다. 팔레트를 효율적으로 쌓으면 이러한 특성이 더욱 최적화됩니다. 이 모든 것이 비용 절감으로 이어지고, 회사는 더 많은 제품을 더 빨리 배송하려고 합니다.

지속 가능성 측면에서도 이점이 있습니다. 나무 팔레트는 고정이 가능하며 재사용이 가능합니다. 이를 통해 제품의 수명 주기가 연장되고 폐기물을 줄이는 데 도움이 됩니다.

로봇 팔과의 연결

로봇팔을 팔레트와 함께 사용하면 매일 전 세계적으로 대량의 상품을 효율적이고 안전하게 정리, 포장, 배송할 수 있습니다. 로봇 팔은 반복적이고 잠재적으로 위험한 작업을 자동화함으로써 작업장 안전을 향상시킵니다. 인간의 노동은 많은 분야에서 필수적이기는 하지만 한계도 있습니다. 특히 팔레트에 패키지를 쌓는 것과 같은 반복적인 작업의 경우, 인간은 로봇과는 달리 힘, 속도, 지구력, 정밀성 면에서 한계가 있습니다. 로봇 팔은 특히 장기간에 걸쳐 사람보다 더 빠르고 일관되게 움직일 수 있습니다. 그들은 하루 24시간, 주 7일 일할 수 있으며, 피로 없이 크고 무거운 물건을 옮길 수 있습니다. 로봇 팔을 사용하면 인간 근로자가 신체적 부담과 부상을 입을 위험이 있는 대신, 일정한 속도와 작업 효율성을 유지할 수 있습니다.

로봇 팔에는 정확성, 비용 효율성, 다른 기술과의 통합 등 다른 장점도 있습니다. 로봇 팔은 정밀한 움직임을 위해 프로그래밍할 수 있어 패키지가 안전하게 포장되고 최적으로 정리되어 손상 위험이 줄어듭니다. 로봇에 대한 초기 투자 비용은 상당할 수 있지만, 시간이 지나면서 인건비가 절감되고 생산성이 향상되어 비용 효율성이 높아집니다. 로봇은 확장성도 제공하므로 기업은 수요 증가에 맞춰 운영을 쉽게 늘릴 수 있습니다.

로봇팔은 센서, 머신 비전, AI와 같은 첨단 기술과 통합될 수도 있습니다. 이러한 통합을 통해 다양한 유형의 패키지를 식별하고 분류하고 팔레트 적재 패턴을 최적화하는 등 스마트한 의사 결정이 가능해집니다. 대규모 기업 창고에서 이러한 기술 통합은 재고 관리부터 운송 및 배달까지 공급망의 전반적인 효율성을 향상시킵니다.

이해도 확인

다음 수업을 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 이 수업의 개념을 이해했는지 확인하세요. 

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