En la unidad anterior moviste el brazo robótico de 6 ejes usando una combinación de movimiento absoluto y relativo para dibujar formas y patrones. Se basará en esto a medida que utilice este movimiento para permitir que el brazo de 6 ejes mueva objetos sobre palés. En primer lugar, se le presentará qué son los palets y el importante papel que desempeñan en el transporte y la logística de la cadena de suministro. 

En esta lección aprenderás: 

• Qué es un palet.
• Por qué los palets son importantes en un entorno industrial y de fabricación.
• Cómo interactúan los brazos robóticos con los palets para mover objetos de forma organizada y eficiente.

Al final de esta lección, tendrá conocimientos básicos sobre palés y añadirá palés al mosaico de la celda de trabajo de CTE.

¿Por qué utilizar un palé? 

El desafío de mover los productos de manera efectiva y eficiente desde una fábrica hasta su destino final puede implicar un transporte y una logística complejos. Piensa en la forma en que mueves tus propios artículos cada día. Es probable que uses una mochila para transportar libros, papeles, una botella de agua y otros artículos entre el hogar y la escuela. Puede tener una mochila con un bolsillo grande donde se mezclan y apilan libros, papeles, bolígrafos y otros artículos, o una mochila muy organizada con bolsillos para libros y bolígrafos y carpetas para papel suelto. En cualquier caso, la cantidad de cosas que puedes empacar es aproximadamente la misma y los artículos no se ven muy afectados por estar desorganizados.

Ahora pensemos en una bandeja de almuerzo en la cafetería. La forma en que organizas tu bandeja puede afectar los artículos que llevas. Desea asegurarse de que su bebida no se derrame sobre su sándwich, o que una manzana no se enrolle en otros alimentos. Puedes llevar muchos artículos en la bandeja, pero esta es solo una opción eficiente si los artículos siguen siendo comestibles una vez que llegas a tu mesa. Aquí, la forma en que se organizan los artículos es importante, lo mismo ocurre con un palé.

El envío de grandes cantidades de productos es similar: desea poder mover objetos de forma segura, sin que las cosas se aplasten o dañen, y poder encontrar artículos de forma rápida y eficiente en el otro extremo. Preferiría tener una bandeja organizada, en lugar de una al azar. Es por ello que se utilizan palets. Empresas como Amazon o UPS tienen miles de millones de paquetes para realizar un seguimiento: esos paquetes deben estar bien organizados para que los horarios de envío funcionen sin problemas. 

Los palets se utilizan para mover grandes cantidades de artículos de forma organizada y eficiente. Al igual que la mochila organizada, los palets permiten un medio preciso y eficaz de envío de productos.

¿Qué es un palet?

Un palé es una estructura de transporte plana, generalmente hecha de madera, plástico o metal. Sirve como una base estable para ensamblar, almacenar, manipular y transportar mercancías como una carga unitaria. Es posible que haya visto palets en almacenes o grandes almacenes. Los palets están diseñados para moverse fácilmente utilizando carretillas elevadoras, transpalets o transportadores.

Parte de lo que hace que los palets sean tan universales en el envío en todo el mundo es que están estandarizados. Los palets estándar vienen en tamaños establecidos. Esta uniformidad es crucial para optimizar los procesos de carga y descarga en almacenes, camiones y contenedores de envío. Los palets permiten un almacenamiento eficiente y se pueden apilar para maximizar el espacio vertical en los almacenes.

Beneficios del uso de palets en la industria

Además de sus tamaños estándar, los palets también ofrecen otros beneficios. El uso de palés reduce el riesgo de lesiones, ya que los trabajadores no están obligados a levantar y transportar artículos individuales. Los palés elevan la mercancía del suelo, protegiéndola de la suciedad, los escombros y los daños causados por el agua.

Los palets también permiten el movimiento rápido de una gran cantidad de mercancías a la vez. Esto se optimiza aún más cuando los palets se apilan de manera eficiente. Todo esto conduce a un ahorro de costes, ya que las empresas buscan enviar más productos más rápidamente.

También hay beneficios en términos de sostenibilidad. Los palets de madera son fijos y reutilizables. Esto prolonga su ciclo de vida y ayuda a reducir los residuos.

Conexión a brazos robóticos

Los brazos robóticos, cuando se usan junto con palés, permiten organizar, empacar y enviar grandes cantidades de mercancías de manera eficiente y segura todos los días en todo el mundo. Al automatizar tareas repetitivas y potencialmente peligrosas, los brazos robóticos mejoran la seguridad en el lugar de trabajo. El trabajo humano, si bien es esencial en muchas áreas, tiene limitaciones. Especialmente para tareas repetitivas, como apilar paquetes en palés, los humanos están limitados en su fuerza, velocidad, resistencia y precisión de una manera que los robots no lo están. Los brazos robóticos pueden moverse más rápido y de manera más constante que los humanos, especialmente durante largos períodos. Son capaces de trabajar las 24 horas del día, los siete días de la semana, moviendo objetos grandes y pesados sin cansarse. En lugar de arriesgar la tensión física y las lesiones de los trabajadores humanos, el uso de un brazo robótico puede mantener un ritmo constante y la eficiencia operativa. 

Hay otras ventajas de los brazos robóticos, como la precisión, la rentabilidad y la integración con otras tecnologías. Los brazos robóticos se pueden programar para movimientos precisos, asegurando que los paquetes estén empaquetados de forma segura y organizados de manera óptima, reduciendo el riesgo de daños. Si bien la inversión inicial en robótica puede ser significativa, con el tiempo, son rentables debido a la reducción de los costos laborales y al aumento de la productividad. Los robots también ofrecen escalabilidad, lo que permite a las empresas aumentar fácilmente las operaciones para satisfacer una mayor demanda.

Los brazos robóticos también se pueden integrar con tecnologías avanzadas como sensores, visión artificial e IA. Esta integración permite tomar decisiones inteligentes, como identificar y clasificar diferentes tipos de paquetes y optimizar los patrones de carga de palés. En los almacenes de grandes corporaciones, esta integración de tecnología mejora la eficiencia general de la cadena de suministro, desde la gestión de inventario hasta el envío y la entrega.

Compruebe su comprensión

Antes de comenzar la siguiente Lección, asegúrese de comprender los conceptos de esta Lección respondiendo las preguntas del siguiente documento en su cuaderno de ingeniería. 

Verifique sus preguntas de comprensión > (Google Doc / .docx / .pdf)

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