Les 1: Pallets

In de vorige eenheid bewoog u de 6-assige robotarm met een combinatie van absolute en relatieve bewegingen om vormen en patronen te tekenen. U bouwt hierop voort door deze beweging te gebruiken om de 6-assige arm in staat te stellen objecten op pallets te verplaatsen. Eerst maakt u kennis met wat pallets zijn en welke belangrijke rol ze spelen in transport en logistieke toeleveringsketens.

In deze les leert u:

Wat een pallet.
Waarom pallets belangrijk zijn in een industriële en productieomgeving.
Hoe robotarmen samenwerken met pallets om objecten op een georganiseerde en efficiënte manier te verplaatsen.

Aan het einde van deze les beschikt u over basiskennis over pallets en kunt u pallets toevoegen aan de CTE-werkceltegel. Een ruim, goed verlicht magazijn met groene vloeren, gele veiligheidshekken en blauwe schappen vol dozen. Twee autonome gele vorkheftrucks navigeren door de georganiseerde gangpaden en vervoeren goederen efficiënt tussen pallets.

Waarom een pallet gebruiken?

Het effectief en efficiënt verplaatsen van producten van de fabriek naar hun eindbestemming kan een complexe transport- en logistieke uitdaging zijn. Denk eens na over de manier waarop u elke dag uw eigen spullen verplaatst. Waarschijnlijk gebruik je een rugzak om boeken, kranten, een waterfles en andere spullen tussen huis en school te vervoeren. U kunt een rugzak hebben met één groot vak waar boeken, papieren, pennen en andere spullen allemaal door elkaar heen en opgestapeld zitten, of een zeer georganiseerde rugzak met vakken voor boeken, pennen en mappen voor losse papieren. In beide gevallen kun je ongeveer evenveel spullen inpakken en de spullen hebben niet zoveel last van ongeorganiseerde spullen.

Denk nu eens aan een lunchplateau in de cafetaria. De manier waarop u uw dienblad indeelt, kan invloed hebben op de spullen die u meeneemt. Zorg ervoor dat u geen drankje op uw boterham morst en dat een appel niet over ander eten rolt. U kunt veel items op het dienblad leggen, maar dit is alleen een efficiënte keuze als de items nog eetbaar zijn wanneer u ze op tafel zet. Hierbij is de manier waarop de items worden georganiseerd van belang; dat geldt ook voor een pallet.
Een vrachtwagen wordt in een industrieel magazijn via een transportband met dozen geladen door een oranje robotarm. De dozen worden op de transportband geordend, klaar om in de open laadruimte van de vrachtwagen te worden geladen, tegen een achtergrond van grote, gestructureerde magazijnwanden.

Bij het verzenden van grote hoeveelheden producten geldt een vergelijkbare situatie: u wilt de objecten veilig kunnen verplaatsen, zonder dat ze geplet of beschadigd raken, en u wilt de items aan de andere kant snel en efficiënt kunnen terugvinden. Je hebt liever een georganiseerde lade dan een rommelige. Daarom worden pallets gebruikt. Bedrijven als Amazon en UPS beheren miljarden pakketten. Die pakketten moeten goed worden georganiseerd om de verzendschema's soepel te laten verlopen.

Pallets worden gebruikt om grote hoeveelheden spullen op een georganiseerde en efficiënte manier te verplaatsen. Net als de georganiseerde rugzak, maken pallets het mogelijk om producten nauwkeurig en effectief te verzenden.

Wat is een pallet?

Een pallet is een plat transportframe, meestal gemaakt van hout, kunststof of metaal. Het dient als stabiele basis voor het assembleren, opslaan, hanteren en transporteren van goederen als eenheidslading. Misschien heb je wel eens pallets gezien in magazijnen of grote warenhuizen. Pallets zijn zo ontworpen dat ze eenvoudig verplaatst kunnen worden met behulp van vorkheftrucks, palletwagens of transportbanden.

Wat pallets zo universeel maakt voor verzending over de hele wereld, is dat ze gestandaardiseerd zijn. Standaard pallets hebben vaste maten. Deze uniformiteit is cruciaal voor het optimaliseren van de laad- en losprocessen in magazijnen, vrachtwagens en zeecontainers. Pallets maken efficiënte opslag mogelijk en kunnen worden gestapeld om de verticale ruimte in magazijnen te maximaliseren. Verschillende hoeken van een standaard houten pallet, ter illustratie van de constructie met gelijkmatig verdeelde houten latten en steunblokken. De afbeeldingen bevatten boven-, zij- en perspectiefaanzichten, die het open ontwerp van de pallet voor toegang met vorkheftrucks en de duurzaamheid bij materiaalverwerking benadrukken.

Voordelen van het gebruik van pallets in de industrie

Naast de standaardafmetingen bieden pallets nog andere voordelen. Door pallets te gebruiken, wordt het risico op letsel verkleind, omdat werknemers geen losse items hoeven te tillen en te dragen. Pallets tillen de goederen van de vloer en beschermen ze tegen vuil, gruis en waterschade.

Pallets maken het bovendien mogelijk om grote hoeveelheden goederen snel in één keer te verplaatsen. Dit wordt nog verder geoptimaliseerd wanneer pallets efficiënt worden gestapeld. Dit alles leidt tot kostenbesparingen, omdat bedrijven meer producten sneller willen leveren.

Ook op het gebied van duurzaamheid zijn er voordelen. Houten pallets kunnen worden gerepareerd en zijn herbruikbaar. Hierdoor wordt de levenscyclus verlengd en de hoeveelheid afval verminderd.

Verbinding met robotarmen

Robotarmen in combinatie met pallets maken het mogelijk om dagelijks grote hoeveelheden goederen efficiënt en veilig over de hele wereld te organiseren, verpakken en verzenden. Door het automatiseren van repetitieve en potentieel gevaarlijke taken verbeteren robotarmen de veiligheid op de werkplek. Menselijke arbeid is in veel sectoren weliswaar essentieel, maar kent ook beperkingen. Vooral bij repetitieve taken, zoals het stapelen van pakketten op pallets, kennen mensen beperkingen in kracht, snelheid, uithoudingsvermogen en precisie, terwijl dat bij robots niet het geval is. Robotarmen kunnen sneller en consistenter bewegen dan mensen, vooral over langere perioden. Ze kunnen 24 uur per dag, zeven dagen per week werken en grote en zware objecten verplaatsen zonder vermoeid te raken. In plaats van het risico op fysieke belasting en letsel bij menselijke werknemers, kan met een robotarm een constant tempo en operationele efficiëntie worden gehandhaafd. Een robotarm met een grijper tilt voorzichtig een kartonnen doos van een plank in een magazijn. Het schap is volgestapeld met dozen van hetzelfde formaat en de precisie van de robotarm laat zien hoe de dozen geautomatiseerd worden verwerkt in de overzichtelijke opslagruimte.

Robotarmen bieden ook andere voordelen, zoals nauwkeurigheid, kosteneffectiviteit en integratie met andere technologieën. Robotarmen kunnen worden geprogrammeerd voor nauwkeurige bewegingen, waardoor pakketten veilig worden verpakt en optimaal worden georganiseerd, waardoor het risico op schade wordt verminderd. Hoewel de initiële investering in robotica aanzienlijk kan zijn, zijn ze op de lange termijn kosteneffectief vanwege de lagere arbeidskosten en de hogere productiviteit. Robots zijn bovendien schaalbaar, waardoor bedrijven hun activiteiten eenvoudig kunnen opschalen en zo aan de toegenomen vraag kunnen voldoen.

Robotarmen kunnen ook worden geïntegreerd met geavanceerde technologieën zoals sensoren, machine vision en AI. Dankzij deze integratie kunt u slimme beslissingen nemen, bijvoorbeeld door verschillende soorten pakketten te identificeren en te sorteren en palletlaadpatronen te optimaliseren. In de magazijnen van grote bedrijven verbetert deze technologische integratie de algehele efficiëntie van de toeleveringsketen, van voorraadbeheer tot verzending en levering.

Pallets toevoegen aan de CTE-werkceltegel

De CTE Workcell Kit bevat pallets die aan de CTE Tile kunnen worden bevestigd, om de manier waarop pallets in realistische situaties worden gebruikt, na te bootsen. Bovenaanzicht van een CTE-pallet.

Volg de bouwinstructies om de Direct CTE 6-assige Arm Base + Pallets te bouwen.

Controleer uw begrip

Voordat u met de volgende les begint, moet u ervoor zorgen dat u de concepten in deze les begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.

Controleer uw begrip vragen > (Google Doc / .docx / .pdf)

Selecteer Volgende >om door te gaan naar Les 2.

< Terug Terug naar eenheden Volgende >