In der vorherigen Einheit haben Sie den 6-Achsen-Roboterarm mit einer Kombination aus absoluter und relativer Bewegung bewegt, um Formen und Muster zu zeichnen. Sie werden darauf aufbauen, wenn Sie diese Bewegung verwenden, um es dem 6-Achsen-Arm zu ermöglichen, Objekte auf Paletten zu bewegen. Zunächst lernen Sie, was Paletten sind und welche wichtige Rolle sie in der Transport- und Lieferkettenlogistik spielen.
In dieser Lektion lernen Sie:
- Was eine Palette ist.
- Warum Paletten in einer Industrie- und Fertigungsumgebung wichtig sind.
- Wie Roboterarme mit Paletten interagieren, um Objekte auf organisierte und effiziente Weise zu bewegen.
Am Ende dieser Lektion haben Sie grundlegende Kenntnisse über Paletten und fügen der CTE-Workcell-Kachel Paletten hinzu.
Warum eine Palette verwenden?
Die Herausforderung, Produkte effektiv und effizient von einer Werksumgebung zu ihrem endgültigen Bestimmungsort zu bewegen, kann einen komplexen Transport und eine komplexe Logistik beinhalten. Denken Sie jeden Tag darüber nach, wie Sie Ihre eigenen Gegenstände bewegen. Sie verwenden wahrscheinlich einen Rucksack, um Bücher, Papiere, eine Wasserflasche und andere Gegenstände zwischen Haus und Schule zu transportieren. Möglicherweise haben Sie einen Rucksack mit einer großen Tasche, in der Bücher, Papiere, Stifte und andere Gegenstände zusammengemischt und gestapelt werden, oder einen gut organisierten Rucksack mit Taschen für Bücher und Stifte und Mappen für loses Papier. In beiden Fällen ist die Anzahl der Dinge, die Sie verpacken können, ungefähr gleich und die Artikel sind nicht stark von Unordnung betroffen.
Denken wir nun an ein Mittagstablett in der Cafeteria. Wie Sie Ihr Tablett organisieren, kann sich auf die Gegenstände auswirken, die Sie tragen. Sie möchten sicherstellen, dass Ihr Getränk nicht auf Ihr Sandwich verschüttet wird oder dass ein Apfel nicht in andere Lebensmittel rollt. Sie können viele Gegenstände auf dem Tablett tragen, aber dies ist nur eine effiziente Wahl, wenn die Gegenstände noch essbar sind, sobald Sie Ihren Tisch erreicht haben. Hier kommt es auf die Art und Weise an, wie die Artikel organisiert sind – das gleiche gilt für eine Palette.
Der Versand großer Mengen von Produkten ist ähnlich – Sie möchten in der Lage sein, Objekte sicher zu bewegen, ohne dass Dinge zerquetscht oder beschädigt werden, und in der Lage sein, Artikel auf schnelle und effiziente Weise am anderen Ende zu finden. Sie hätten viel lieber ein organisiertes Tablett als ein willkürliches. Aus diesem Grund werden Paletten verwendet. Unternehmen wie Amazon oder UPS müssen Milliarden von Paketen im Auge behalten – diese Pakete müssen gut organisiert sein, damit die Versandpläne reibungslos funktionieren.
Paletten werden verwendet, um große Mengen von Artikeln in einer organisierten und effizienten Weise zu bewegen. Genau wie der organisierte Rucksack ermöglichen Paletten ein präzises und effektives Mittel zum Versand von Produkten.
Was ist eine Palette?
Eine Palette ist eine flache Transportstruktur, typischerweise aus Holz, Kunststoff oder Metall. Es dient als stabile Basis für die Montage, Lagerung, Handhabung und den Transport von Waren als Stückgut. Möglicherweise haben Sie Paletten in Lagern oder Großkistenläden gesehen. Paletten sind so konzipiert, dass sie leicht mit Gabelstaplern, Palettenhebern oder Förderbändern bewegt werden können.
Ein Teil dessen, was Paletten im Versand auf der ganzen Welt so universell macht, ist, dass sie standardisiert sind. Standardpaletten gibt es in Setgrößen. Diese Gleichmäßigkeit ist entscheidend für die Optimierung der Be- und Entladeprozesse in Lagerhallen, LKWs und Schiffscontainern. Paletten ermöglichen eine effiziente Lagerung und können gestapelt werden, um den vertikalen Platz in Lagern zu maximieren.
Vorteile der Verwendung von Paletten in der Industrie
Neben ihren Standardgrößen bieten Paletten noch weitere Vorteile. Die Verwendung von Paletten verringert das Verletzungsrisiko, da die Arbeiter nicht verpflichtet sind, einzelne Gegenstände zu heben und zu tragen. Paletten heben die Waren vom Boden ab und schützen sie vor Schmutz, Schmutz und Wasserschäden.
Paletten ermöglichen auch eine schnelle Bewegung einer großen Warenmenge auf einmal. Dies wird weiter optimiert, wenn Paletten effizient gestapelt werden. All dies führt zu Kosteneinsparungen, da Unternehmen versuchen, mehr Produkte schneller zu versenden.
Es gibt auch Vorteile in Bezug auf Nachhaltigkeit. Holzpaletten sind fixierbar und wiederverwendbar. Dies verlängert ihren Lebenszyklus und hilft, Abfall zu reduzieren.
Verbindung zu Roboterarmen
Roboterarme, wenn sie in Verbindung mit Paletten verwendet werden, ermöglichen es, große Mengen von Waren jeden Tag effizient und sicher um die Welt zu organisieren, zu verpacken und zu versenden. Durch die Automatisierung sich wiederholender und potenziell gefährlicher Aufgaben verbessern Roboterarme die Sicherheit am Arbeitsplatz. Die menschliche Arbeit, die in vielen Bereichen unerlässlich ist, hat Grenzen. Insbesondere bei sich wiederholenden Aufgaben, wie dem Stapeln von Paketen auf Paletten, sind Menschen in ihrer Stärke, Geschwindigkeit, Ausdauer und Präzision auf eine Weise eingeschränkt, wie es Roboter nicht sind. Roboterarme können sich vor allem über lange Zeiträume schneller und gleichmäßiger bewegen als Menschen. Sie sind in der Lage, 24 Stunden am Tag, sieben Tage die Woche zu arbeiten und große und schwere Gegenstände ohne Ermüdung zu bewegen. Anstatt die körperliche Belastung und Verletzung für menschliche Arbeiter zu riskieren, kann die Verwendung eines Roboterarms ein konstantes Tempo und eine konstante Betriebseffizienz aufrechterhalten. 
Es gibt weitere Vorteile von Roboterarmen, wie Genauigkeit, Kosteneffizienz und Integration mit anderen Technologien. Roboterarme können für präzise Bewegungen programmiert werden, um sicherzustellen, dass Pakete sicher verpackt und optimal organisiert sind, wodurch das Risiko von Schäden verringert wird. Während die Anfangsinvestitionen in Robotik im Laufe der Zeit erheblich sein können, sind sie aufgrund reduzierter Arbeitskosten und erhöhter Produktivität kostengünstig. Roboter bieten auch Skalierbarkeit, so dass Unternehmen den Betrieb einfach hochfahren können, um der gestiegenen Nachfrage gerecht zu werden.
Roboterarme können auch mit fortschrittlichen Technologien wie Sensoren, Bildverarbeitung und KI integriert werden. Diese Integration ermöglicht eine intelligente Entscheidungsfindung, z. B. die Identifizierung und Sortierung verschiedener Pakettypen und die Optimierung der Palettenbeladungsmuster. In Lagern großer Unternehmen verbessert diese Technologieintegration die Gesamteffizienz der Lieferkette, von der Bestandsverwaltung über den Versand bis hin zur Lieferung.
Hinzufügen von Paletten zur CTE-Workcell-Kachel
Das CTE Workcell Kit enthält Paletten, die an der CTE-Kachel befestigt werden können, um die Art und Weise nachzuahmen, wie Paletten in realen Szenarien verwendet werden.
Überprüfe dein Verständnis
Bevor Sie mit der nächsten Lektion beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die Konzepte in dieser Lektion verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
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