소개

공동 학습 목표 만들기

이제 비디오를 보았으므로 자석을 사용하여 6축 암을 코딩하여 큐브를 집어 팔레트에 놓습니다. 먼저, 팔레트와 팔레트가 산업 환경에서 자재를 운반하는 물류에서 수행하는 중요한 역할을 소개하고 CTE Workcell Tile에 팔레트를 추가합니다. 그런 다음 팔레트에 큐브를 효과적으로 선택하고 배치하기 위해 Magnet을 코딩하는 방법에 대해 배우게 됩니다. 팔레트에 여러 개체를 배치할 때의 어려움에 대해 배울 때, 6축 암을 코딩하여 두 개의 큐브를 팔레트로 성공적으로 이동할 때 이 기술을 기반으로 합니다. 마지막으로, 이 모든 것을 한데 모아 팔레트에 8개의 큐브를 배치하는 프로젝트를 만듭니다.

이러한 목표를 포착하기 위해 그룹 및 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 생성하여 단원의 학습 목표에 대한 이해를 공유합니다. 교육 과정 전반에 걸쳐 학습 목표를 참조할 수 있도록 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성합니다. 

학습 목표를 "나는 할 수 있다" 진술의 형태로 구문화하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시에는 다음이 포함될 수 있습니다. 

• 운송 물류에서 팔레트의 중요성을 파악할 수 있습니다. 
• 6축 암을 코딩하여 자석을 사용하여 큐브를 집어서 배치할 수 있습니다.
• 팔레트에 여러 개의 큐브를 배치하도록 6축 암을 코딩할 수 있습니다.

학습 목표를 세우려면 먼저 위의 동영상에 표시된 활동을 완료하기 위해 알아야 할 사항을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 다음과 같이 알아야 할 것, 배워야 할 것, 해야 할 것 등의 목록을 작성합니다. 

• 팔레트가 무엇인지 식별합니다. 
• 자석을 코딩하여 큐브를 집어 놓습니다. 
• 큐브와 팔레트의 z축 좌표를 찾습니다.
• 팔레트에 큐브를 효과적으로 집어 넣기 위한 시퀀스 동작.
• 그룹과 협력하여 모두 합치기 활동을 완료합니다.

그런 다음 목록에 따라 학습 대상을 공동으로 만듭니다. '나는 할 수 있다' 라는 문구를 사용하여 나열한 각 항목을 학습 목표에 어떻게 적용할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하여 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성할 수 있습니다. (Google Doc / .docx / .pdf)

예를 들어, "Code the Magnet to pick up and release a Cube" 및 "Sequence behaviors to pick up and place Cubes effectively on the pallet" 목록 항목은 6축 암을 코딩하여 팔레트에 여러 개의 큐브를 성공적으로 배치할 수 있는 학습 목표로 이동할 수 있습니다.

다음 표는 엔지니어링 노트의 Learning Target Organizer를 작성하는 방법에 대한 예를 보여줍니다.

학습 목표 카테고리	학습 목표
지식 목표 유닛에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까?	운송 물류에서 팔레트의 중요성을 파악할 수 있습니다.
추리 대상 유닛에서 성공하기 위해 내가 알고 이해하는 것으로 무엇을 할 수 있습니까?	팔레트에 여러 개의 큐브를 배치하도록 6축 암을 코딩할 수 있습니다.
스킬 목표 유닛에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술을 이해한다는 것을 보여주기 위해 무엇을 보여줄 수 있습니까?	6축 암을 코딩하여 자석을 사용하여 큐브를 집어서 배치할 수 있습니다.

 

학습 목표를 교사와 공유하세요. 여러분과 여러분의 그룹, 그리고 여러분의 교사가 모두 동의할 수 있도록 필요에 따라 조정한다. 

어휘

이 단원에서는 6축 암을 코딩하여 자석을 사용하여 팔레트에 큐브를 집어 넣는 방법을 배웁니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접할 수 있는 새로운 용어에 대한 참조를 제공하기 위해 여기에 있습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 이 목록을 참조로 사용하여 단원을 살펴보고 익숙하지 않은 단어를 만나십시오.

팔레트

일반적으로 목재, 플라스틱 또는 금속으로 만들어진 평평한 운송 구조물. 단위 적재량으로 물품을 조립, 보관, 취급 및 운반하기 위한 안정적인 기지 역할을 합니다.

팔레트화

팔레트에 특정 순서와 패턴으로 아이템을 배열하고 쌓는 과정. 이 프로세스는 상품을 효율적이고 안전하게 정리하기 위한 제조 및 배송 산업에서 중요합니다.

오프셋

물체의 정확한 배치에 사용되는 로봇 팔의 현재 위치와 목표 위치 사이의 거리.

그렇다면 차단

불리언 리포터 블록을 조건으로 받아들이는 C 블록. 조건이 true로 보고되면 C 블록 내부의 블록이 실행됩니다. 

부울 블록

조건을 TRUE 또는 FALSE로 반환하고 6각형 입력이 있는 모든 블록 내부에 맞는 블록입니다.

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'다음 > ' 을 선택하여 팔레트와 팔레트가 운송 및 물류에서 수행하는 역할에 대해 알아보세요.