모두 합치기

이 단원의 이전 단원에서는 다음 내용을 학습했습니다.

• 운송 물류에서 팔레트의 중요성을 파악합니다.
• 6축 암을 코딩하여 팔레트에서 여러 개의 큐브를 집어 올려 고정된 위치를 기준으로 놓습니다.
• 변수를 사용하여 VEXcode 프로젝트에서 이동한 큐브의 수를 저장합니다.

이 단원은 로봇 팔이 팔레트와 상호 작용하는 방식과 제품을 효율적으로 운반하는 데 있어 팔레트의 중요성에 대한 소개로 시작되었습니다. 그런 다음 자석을 사용하여 팔레트 위에 큐브를 집어 올리고 놓기 위해 6축 암을 코딩하는 방법을 배웠습니다. 그 후, 변수와 함께 상대적 이동을 사용하여 6축 암을 코딩하여 팔레트의 고정된 위치를 기준으로 여러 개의 큐브를 집어 올려 놓는 방법을 배웠습니다. 이제 여러분이 배운 모든 것을 결합하여 8개의 큐브를 집어서 두 개의 팔레트 위에 올려놓는 프로젝트를 만들어 보겠습니다.

모두 함께 모으기 활동

이 활동에서는 6축 팔에 코드를 입력하여 8개의 큐브를 팔레트로 옮깁니다. 6축 팔이 활동을 완료하기 위해 어떻게 움직이는지 한 가지 방법을 알아보려면 이 애니메이션을 시청하세요.

설정:큐브 하나를 로딩 구역에 놓습니다. 적재 구역은 타일 위치 17에 있습니다.

 

활동: 6축 암이 자석을 사용하여 8개의 큐브를 적재 구역에서 2개의 팔레트로 옮기는 VEX코드 프로젝트를 만듭니다.

1. 엔지니어링 노트북에 그룹과 함께 프로젝트를 계획하세요. 6축 팔이 8개의 큐브를 모두 2개의 팔레트로 옮기기 위해 완료해야 하는 각 동작을 나열해 보세요.
   • 프로젝트를 계획할 때 상대적인 이동은 하나의 시작 위치를 기준으로 한다는 점을 기억하세요. 3과 프로젝트에서 만든 코드 중 일부를 재사용할 수도 있습니다.
2. VEXcode EXP로 프로젝트를 빌드하세요. 
   • 이 활동에서는 이 단원의 프로젝트를 수정하거나새 블록 프로젝트로 시작할 수 있습니다. 기존 프로젝트를 편집하기로 선택한 경우, 편집을 시작하기 전에 프로젝트의 이름을 바꾸고 저장하세요.
3. 프로젝트를 실행하여 테스트해 보세요.
   • 각 큐브를 집어 올린 후, 로딩 구역에 큐브를 하나 더 놓습니다. 위 애니메이션에서 보듯이 프로젝트가 실행되는 동안 이 작업을 수행하세요.
   • 프로젝트가 완료된 후, 무슨 일이 일어났는지 되돌아보세요. 6축 암이 8개의 큐브를 모두 팔레트로 성공적으로 옮겼나요? 그렇지 않은 경우 프로젝트를 수정하고 다시 시도하세요.
4. 활동을 완료한 후 프로젝트 이름을 지정하고 장치에 저장하세요.
5. 엔지니어링 노트북에 프로세스를 문서화하세요. 프로젝트에 대한 모든 변경 사항을 기록해 두세요.

마무리 반성

이제 팔레트 위에 8개의 큐브를 집어 올려 놓기 위해 6축 팔을 코딩했으니, 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 차례입니다. 

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

• 운송 물류에서 팔레트의 중요성을 파악합니다.
• 자석을 사용하여 팔레트 위에 큐브를 집어 올려 놓는 6축 암을 코딩합니다.
• 자석을 사용하여 6축 암을 코딩하고, 시작 위치를 기준으로 두 개의 팔레트에 여러 개의 큐브를 집어 올려 놓습니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

전문가	저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제	나는 활동을 완료하기에 충분히 개념을 이해했다고 느낀다.
초심자	저는 개념을 이해하지 못하고 활동을 완료하는 방법도 모릅니다.

 

그런 다음, 이 단원을 위해 선생님과 함께 만든 학습 목표를 되돌아보세요. 당신은 배우려고 했던 것을 다 배웠나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 가장 성공적이었던 것은 무엇입니까? 왜? 앞으로 어떻게 진전을 이룰 수 있다고 생각하시나요?

그룹의 각 구성원은 엔지니어링 노트에 자기성찰 내용을 작성해야 합니다. 그룹에 있는 모든 사람이 자기성찰을 마치면 선생님께 체크인하고 토론을 위한 준비가 되었다고 알려주세요.

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