Pelajaran 1: Palet

Pada Unit sebelumnya, Anda telah menggerakkan Lengan Robot 6-Axis menggunakan kombinasi gerakan absolut dan relatif untuk menggambar bentuk dan pola. Anda akan mengembangkan kemampuan ini saat menggunakan gerakan ini untuk memungkinkan Lengan 6-Axis memindahkan objek ke atas palet. Pertama, Anda akan diperkenalkan dengan apa itu palet dan peran pentingnya dalam transportasi dan logistik rantai pasokan.

Dalam pelajaran ini Anda akan mempelajari:

Apa itu palet.
Mengapa palet penting dalam lingkungan industri dan manufaktur.
Bagaimana lengan robot berinteraksi dengan palet untuk memindahkan objek secara terorganisir dan efisien.

Pada akhir Pelajaran ini, Anda akan memiliki pengetahuan dasar tentang palet, dan dapat menambahkan palet ke dalam Tile Workcell CTE. Sebuah gudang yang luas dan terang dengan lantai hijau, pagar pengaman berwarna kuning, dan rak biru yang penuh dengan kotak-kotak. Dua forklift kuning otonom menavigasi lorong-lorong yang tertata rapi, mengangkut barang secara efisien di antara palet.

Mengapa Menggunakan Palet?

Tantangan memindahkan produk secara efektif dan efisien dari lingkungan pabrik ke tujuan akhir dapat melibatkan transportasi dan logistik yang kompleks. Pikirkan tentang cara Anda memindahkan barang-barang Anda sendiri setiap hari. Anda mungkin menggunakan ransel untuk membawa buku, kertas, botol air, dan barang-barang lainnya antara rumah dan sekolah. Anda mungkin memiliki ransel dengan satu kantong besar tempat buku, kertas, pulpen, dan barang-barang lainnya bercampur dan menumpuk, atau ransel yang sangat terorganisir dengan kantong untuk buku dan pulpen serta map untuk kertas lepas. Dalam kedua kasus tersebut, jumlah barang yang dapat Anda kemas kurang lebih sama dan barang-barang tersebut tidak terlalu terpengaruh oleh kondisi barang yang tidak terorganisir.

Sekarang mari kita bayangkan nampan makan siang di kantin. Cara Anda mengatur baki dapat memengaruhi barang-barang yang Anda bawa. Anda ingin memastikan minuman Anda tidak tumpah ke sandwich, atau apel tidak menggelinding ke makanan lain. Anda dapat membawa banyak barang di atas nampan, tetapi ini hanya pilihan yang efisien jika barang-barang tersebut masih layak dimakan saat sampai di meja Anda. Di sini, cara barang-barang diatur itu penting – hal yang sama berlaku untuk palet.
Sebuah truk sedang dimuati kotak-kotak oleh lengan robot berwarna oranye dari sabuk konveyor di lingkungan gudang industri. Kotak-kotak tersebut tersusun rapi di atas ban berjalan, siap untuk dimuat ke area kargo terbuka truk dengan latar belakang dinding gudang yang besar dan terstruktur.

Pengiriman produk dalam jumlah besar memiliki kesamaan – Anda ingin dapat memindahkan barang dengan aman, tanpa barang-barang tersebut hancur atau rusak, dan dapat menemukan barang-barang tersebut dengan cepat dan efisien di tempat tujuan. Anda tentu lebih suka memiliki nampan yang tertata rapi, daripada yang berantakan. Inilah mengapa palet digunakan. Perusahaan seperti Amazon atau UPS memiliki miliaran paket yang perlu dilacak – paket-paket tersebut perlu diatur dengan baik agar jadwal pengiriman berjalan lancar.

Palet digunakan untuk memindahkan sejumlah besar barang dengan cara yang terorganisir dan efisien. Sama seperti ransel yang terorganisir, palet memungkinkan cara pengiriman produk yang tepat dan efektif.

Apa itu Palet?

Palet adalah struktur transportasi datar, biasanya terbuat dari kayu, plastik, atau logam. Ini berfungsi sebagai dasar yang stabil untuk merakit, menyimpan, menangani, dan mengangkut barang sebagai muatan unit. Anda mungkin pernah melihat palet di gudang atau toko-toko besar. Palet dirancang agar mudah dipindahkan menggunakan forklift, dongkrak palet, atau konveyor.

Salah satu alasan mengapa palet begitu umum digunakan dalam pengiriman barang di seluruh dunia adalah karena palet tersebut telah distandarisasi. Palet standar tersedia dalam ukuran tetap. Kesamaan ini sangat penting untuk mengoptimalkan proses pemuatan dan pembongkaran di gudang, truk, dan kontainer pengiriman. Palet memungkinkan penyimpanan yang efisien dan dapat ditumpuk untuk memaksimalkan ruang vertikal di gudang. Berbagai sudut pandang dari palet kayu standar, yang memperlihatkan konstruksinya dengan bilah kayu yang berjarak sama dan balok penyangga. Gambar-gambar tersebut mencakup tampilan atas, samping, dan perspektif, yang menyoroti desain terbuka palet untuk akses forklift dan daya tahannya dalam penanganan material.

Manfaat Penggunaan Palet di Industri

Selain ukuran standar, palet juga menawarkan manfaat lain. Penggunaan palet mengurangi risiko cedera karena pekerja tidak perlu mengangkat dan membawa barang satu per satu. Palet mengangkat barang dari lantai, melindunginya dari kotoran, puing-puing, dan kerusakan akibat air.

Palet juga memungkinkan pergerakan cepat sejumlah besar barang sekaligus. Hal ini semakin dioptimalkan ketika palet ditumpuk secara efisien. Semua ini mengarah pada penghematan biaya, karena perusahaan berupaya mengirimkan lebih banyak produk dengan lebih cepat.

Ada juga manfaat dari segi keberlanjutan. Palet kayu dapat diperbaiki dan dapat digunakan kembali. Hal ini memperpanjang siklus hidupnya dan membantu mengurangi limbah.

Koneksi ke Lengan Robot

Lengan robot, bila digunakan bersamaan dengan palet, memungkinkan sejumlah besar barang untuk diatur, dikemas, dan dikirim secara efisien dan aman setiap hari di seluruh dunia. Dengan mengotomatiskan tugas-tugas yang berulang dan berpotensi berbahaya, lengan robot meningkatkan keselamatan di tempat kerja. Tenaga kerja manusia, meskipun penting di banyak bidang, memiliki keterbatasan. Khususnya untuk tugas-tugas berulang, seperti menumpuk paket di atas palet, manusia memiliki keterbatasan dalam kekuatan, kecepatan, daya tahan, dan ketelitian yang tidak dimiliki robot. Lengan robot dapat bergerak lebih cepat dan lebih konsisten daripada manusia, terutama dalam jangka waktu yang lama. Mereka mampu bekerja 24 jam sehari, tujuh hari seminggu, memindahkan benda-benda besar dan berat tanpa merasa lelah. Alih-alih mengambil risiko kelelahan fisik dan cedera bagi pekerja manusia, penggunaan lengan robot dapat mempertahankan kecepatan konstan dan efisiensi operasional. Sebuah lengan robot dengan alat penjepit dengan hati-hati mengangkat sebuah kotak kardus dari rak di sebuah gudang. Rak tersebut ditumpuk dengan kotak-kotak yang seragam, dan ketelitian lengan robot menunjukkan penanganan otomatis di dalam area penyimpanan yang terorganisir.

Terdapat keunggulan lain dari lengan robot, seperti akurasi, efektivitas biaya, dan integrasi dengan teknologi lain. Lengan robot dapat diprogram untuk gerakan yang presisi, memastikan bahwa paket dikemas dengan aman dan diatur secara optimal, sehingga mengurangi risiko kerusakan. Meskipun investasi awal dalam robotika bisa signifikan, seiring waktu, robotika menjadi hemat biaya karena mengurangi biaya tenaga kerja dan meningkatkan produktivitas. Robot juga menawarkan skalabilitas, memungkinkan perusahaan untuk dengan mudah meningkatkan operasi guna memenuhi peningkatan permintaan.

Lengan robot juga dapat diintegrasikan dengan teknologi canggih seperti sensor, penglihatan mesin, dan AI. Integrasi ini memungkinkan pengambilan keputusan yang cerdas, seperti mengidentifikasi dan memilah berbagai jenis paket serta mengoptimalkan pola pemuatan palet. Di gudang-gudang perusahaan besar, integrasi teknologi ini meningkatkan efisiensi keseluruhan rantai pasokan, mulai dari manajemen inventaris hingga pengiriman dan distribusi.

Menambahkan Palet ke Ubin Sel Kerja CTE

Kit Workcell CTE mencakup palet yang dapat dipasang ke Ubin CTE, untuk meniru cara palet digunakan dalam skenario dunia nyata. Tampilan dari atas sebuah palet CTE.

Ikuti petunjuk perakitan untuk membangun Basis Lengan 6-Axis Direct CTE + Palet.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum memulai Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya >untuk melanjutkan ke Pelajaran 2.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >