Dans l'unité précédente, vous avez déplacé le bras robotique à 6 axes en utilisant une combinaison de mouvements absolus et relatifs pour dessiner des formes et des motifs. Vous vous en inspirerez lorsque vous utiliserez ce mouvement pour permettre au bras à 6 axes de déplacer des objets sur des palettes. Tout d'abord, vous découvrirez ce que sont les palettes et le rôle important qu'elles jouent dans le transport et la logistique de la chaîne d'approvisionnement. 

Dans cette leçon, vous apprendrez : 

• Ce qu'est une palette.
• Pourquoi les palettes sont importantes dans un contexte industriel et de fabrication.
• Comment les bras robotiques interagissent avec les palettes pour déplacer les objets de manière organisée et efficace.

À la fin de cette leçon, vous aurez des connaissances de base sur les palettes et ajouterez des palettes à la tuile CTE Workcell.

Pourquoi utiliser une palette ? 

Le défi de déplacer les produits de manière efficace et efficiente d'une usine à leur destination finale peut impliquer un transport et une logistique complexes. Pensez à la façon dont vous déplacez vos propres objets chaque jour. Vous utilisez probablement un sac à dos pour transporter des livres, des papiers, une bouteille d'eau et d'autres articles entre la maison et l'école. Vous pouvez avoir un sac à dos avec une grande poche où les livres, les papiers, les stylos et autres articles sont tous mélangés et empilés, ou un sac à dos très organisé avec des poches pour les livres et les stylos et des dossiers pour le papier en vrac. Dans les deux cas, la quantité de choses que vous pouvez emballer est à peu près la même et les articles ne sont pas très affectés par la désorganisation.

Maintenant, pensons à un plateau-repas à la cafétéria. La façon dont vous organisez votre plateau peut affecter les articles que vous transportez. Vous voulez vous assurer que votre boisson ne se déverse pas sur votre sandwich, ou qu'une pomme ne roule pas dans d'autres aliments. Vous pouvez transporter de nombreux articles sur le plateau, mais ce n'est un choix efficace que si les articles sont encore comestibles une fois que vous atteignez votre table. Ici, la façon dont les articles sont organisés est importante – c'est la même chose avec une palette.

Expédier de grandes quantités de produits est similaire – vous voulez pouvoir déplacer des objets en toute sécurité, sans que les choses ne soient écrasées ou endommagées, et être en mesure de trouver des articles de manière rapide et efficace à l'autre extrémité. Vous préférez de loin avoir un plateau organisé, plutôt qu'un plateau au hasard. C'est pourquoi les palettes sont utilisées. Des entreprises comme Amazon ou UPS ont des milliards de colis à suivre. Ces colis doivent être bien organisés pour assurer le bon fonctionnement des calendriers d'expédition. 

Les palettes sont utilisées pour déplacer de grandes quantités d'articles de manière organisée et efficace. Tout comme le sac à dos organisé, les palettes permettent un moyen précis et efficace d'expédition des produits.

Qu'est-ce qu'une palette ?

Une palette est une structure de transport plate, généralement en bois, en plastique ou en métal. Il sert de base stable pour l'assemblage, le stockage, la manutention et le transport de marchandises en tant que charge unitaire. Vous avez peut-être vu des palettes dans des entrepôts ou des magasins à grande surface. Les palettes sont conçues pour être facilement déplacées à l'aide de chariots élévateurs, de transpalettes ou de convoyeurs.

Une partie de ce qui rend les palettes si universelles dans l'expédition dans le monde entier est qu'elles sont standardisées. Les palettes standard sont disponibles en tailles définies. Cette uniformité est cruciale pour optimiser les processus de chargement et de déchargement dans les entrepôts, les camions et les conteneurs d'expédition. Les palettes permettent un stockage efficace et peuvent être empilées pour maximiser l'espace vertical dans les entrepôts.

Avantages de l'utilisation des palettes dans l'industrie

En plus de leurs tailles standard, les palettes offrent également d'autres avantages. L'utilisation de palettes réduit le risque de blessure car les travailleurs ne sont pas tenus de soulever et de transporter des articles individuels. Les palettes soulèvent les marchandises du sol, les protégeant de la saleté, des débris et des dégâts des eaux.

Les palettes permettent également le mouvement rapide d'une grande quantité de marchandises à la fois. Ceci est encore optimisé lorsque les palettes sont empilées efficacement. Tout cela conduit à des économies de coûts, car les entreprises cherchent à expédier plus de produits plus rapidement.

Il y a aussi des avantages en termes de durabilité. Les palettes en bois peuvent être fixées et sont réutilisables. Cela prolonge leur cycle de vie et contribue à réduire les déchets.

Connexion aux bras robotisés

Les bras robotisés, lorsqu'ils sont utilisés en conjonction avec des palettes, permettent d'organiser, d'emballer et d'expédier de grandes quantités de marchandises efficacement et en toute sécurité chaque jour dans le monde entier. En automatisant les tâches répétitives et potentiellement dangereuses, les bras robotisés améliorent la sécurité sur le lieu de travail. Le travail humain, bien qu'essentiel dans de nombreux domaines, a des limites. En particulier pour les tâches répétitives, comme empiler des paquets sur des palettes, les humains sont limités dans leur force, leur vitesse, leur endurance et leur précision, contrairement aux robots. Les bras robotisés peuvent se déplacer plus rapidement et plus régulièrement que les humains, en particulier sur de longues périodes. Ils sont capables de travailler 24 heures sur 24, sept jours sur sept, en déplaçant des objets volumineux et lourds sans fatigue. Plutôt que de risquer la fatigue physique et les blessures pour les travailleurs humains, l'utilisation d'un bras robotisé peut maintenir un rythme constant et une efficacité opérationnelle. 

Les bras robotiques présentent d'autres avantages, tels que la précision, la rentabilité et l'intégration avec d'autres technologies. Les bras robotisés peuvent être programmés pour des mouvements précis, garantissant que les colis sont emballés en toute sécurité et organisés de manière optimale, réduisant ainsi le risque de dommages. Bien que l'investissement initial dans la robotique puisse être important, au fil du temps, ils sont rentables en raison de la réduction des coûts de main-d' œuvre et de l'augmentation de la productivité. Les robots offrent également une évolutivité, permettant aux entreprises d'accélérer facilement leurs opérations pour répondre à la demande accrue.

Les bras robotisés peuvent également être intégrés à des technologies avancées telles que les capteurs, la vision artificielle et l'IA. Cette intégration permet une prise de décision intelligente, comme l'identification et le tri de différents types de colis et l'optimisation des modèles de chargement des palettes. Dans les grands entrepôts d'entreprise, cette intégration technologique améliore l'efficacité globale de la chaîne d'approvisionnement, de la gestion des stocks à l'expédition et à la livraison.

Vérifiez votre compréhension

Avant de commencer la prochaine leçon, assurez-vous de comprendre les concepts de cette leçon en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. 

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