पाठ 1: पैलेट
पिछली इकाई में आपने आकृतियां और पैटर्न बनाने के लिए निरपेक्ष और सापेक्ष गति के संयोजन का उपयोग करके 6-अक्ष रोबोटिक भुजा को चलाया था। आप इस पर काम करेंगे क्योंकि आप इस गति का उपयोग करके 6-अक्ष भुजा को वस्तुओं को पैलेटों पर ले जाने में सक्षम बनाएंगे। सबसे पहले, आपको बताया जाएगा कि पैलेट क्या हैं और परिवहन तथा आपूर्ति श्रृंखला लॉजिस्टिक्स में वे क्या महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
इस पाठ में आप सीखेंगे:
- पैलेट क्या है?
- औद्योगिक और विनिर्माण सेटिंग में पैलेट क्यों महत्वपूर्ण हैं?
- रोबोटिक भुजाएं किस प्रकार पैलेटों के साथ क्रिया करके वस्तुओं को व्यवस्थित और कुशल तरीके से स्थानांतरित करती हैं।
इस पाठ के अंत तक आपको पैलेट के बारे में आधारभूत ज्ञान हो जाएगा, और आप पैलेट को CTE वर्कसेल टाइल में जोड़ सकेंगे।
पैलेट का उपयोग क्यों करें?
किसी कारखाने से उत्पादों को उनके अंतिम गंतव्य तक प्रभावी और कुशलतापूर्वक ले जाने की चुनौती में जटिल परिवहन और संभार-तंत्र शामिल हो सकता है। इस बारे में सोचें कि आप हर दिन अपनी वस्तुओं को किस तरह से स्थानांतरित करते हैं। आप संभवतः घर और स्कूल के बीच किताबें, कागज, पानी की बोतल और अन्य सामान ले जाने के लिए बैकपैक का उपयोग करते हैं। आपके पास एक ऐसा बैकपैक हो सकता है जिसमें एक बड़ी जेब हो जिसमें किताबें, कागज, कलम और अन्य सामान एक साथ रखे हों, या फिर आपके पास एक ऐसा व्यवस्थित बैकपैक हो जिसमें किताबों और कलमों के लिए जेबें हों और कागजों के लिए फोल्डर हों। किसी भी स्थिति में, आप जितनी चीजें पैक कर सकते हैं, उनकी मात्रा लगभग समान ही होती है और अव्यवस्थित होने से वस्तुओं पर ज्यादा प्रभाव नहीं पड़ता।
अब आइए कैफेटेरिया में लंच ट्रे के बारे में सोचें। आप अपनी ट्रे को किस प्रकार व्यवस्थित करते हैं, इसका प्रभाव आपके द्वारा ले जाए जाने वाले सामान पर पड़ सकता है। आप यह सुनिश्चित करना चाहेंगे कि आपका पेय आपके सैंडविच पर न गिरे, या सेब अन्य खाद्य पदार्थों पर न गिरे। आप ट्रे में कई वस्तुएं ले जा सकते हैं, लेकिन यह तभी प्रभावी विकल्प है जब आपके टेबल पर पहुंचने के बाद भी वस्तुएं खाने योग्य हों। यहां, वस्तुओं को व्यवस्थित करने का तरीका मायने रखता है - पैलेट के साथ भी यही बात लागू होती है।
बड़ी मात्रा में उत्पादों की शिपिंग भी इसी प्रकार की है - आप चाहते हैं कि वस्तुओं को सुरक्षित रूप से ले जाया जा सके, बिना उन्हें कुचले या क्षतिग्रस्त किए, तथा दूसरी ओर वस्तुओं को तीव्र और कुशल तरीके से ढूंढा जा सके। आप अव्यवस्थित ट्रे की बजाय व्यवस्थित ट्रे रखना अधिक पसंद करेंगे। यही कारण है कि पैलेट का उपयोग किया जाता है। अमेज़न या यूपीएस जैसी कंपनियों के पास अरबों पैकेज होते हैं जिन पर नज़र रखनी होती है - शिपिंग शेड्यूल को सुचारू रूप से चलाने के लिए उन पैकेजों को अच्छी तरह से व्यवस्थित करने की आवश्यकता होती है।
पैलेट का उपयोग बड़ी मात्रा में वस्तुओं को व्यवस्थित और कुशल तरीके से स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। व्यवस्थित बैकपैक की तरह, पैलेट भी उत्पादों को सटीक और प्रभावी तरीके से भेजने का साधन है।
पैलेट क्या है?
पैलेट एक सपाट परिवहन संरचना है, जो आमतौर पर लकड़ी, प्लास्टिक या धातु से बनी होती है। यह इकाई भार के रूप में माल को इकट्ठा करने, भंडारण करने, संभालने और परिवहन के लिए एक स्थिर आधार के रूप में कार्य करता है। आपने गोदामों या बड़ी दुकानों में पैलेट देखे होंगे। पैलेटों को फोर्कलिफ्ट, पैलेट जैक या कन्वेयर का उपयोग करके आसानी से स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
दुनिया भर में शिपिंग में पैलेट्स का इतना सार्वभौमिक होना इस बात का एक कारण है कि वे मानकीकृत हैं। मानक पैलेट निर्धारित आकार में आते हैं। गोदामों, ट्रकों और शिपिंग कंटेनरों में लोडिंग और अनलोडिंग प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने के लिए यह एकरूपता महत्वपूर्ण है। पैलेट कुशल भंडारण की सुविधा प्रदान करते हैं और गोदामों में ऊर्ध्वाधर स्थान को अधिकतम करने के लिए इन्हें एक के ऊपर एक रखा जा सकता है।
उद्योग में पैलेट के उपयोग के लाभ
अपने मानक आकार के अतिरिक्त, पैलेट अन्य लाभ भी प्रदान करते हैं। पैलेटों के उपयोग से चोट लगने का जोखिम कम हो जाता है, क्योंकि श्रमिकों को अलग-अलग वस्तुओं को उठाने और ले जाने की आवश्यकता नहीं होती। पैलेट सामान को फर्श से ऊपर उठाते हैं, तथा उन्हें गंदगी, मलबे और पानी से होने वाली क्षति से बचाते हैं।
पैलेटों से एक बार में बड़ी मात्रा में माल की त्वरित आवाजाही भी संभव हो जाती है। यह तब और भी बेहतर हो जाता है जब पैलेटों को कुशलतापूर्वक एक के ऊपर एक रखा जाता है। इससे लागत बचत होती है, क्योंकि कंपनियां अधिक उत्पादों को शीघ्रता से भेजने का प्रयास करती हैं।
स्थायित्व की दृष्टि से भी इसके लाभ हैं। लकड़ी के पैलेटों को स्थिर किया जा सकता है, तथा उनका पुनः उपयोग किया जा सकता है। इससे उनका जीवन चक्र बढ़ता है और अपशिष्ट कम करने में मदद मिलती है।
रोबोटिक भुजाओं से संबंध
रोबोटिक भुजाओं का उपयोग जब पैलेटों के साथ किया जाता है, तो इससे दुनिया भर में प्रतिदिन बड़ी मात्रा में माल को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से व्यवस्थित, पैक और भेजा जा सकता है। दोहराए जाने वाले और संभावित रूप से खतरनाक कार्यों को स्वचालित करके, रोबोटिक भुजाएं कार्यस्थल की सुरक्षा में सुधार करती हैं। मानव श्रम यद्यपि कई क्षेत्रों में आवश्यक है, परन्तु इसकी भी सीमाएं हैं। विशेषकर बार-बार दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए, जैसे पैलेटों पर पैकेजों को रखना, मनुष्य अपनी ताकत, गति, सहनशक्ति और सटीकता में उन तरीकों से सीमित होते हैं, जो रोबोट नहीं होते। रोबोटिक भुजाएं मनुष्यों की तुलना में अधिक तेजी से और अधिक निरंतरता से चल सकती हैं, विशेषकर लंबे समय तक। वे दिन में 24 घंटे, सप्ताह में सातों दिन काम करने में सक्षम हैं, तथा बिना थके बड़ी और भारी वस्तुओं को भी उठा सकते हैं। मानव श्रमिकों के लिए शारीरिक तनाव और चोट का जोखिम उठाने के बजाय, रोबोटिक भुजा का उपयोग करके निरंतर गति और परिचालन दक्षता बनाए रखी जा सकती है। 
रोबोटिक भुजाओं के अन्य लाभ भी हैं, जैसे सटीकता, लागत प्रभावशीलता और अन्य प्रौद्योगिकियों के साथ एकीकरण। रोबोटिक भुजाओं को सटीक गति के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि पैकेज सुरक्षित रूप से पैक किए गए हैं, तथा इष्टतम रूप से व्यवस्थित हैं, जिससे क्षति का जोखिम कम हो जाता है। यद्यपि रोबोटिक्स में प्रारंभिक निवेश महत्वपूर्ण हो सकता है, लेकिन समय के साथ, श्रम लागत में कमी और उत्पादकता में वृद्धि के कारण वे लागत प्रभावी हो जाते हैं। रोबोट स्केलेबिलिटी भी प्रदान करते हैं, जिससे कम्पनियां बढ़ी हुई मांग को पूरा करने के लिए आसानी से अपने परिचालन को बढ़ा सकती हैं।
रोबोटिक भुजाओं को सेंसर, मशीन विजन और एआई जैसी उन्नत प्रौद्योगिकियों के साथ भी एकीकृत किया जा सकता है। यह एकीकरण स्मार्ट निर्णय लेने की सुविधा देता है, जैसे कि विभिन्न प्रकार के पैकेजों की पहचान करना और उन्हें छांटना तथा पैलेट लोडिंग पैटर्न को अनुकूलित करना। बड़े निगमों के गोदामों में, यह प्रौद्योगिकी एकीकरण, इन्वेंट्री प्रबंधन से लेकर शिपिंग और डिलीवरी तक आपूर्ति श्रृंखला की समग्र दक्षता को बढ़ाता है।
सीटीई वर्कसेल टाइल में पैलेट जोड़ना
सीटीई वर्कसेल किट में ऐसे पैलेट शामिल हैं जिन्हें सीटीई टाइल से जोड़ा जा सकता है, ताकि वास्तविक दुनिया के परिदृश्यों में पैलेट का उपयोग करने के तरीके का अनुकरण किया जा सके।
अपनी समझ की जाँच करें
अगला पाठ शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पाठ की अवधारणाओं को समझते हैं।
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