Nell'unità precedente è stato spostato il braccio robotico a 6 assi utilizzando una combinazione di movimento assoluto e relativo per disegnare forme e motivi. Ti baserai su questo mentre usi questo movimento per abilitare il braccio a 6 assi a spostare oggetti sui pallet. Innanzitutto, ti verrà presentato cosa sono i pallet e il ruolo importante che svolgono nella logistica del trasporto e della catena di approvvigionamento. 

In questa lezione imparerai: 

• Cos' è un pallet.
• Perché i pallet sono importanti in un ambiente industriale e manifatturiero.
• Come i bracci robotici interagiscono con i pallet per spostare gli oggetti in modo organizzato ed efficiente.

Alla fine di questa lezione avrai conoscenze fondamentali sui pallet e aggiungerai pallet alla piastrella CTE Workcell.

Perché usare un pallet? 

La sfida di spostare i prodotti in modo efficace ed efficiente da una fabbrica alla loro destinazione finale può comportare trasporti e logistica complessi. Pensa al modo in cui sposti i tuoi oggetti ogni giorno. Probabilmente usi uno zaino per trasportare libri, documenti, una bottiglia d'acqua e altri oggetti tra casa e scuola. Potresti avere uno zaino con una grande tasca dove libri, carte, penne e altri oggetti sono tutti mescolati insieme e impilati, o uno zaino altamente organizzato con tasche per libri e penne e cartelle per la carta sciolta. In entrambi i casi, la quantità di cose che puoi mettere in valigia è all'incirca la stessa e gli oggetti non sono molto influenzati dall'essere disorganizzati.

Ora pensiamo a un vassoio per il pranzo in mensa. Il modo in cui organizzi il vassoio può influire sugli oggetti che porti con te. Vuoi assicurarti che la tua bevanda non si rovesci sul tuo panino o che una mela non rotoli in altri alimenti. Puoi portare molti oggetti sul vassoio, ma questa è una scelta efficiente solo se gli oggetti sono ancora commestibili una volta raggiunto il tavolo. Qui, il modo in cui gli articoli sono organizzati conta – questo è lo stesso con un pallet.

La spedizione di grandi quantità di prodotti è simile: vuoi essere in grado di spostare gli oggetti in modo sicuro, senza che le cose vengano schiacciate o danneggiate, ed essere in grado di trovare gli articoli in modo rapido ed efficiente dall'altra parte. Preferiresti avere un vassoio organizzato, piuttosto che uno casuale. Questo è il motivo per cui vengono utilizzati i pallet. Aziende come Amazon o UPS hanno miliardi di pacchi da tenere traccia: quei pacchi devono essere ben organizzati per mantenere i programmi di spedizione senza intoppi. 

I pallet sono utilizzati per movimentare grandi quantità di articoli in modo organizzato ed efficiente. Proprio come lo zaino organizzato, i pallet consentono un mezzo preciso ed efficace di spedizione dei prodotti.

Cos' è un pallet?

Un pallet è una struttura di trasporto piatta, tipicamente in legno, plastica o metallo. Serve come base stabile per l'assemblaggio, lo stoccaggio, la movimentazione e il trasporto di merci come carico unitario. Potresti aver visto pallet nei magazzini o nei grandi magazzini. I pallet sono progettati per essere facilmente spostati utilizzando carrelli elevatori, transpallet o trasportatori.

Parte di ciò che rende i pallet così universali nelle spedizioni in tutto il mondo è che sono standardizzati. I pallet standard sono disponibili in dimensioni prestabilite. Questa uniformità è fondamentale per ottimizzare i processi di carico e scarico in magazzini, camion e container. I pallet consentono uno stoccaggio efficiente e possono essere impilati per massimizzare lo spazio verticale nei magazzini.

Vantaggi dell'utilizzo dei pallet nell'industria

Oltre alle dimensioni standard, i pallet offrono anche altri vantaggi. L'uso di pallet riduce il rischio di lesioni in quanto i lavoratori non sono tenuti a sollevare e trasportare singoli oggetti. I pallet sollevano le merci dal pavimento, proteggendole da sporco, detriti e danni causati dall'acqua.

I pallet consentono anche il movimento rapido di una grande quantità di merci contemporaneamente. Questo è ulteriormente ottimizzato quando i pallet sono impilati in modo efficiente. Tutto ciò porta a risparmi sui costi, poiché le aziende cercano di spedire più prodotti più rapidamente.

Ci sono anche benefici in termini di sostenibilità. I pallet in legno possono essere fissati e sono riutilizzabili. Questo prolunga il loro ciclo di vita e aiuta a ridurre gli sprechi.

Collegamento ai bracci robotici

I bracci robotizzati, se utilizzati in combinazione con i pallet, consentono di organizzare, imballare e spedire ogni giorno in modo efficiente e sicuro grandi quantità di merci in tutto il mondo. Automatizzando le attività ripetitive e potenzialmente pericolose, i bracci robotici migliorano la sicurezza sul posto di lavoro. Il lavoro umano, sebbene essenziale in molte aree, ha dei limiti. Soprattutto per le attività ripetitive, come impilare i pacchi sui pallet, gli esseri umani sono limitati nella loro forza, velocità, resistenza e precisione in modi che i robot non sono. Le braccia robotiche possono muoversi più velocemente e in modo più coerente rispetto agli esseri umani, soprattutto per lunghi periodi. Sono in grado di lavorare 24 ore su 24, sette giorni su sette, movimentando oggetti grandi e pesanti senza fatica. Piuttosto che rischiare lo sforzo fisico e le lesioni per i lavoratori umani, l'utilizzo di un braccio robotico può mantenere un ritmo costante e un'efficienza operativa. 

Ci sono altri vantaggi dei bracci robotici, come la precisione, il rapporto costo-efficacia e l'integrazione con altre tecnologie. I bracci robotici possono essere programmati per movimenti precisi, garantendo che i pacchi siano imballati in modo sicuro e organizzati in modo ottimale, riducendo il rischio di danni. Sebbene l'investimento iniziale nella robotica possa essere significativo, nel tempo sono convenienti grazie alla riduzione dei costi di manodopera e all'aumento della produttività. I robot offrono anche scalabilità, consentendo alle aziende di aumentare facilmente le operazioni per soddisfare l'aumento della domanda.

I bracci robotici possono anche essere integrati con tecnologie avanzate come sensori, visione artificiale e intelligenza artificiale. Questa integrazione consente un processo decisionale intelligente, come l'identificazione e lo smistamento di diversi tipi di colli e l'ottimizzazione dei modelli di carico dei pallet. Nei magazzini delle grandi aziende, questa integrazione tecnologica migliora l'efficienza complessiva della catena di approvvigionamento, dalla gestione dell'inventario alla spedizione e alla consegna.

Verifica la tua comprensione

Prima di iniziare la lezione successiva, assicurati di comprendere i concetti di questa lezione rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo quaderno di ingegneria. 

Domande sulla comprensione > (Google Doc / .docx / .pdf)

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