في الوحدة السابقة، قمت بتحريك الذراع الروبوتية ذات 6 محاور باستخدام مزيج من الحركة المطلقة والنسبية لرسم الأشكال والأنماط. ستعتمد على هذا أثناء استخدام هذه الحركة لتمكين الذراع سداسي المحاور من تحريك الأشياء على المنصات. أولاً، ستتعرف على ماهية المنصات والدور المهم الذي تلعبه في لوجستيات النقل وسلسلة التوريد.
في هذا الدرس سوف تتعلم:
- ما هي الباليتات.
- لماذا تعتبر المنصات مهمة في بيئة صناعية وتصنيعية.
- كيف تتفاعل الأذرع الروبوتية مع المنصات لتحريك الأشياء بطريقة منظمة وفعالة.
في نهاية هذا الدرس، سيكون لديك معرفة أساسية حول المنصات، وتضيف المنصات إلى بلاط خلية عمل
CTE.
لماذا تستخدم منصة نقالة ؟
يمكن أن ينطوي التحدي المتمثل في نقل المنتجات بفعالية وكفاءة من بيئة المصنع إلى وجهتها النهائية على عمليات نقل ولوجستيات معقدة. فكر في الطريقة التي تنقل بها أغراضك الخاصة كل يوم. من المحتمل أن تستخدم حقيبة ظهر لنقل الكتب والأوراق وزجاجة مياه وغيرها من الأشياء بين المنزل والمدرسة. قد يكون لديك حقيبة ظهر مع جيب كبير واحد حيث يتم خلط الكتب والأوراق والأقلام وغيرها من العناصر معًا وتراكمها، أو حقيبة ظهر عالية التنظيم مع جيوب للكتب وأقلام ومجلدات للورق الفضفاض. في كلتا الحالتين، فإن كمية الأشياء التي يمكنك حزمها هي نفسها تقريبًا ولا تتأثر العناصر بشكل كبير بكونها غير منظمة.
الآن دعونا نفكر في صينية الغداء في الكافتيريا. يمكن أن تؤثر كيفية تنظيم الصينية على العناصر
التي تحملها. تريد التأكد من أن مشروبك لا ينسكب على شطيرتك، أو أن التفاحة لا تتدحرج إلى أطعمة
أخرى. يمكنك حمل العديد من العناصر على الصينية، ولكن هذا خيار فعال فقط إذا كانت العناصر لا
تزال صالحة للأكل بمجرد وصولك إلى طاولتك. هنا، الطريقة التي يتم بها تنظيم العناصر مهمة – وهذا
هو نفسه مع منصة نقالة.
شحن كميات كبيرة من المنتجات متشابهة – تريد أن تكون قادرًا على نقل الأشياء بأمان، دون أن تتحطم الأشياء أو تتلف، وتكون قادرًا على العثور على العناصر بطريقة سريعة وفعالة على الطرف الآخر. تفضل أن يكون لديك صينية منظمة، بدلاً من صينية عشوائية. هذا هو السبب في استخدام المنصات. تمتلك شركات مثل أمازون أو يو بي إس مليارات الطرود لتتبعها – يجب أن تكون هذه الطرود منظمة تنظيماً جيداً للحفاظ على سير جداول الشحن بسلاسة.
تستخدم المنصات النقالة لنقل كميات كبيرة من العناصر بطريقة منظمة وفعالة. تمامًا مثل حقيبة الظهر المنظمة، تتيح المنصات وسيلة دقيقة وفعالة لشحن المنتجات.
ما هي منصة نقالة ؟
البليت عبارة عن هيكل نقل مسطح، عادة ما يكون مصنوعًا من الخشب أو البلاستيك أو المعدن. وهي بمثابة قاعدة مستقرة لتجميع وتخزين ومناولة ونقل البضائع كوحدة تحميل. ربما تكون قد رأيت منصات نقالة في المستودعات أو متاجر الصناديق الكبيرة. تم تصميم المنصات بحيث يمكن نقلها بسهولة باستخدام الرافعات الشوكية أو رافعات المنصات أو الناقلات.
جزء مما يجعل المنصات عالمية جدًا في الشحن حول العالم هو أنها موحدة. تأتي
المنصات القياسية بأحجام محددة. هذا التوحيد أمر بالغ الأهمية لتحسين عمليات التحميل
والتفريغ في المستودعات والشاحنات وحاويات الشحن. تسمح المنصات بالتخزين الفعال ويمكن تكديسها
لزيادة المساحة الرأسية في المستودعات.
فوائد استخدام المنصات في الصناعة
بالإضافة إلى أحجامها القياسية، توفر المنصات مزايا أخرى أيضًا. يقلل استخدام المنصات من خطر الإصابة حيث لا يُطلب من العمال رفع وحمل العناصر الفردية. المنصات ترفع البضائع عن الأرض، وتحميها من الأوساخ والحطام وتلف المياه.
كما تسمح المنصات النقالة بالحركة السريعة لكمية كبيرة من البضائع في وقت واحد. يتم تحسين هذا بشكل أكبر عندما يتم تكديس المنصات بكفاءة. كل هذا يؤدي إلى توفير التكاليف، حيث تتطلع الشركات إلى شحن المزيد من المنتجات بسرعة أكبر.
هناك أيضًا فوائد من حيث الاستدامة. يمكن تثبيت المنصات الخشبية، ويمكن إعادة استخدامها. هذا يطيل دورة حياتها ويساعد على تقليل النفايات.
الاتصال بالأذرع الروبوتية
تتيح الأسلحة الروبوتية، عند استخدامها جنبًا إلى جنب مع المنصات، تنظيم كميات كبيرة من البضائع
وتعبئتها وشحنها بكفاءة وأمان كل يوم في جميع أنحاء العالم. من خلال أتمتة المهام المتكررة
والتي يحتمل أن تكون خطرة، تعمل الأذرع الآلية على تحسين السلامة في مكان العمل. العمل البشري،
على الرغم من أهميته في العديد من المجالات، إلا أنه محدود. خاصة بالنسبة للمهام المتكررة، مثل
تكديس الحزم على المنصات، فإن البشر محدودون في قوتهم وسرعتهم وقدرتهم على التحمل ودقتهم بطرق
لا تستخدمها الروبوتات. يمكن أن تتحرك الأذرع الروبوتية بشكل أسرع وأكثر اتساقًا من البشر،
خاصة على مدى فترات طويلة. فهي قادرة على العمل 24 ساعة في اليوم، سبعة أيام في الأسبوع، وتحريك
الأشياء الكبيرة والثقيلة دون تعب. بدلاً من المخاطرة بالإجهاد البدني والإصابة للعمال
البشريين، يمكن أن يحافظ استخدام الذراع الروبوتية على وتيرة ثابتة وكفاءة تشغيلية. 
هناك مزايا أخرى للأسلحة الروبوتية، مثل الدقة والفعالية من حيث التكلفة والتكامل مع التقنيات الأخرى. يمكن برمجة الأذرع الروبوتية لحركات دقيقة، مما يضمن تعبئة العبوات بشكل آمن وتنظيمها على النحو الأمثل، مما يقلل من خطر التلف. في حين أن الاستثمار الأولي في الروبوتات يمكن أن يكون كبيرًا، إلا أنه بمرور الوقت يكون فعالاً من حيث التكلفة بسبب انخفاض تكاليف العمالة وزيادة الإنتاجية. توفر الروبوتات أيضًا قابلية التوسع، مما يسمح للشركات بتكثيف العمليات بسهولة لتلبية الطلب المتزايد.
يمكن أيضًا دمج الأذرع الروبوتية مع التقنيات المتقدمة مثل أجهزة الاستشعار ورؤية الماكينة والذكاء الاصطناعي. يسمح هذا التكامل باتخاذ قرارات ذكية، مثل تحديد وفرز أنواع مختلفة من الحزم وتحسين أنماط تحميل المنصات النقالة. في مستودعات الشركات الكبيرة، يعزز هذا التكامل التكنولوجي الكفاءة العامة لسلسلة التوريد، من إدارة المخزون إلى الشحن والتسليم.
إضافة منصات نقالة إلى بلاط خلية عمل CTE
تتضمن مجموعة خلايا عمل CTE منصات نقالة يمكن إرفاقها ببلاط CTE، لتقليد طريقة استخدام المنصات في
سيناريوهات العالم الحقيقي.
تحقق من فهمك
قبل البدء في الدرس التالي، تأكد من فهمك للمفاهيم الواردة في هذا الدرس من خلال الإجابة على الأسئلة الواردة في المستند أدناه في دفترك الهندسي.
تحقق من فهمك للأسئلة > (Google Doc / .docx / .pdf)
اختر التالي > للانتقال إلى الدرس 2.