Skip to main content

Lekce 1: Palety

V předchozí lekci jste pohybovali 6osým robotickým ramenem pomocí kombinace absolutního a relativního pohybu pro kreslení tvarů a vzorů. Na tomto budete stavět, když budete tento pohyb používat k tomu, abyste umožnili 6osému rameni přesouvat objekty na palety. Nejprve se seznámíte s tím, co jsou palety a jakou důležitou roli hrají v dopravě a logistice dodavatelského řetězce. 

V této lekci se naučíte: 

  • Co je to paleta.
  • Proč jsou palety důležité v průmyslovém a výrobním prostředí.
  • Jak robotická ramena interagují s paletami za účelem organizovaného a efektivního přesunu objektů.

Na konci této lekce budete mít základní znalosti o paletách a budete je moci přidávat do dlaždice CTE Workcell. Prostorný, dobře osvětlený sklad se zelenými podlahami, žlutým bezpečnostním zábradlím a modrými regály plnými krabic. Dva autonomní žluté vysokozdvižné vozíky se pohybují v organizovaných uličkách a efektivně přepravují zboží mezi paletami.

Proč používat paletu? 

Úkol efektivně a účinně přesouvat produkty z továrny do jejich konečného místa určení může zahrnovat složitou dopravu a logistiku. Zamyslete se nad tím, jak každý den přemisťujete své vlastní věci. Batoh pravděpodobně používáte k přepravě knih, papírů, lahve s vodou a dalších věcí mezi domovem a školou. Můžete mít batoh s jednou velkou kapsou, kde jsou knihy, papíry, pera a další předměty smíchané a nahromaděné, nebo velmi dobře organizovaný batoh s kapsami na knihy a pera a složkami na volný papír. V obou případech je množství věcí, které si můžete sbalit, zhruba stejné a věci nejsou nijak zvlášť ovlivněny neuspořádaností.

Nyní se zamysleme nad obědovým tácem v jídelně. Způsob, jakým si uspořádáte tác, může ovlivnit předměty, které s sebou nesete. Chcete se ujistit, že se vám nápoj nerozlije na sendvič nebo že se jablko nezakutálí do jiných potravin. Na tácu můžete nést mnoho věcí, ale je to efektivní volba pouze tehdy, pokud jsou položky stále jedlé, jakmile dorazíte ke stolu. Zde záleží na způsobu uspořádání věcí – totéž platí pro paletu.
 Nákladní auto nakládané krabicemi oranžovým robotickým ramenem z dopravního pásu v prostředí průmyslového skladu. Krabice jsou uspořádány na pásu a připraveny k naložení do otevřeného nákladového prostoru kamionu na pozadí velkých, strukturovaných stěn skladu.

Přeprava velkého množství produktů je podobná – chcete být schopni bezpečně přepravovat předměty, aniž by se rozdrtily nebo poškodily, a být schopni rychle a efektivně najít zboží na druhém konci. Mnohem raději byste měli organizovaný podnos než ten nahodilý. Proto se používají palety. Společnosti jako Amazon nebo UPS musí sledovat miliardy balíků – tyto balíky musí být dobře organizované, aby přepravní harmonogramy probíhaly hladce. 

Palety se používají k organizované a efektivní přepravě velkého množství předmětů. Stejně jako organizovaný batoh, i palety umožňují přesný a efektivní způsob přepravy produktů.

Co je to paleta?

Paleta je plochá přepravní konstrukce, obvykle vyrobená ze dřeva, plastu nebo kovu. Slouží jako stabilní základna pro montáž, skladování, manipulaci a přepravu zboží jako kusového nákladu. Možná jste viděli palety ve skladech nebo velkoobchodech. Palety jsou navrženy tak, aby se daly snadno přemisťovat pomocí vysokozdvižných vozíků, paletových zvedáků nebo dopravníků.

Palety jsou v přepravě po celém světě tak univerzální, a to částečně proto, že jsou standardizované. Standardní palety se dodávají v sadách velikostí. Tato jednotnost je klíčová pro optimalizaci procesů nakládky a vykládky ve skladech, kamionech a přepravních kontejnerech. Palety umožňují efektivní skladování a lze je stohovat, aby se maximalizoval vertikální prostor ve skladech.Různé úhly standardní dřevěné palety, demonstrující její konstrukci s rovnoměrně rozmístěnými dřevěnými latěmi a podpůrnými bloky. Obrázky zahrnují pohled shora, z boku a perspektivní pohled, které zdůrazňují otevřenou konstrukci palety pro přístup vysokozdvižným vozíkem a odolnost při manipulaci s materiálem.

Výhody používání palet v průmyslu

Kromě standardních velikostí nabízejí palety i další výhody. Používání palet snižuje riziko zranění, protože pracovníci nemusí zvedat a přenášet jednotlivé předměty. Palety zvedají zboží z podlahy a chrání ho před nečistotami, úlomky a poškozením vodou.

Palety také umožňují rychlý přesun velkého množství zboží najednou. Toto je dále optimalizováno, když jsou palety efektivně stohovány. To vše vede k úsporám nákladů, protože firmy se snaží dodávat více produktů rychleji.

Výhody existují i ​​z hlediska udržitelnosti. Dřevěné palety lze upevnit a jsou opakovaně použitelné. To prodlužuje jejich životní cyklus a pomáhá snižovat množství odpadu.

Připojení k robotickým ramenům

Robotická ramena, pokud se používají ve spojení s paletami, umožňují efektivní a bezpečnou organizaci, balení a přepravu velkého množství zboží každý den po celém světě. Automatizací opakujících se a potenciálně nebezpečných úkolů zlepšují robotická ramena bezpečnost na pracovišti. Lidská práce, ačkoli je v mnoha oblastech nezbytná, má svá omezení. Zejména u opakujících se úkolů, jako je stohování balíků na palety, jsou lidé omezeni svou silou, rychlostí, vytrvalostí a přesností, na rozdíl od robotů. Robotická ramena se mohou pohybovat rychleji a konzistentněji než lidé, zejména po delší dobu. Jsou schopni pracovat 24 hodin denně, sedm dní v týdnu a přemisťovat velké a těžké předměty bez únavy. Spíše než riskovat fyzickou zátěž a zranění lidských pracovníků může použití robotického ramene udržet konstantní tempo a provozní efektivitu. Robotické rameno s úchytem opatrně zvedá kartonovou krabici z regálu ve skladu. Regál je plný uniformních krabic a přesnost robotického ramene demonstruje automatizovanou manipulaci v rámci organizovaného skladovacího prostoru.

Robotická ramena mají i další výhody, jako je přesnost, cenová efektivita a integrace s dalšími technologiemi. Robotická ramena lze naprogramovat pro přesné pohyby, což zajišťuje bezpečné zabalení a optimální uspořádání balíků a snižuje riziko poškození. I když počáteční investice do robotiky může být značná, postupem času se stává nákladově efektivní díky sníženým nákladům na pracovní sílu a zvýšené produktivitě. Roboti také nabízejí škálovatelnost, která umožňuje firmám snadno navýšit provoz a uspokojit tak zvýšenou poptávku.

Robotická ramena lze také integrovat s pokročilými technologiemi, jako jsou senzory, strojové vidění a umělá inteligence. Tato integrace umožňuje inteligentní rozhodování, jako je identifikace a třídění různých typů balíků a optimalizace vzorců nakládání palet. Ve skladech velkých korporací tato technologická integrace zvyšuje celkovou efektivitu dodavatelského řetězce, od správy zásob až po expedici a doručování.

Přidání palet k dlaždici pracovní buňky CTE

Sada CTE Workcell Kit obsahuje palety, které lze připevnit k dlaždici CTE a napodobit tak způsob, jakým se palety používají v reálných situacích. Pohled shora na paletu CTE.

Ověřte si své znalosti

Než začnete s další lekci, ujistěte se, že rozumíte konceptům v této lekci, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve svém technickém sešitě. 

Otázky k prověření vašich znalostí > (dokument Google / .docx / .pdf)


Vyberte Další >pro přechod k lekci 2.