모두 합치기

이 단원에서는 다음 내용을 배웠습니다.

• 신호탑과 작업 셀에서 작동 상태를 전달하는 방식.
• 산업용 로봇과 CTE 워크셀에서 제어된 정지 기능이 어떻게 작동하는지 설명합니다.
• 산업용 로봇에서 사용되는 다양한 안전 장치와 예방 조치가 어떻게 작업자의 안전을 보호하는지 알아보세요.
• Brain CTE 6축 Arm Base 템플릿 프로젝트를 통한 제어된 정지 기능.

이 단원은 신호탑에 대한 탐구로 시작하여 비상 정지 및 기타 안전 장치에 대한 논의로 진행되었습니다. Brain CTE 6축 Arm Base 템플릿 프로젝트와 그 작동 방식에 대해 알아보았습니다. 이제 이 모든 것을 합쳐서 이 단원의 마지막 활동을 완료하게 됩니다.

모두 함께 모으기 활동

이 활동에서는 두 가지 방법으로 학습한 내용을 적용해 보도록 하겠습니다. 먼저, 자동차 제조 공장에서 일어나는 일화를 읽어보세요. 이러한 삽화는 실제 산업 현장에서 발생할 수 있는 안전 상황을 설명합니다. 여러분은 소소한 이야기를 읽고, 그룹원들과 함께 관련 질문에 대해 토론하고 답하게 될 것입니다. 

다음으로, CTE 작업셀에 추가적인 안전 프로토콜을 추가하는 계획을 구상하고 스케치하라는 요청을 받게 됩니다.

활동:

이 단원에서 배운 내용을 활용하여 엔지니어링 노트에 있는 질문과 프롬프트에 답해 보세요.

1. 여러분의 그룹에서 각각의 짧은 글이나 메시지를 읽어보세요.
2. 여러분의 그룹과 관련 질문을 토론하고, 질문에 대한 답변에 대해 합의에 도달하세요.
3. 엔지니어링 노트에 답을 기록하세요.
4. 여러분의 답을 학생들과 공유할 준비를 하세요.

비네트 1

분주한 자동차 제조 공장에서는 정교한 6축 암이 장착된 로봇 조립 기계가 전용 작업 셀 내에서 작동합니다. 이 작업셀은 자동차 문을 차량 프레임에 설치하는 과정을 간소화하기 위해 설계된 밀폐된 공간입니다. 로봇 조립 기계의 상단에는 신호탑이 부착되어 있습니다. 아침 근무가 시작되면 6축 암이 컨베이어 벨트에서 문을 집어 올려 차량 프레임에 부착합니다. 신호탑 표시등이 녹색이면 모든 것이 예상대로 작동하고 있음을 나타냅니다. 갑자기 작업 셀의 용접 유닛에서 잠재적인 정렬 불량이 감지되었습니다.

다음에 무슨 일이 일어날 것 같아요? 근로자들은 신호탑에서 무엇을 볼 수 있을까? 이 상황을 어떻게 해결할 수 있을까? 여러분의 그룹과 토론하고 엔지니어링 노트에 답을 기록하세요.

비네트 2

이제 용접 정렬 불량이 해결되어 조립이 정상 수준으로 돌아왔습니다. 하지만 정오가 가까워지자 신호탑이 파란색으로 깜빡이기 시작했습니다.

이는 어떤 상태를 나타낼까요? 어떤 조치를 취할 수 있을까? 여러분의 그룹과 토론하고 엔지니어링 노트에 답을 기록하세요.

비네트 3

하루가 저물어갈 무렵, 신호탑이 갑자기 빨간색으로 바뀌고 경보가 울립니다.  이는 심각한 문제를 나타냅니다. 팔의 서보 모터에 기계적 고장이 발생하여 비상 정지가 실행되었습니다. 조립 라인의 인간 작업자가 비상 프로토콜을 실행하기 시작합니다.

이런 상황에서는 어떤 종류의 비상 정지가 발생해야 합니까? 왜? 여러분의 그룹과 토론하고 엔지니어링 노트에 답을 기록하세요.

비네트 4

공장 방문객은 공장 현장을 둘러보는 그룹의 일원입니다. 그는 그룹에 남아 있으라는 요청을 받았음에도 불구하고 6축 암을 향해 방황한다. 다행히도 그가 부상을 당하거나 작업을 방해하는 것을 방지하기 위한 여러 가지 안전 장치가 마련되어 있습니다.

이런 상황에서 부상과 운영 중단을 방지하기 위해 어떤 종류의 안전 장치와 예방 조치를 취할 수 있을까요? 여러분의 그룹과 토론하고 엔지니어링 노트에 답을 기록하세요.

즉각적인

단원에서 안전 메커니즘과 예방 조치에 대해 배운 내용을 활용하여, 비네트에 나오는 자동차 제조 공장의 작업 셀에 CTE 작업 셀이 포함되어 있다고 상상해 보세요. 여러분의 그룹에서 다음과 같이 브레인스토밍을 해보세요.

이 설정에서 CTE 워크셀에 어떤 추가 안전 기능이 있을 것이라고 생각하십니까? 그 이유는 무엇입니까?엔지니어링 노트에 안전 기능, 배치, 그리고 각 기능을 선택한 이유를 설명하는 라벨이 붙은 스케치를 작성하십시오.

마무리 반성

이제 엔지니어링 노트에 있는 질문에 답했으니, 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 시간입니다. 

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

• 산업 로봇과 CTE 작업셀에서 신호탑의 목적과 기능을 식별합니다.
• 비상 정지와 같은 표준 안전 기능을 식별하여 근로자의 안전을 지킵니다.
• CTE Workcell에서 제어된 정지 기능이 어떻게 작동하는지 설명합니다.
• Brain CTE 6축 Arm 템플릿 프로젝트의 기능을 설명합니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

전문가	저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제	나는 활동을 완료하기에 충분히 개념을 이해했다고 느낀다.
초심자	저는 개념을 이해하지 못하고 활동을 완료하는 방법도 모릅니다.

 

그런 다음, 이 단원을 위해 선생님과 함께 만든 학습 목표를 되돌아보세요. 당신은 배우려고 했던 것을 다 배웠나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 가장 성공적이었던 것은 무엇입니까? 왜? 앞으로 어떻게 진전을 이룰 수 있다고 생각하시나요?

그룹의 각 구성원은 엔지니어링 노트에 자기성찰 내용을 작성해야 합니다. 그룹에 있는 모든 사람이 자기성찰을 마치면 선생님께 체크인하고 토론을 위한 준비가 되었다고 알려주세요.

---

모든 단원으로 돌아가려면<으로 돌아가기를 선택하세요.