1단계: 코드 준비

블록, 시퀀스 및 문제 해결에 대한 자세한 내용은 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 특정 블록의 기능이나 사용 방법에 대해 알고 싶으면 도움말 섹션을 사용하세요.

특정 거리를 사용하는 블록 사용하기
특정 거리를 이동하려면 [drive for] 블록을 사용하고 블록의 매개변수를 조정하여 이동 방향과 거리를 변경합니다.

각도에 관계없이 오른쪽이나 왼쪽으로 회전하려면 [turn for] 블록을 사용하세요. 다시 말하지만, 설계 요구 사항에 맞게 매개변수를 조정할 수 있습니다.

새 프로젝트 열기
프로그래머는 Autopilot(Drivetrain) 템플릿을 사용하여 새 프로젝트를 시작하고 이름을 지정한 후 저장해야 합니다. 재활용 로봇의 경로를 생성할 예정이므로 프로젝트 이름을 "Recycle Run"으로 변경합니다.

시작하는 방법에 대한 알림은 튜토리얼을 참조하거나 참조용 예제 프로그램을 참조하세요.

2단계: 주석 블록을 사용하여 단계 목록 만들기

댓글이란 무엇인가요?
프로그래머가 프로젝트의 일부에서 수행하기를 원하는 내용을 설명하기 위해 일반적으로 프로젝트에 설명이 추가됩니다. 따라서 공동 작업 및 문제 해결 시 도움이 됩니다.

이 경우, 우리는 이를 사용하여 로봇이 작업을 완료하기 위해 수행해야 하는 단계의 일반 목록을 만드는 데 도움을 줄 것입니다.

로봇이 가장 먼저 하는 일은 무엇인가요?
프로젝트에서 [주석] 블록을 사용하여 그룹의 기본 시퀀스를 만듭니다. 레코더 또는 프로그래머는 VEXcode IQ의 처음 10단계를 나열해야 하며 각 단계에 대해 코멘트 블록이 있어야 합니다. 여기의 예를 참조하세요.

블록의 텍스트는 블록 자체만큼 구체적일 필요는 없습니다. 이는 실제 코딩 시퀀스를 생성하기 시작할 때 따라야 할 지침일 뿐입니다.

3단계: 코딩 시퀀스 생성

이제 이러한 단계를 블록 시퀀스로 변환할 차례입니다.

• 로봇은 앞쪽을 향한 경로를 시작해야 하므로 [drive for] 블록을 끌어서 놓고 경로의 첫 번째 단계와 일치하도록 매개변수를 설정하세요.

• 다음 단계를 찾고, 블록에 대한 회전을 취소하고 경로의 다음 단계와 일치하도록 매개변수를 설정하십시오.
  방에 들어가면 표시 블록([터치 LED 색상 설정] 또는 [소리 재생] 등)을 추가합니다. 오토파일럿은 실제로 물건을 집어들 수 없기 때문에 표시기는 로봇이 계속 진행하기 전에 재활용품을 집어드는 것을 나타냅니다.

• 재활용 로봇의 경로를 완료할 때까지 계속해서 블록을 끌어서 놓고 매개변수를 설정하세요.

4단계: 프로젝트 실행 준비

프로젝트를 실행하기 전에 이러한 각 항목이 준비되어 있습니까? 빌더는 다음을 각각 확인해야 합니다.

• 모든 모터와 센서가 올바른 포트에 연결되어 있습니까?

• 스마트 케이블 이 모든 모터 및 센서에 완전히 삽입되었습니까?

• Brain 이 켜져 있습니까?

• 배터리 이 충전되었습니까?

프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 검토는 튜토리얼을 참조하세요.

5단계: 프로젝트 테스트 실행

이제 프로젝트를 테스트할 시간입니다! 다른 로봇이나 팀에 떨어지거나 부딪히지 않고 전체 프로그램을 실행할 수 있도록 오토파일럿 로봇이 충분한 공간으로 설정되어 있는지 확인하세요.

• 이제 운영자는 프로젝트가 강조 표시되었는지 확인한 다음 확인 버튼을 눌러 자동 조종 로봇에서 프로젝트의 부분을 실행 .

• 테스트 실행은 어떻게 진행되었나요? 귀하의 로봇은 귀하가 생각했던 경로로 운전했습니까? 문제 해결 차트에 따라 경로가 완성될 때까지 계속해서 코드 섹션을 만들고 확인하세요.