Trong phần điều tra này, học sinh sẽ tạo dự án để hoàn thành nhiệm vụ tái chế. Học sinh sẽ cần phải:

• Tạo tập tin dự án

• Phác thảo các bước bằng cách sử dụng khối nhận xét

• Dịch các khối bình luận sang VEXcode IQ

• Chuẩn bị và chạy dự án

• Đây phải là quy trình tương tự đã được thực hiện trong Phòng thí nghiệm Truyền động và Tiện trước đó. Yêu cầu một học sinh không phải là Lập trình viên nhắc nhở cả lớp về một số bước này để đảm bảo rằng mọi người đều tham gia và làm theo quy trình (ngay cả khi họ không thực sự nhấn nút).

• Nhắc nhở học sinh về phần Trợ giúp và phần này luôn có sẵn trong suốt quá trình của họ nếu họ cần hỗ trợ thêm. Học sinh nên được khuyến khích tự khắc phục sự cố trong quá trình học trước khi yêu cầu sự hỗ trợ của giáo viên.

• Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode IQ, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình nghiên cứu này. Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ.

  

Điều này cũng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng Ghi chú về dự án. Với một ghi chú, bạn chỉ cần gõ các bước tương tự như cách bạn liệt kê chúng trên giấy. Trong trường hợp này, ghi chú và nhận xét có thể được sử dụng thay thế cho nhau. Chúng tôi chọn sử dụng các khối nhận xét ở đây vì hai lý do: để thực hành thêm về bản chất của phương pháp khối VEXcode IQ và vì bạn có thể thêm từng bước nhận xét vào chuỗi khối mã thực tế của mình khi bạn làm việc.
Nhấp vào liên kết đến Cơ sở Kiến thức Robot VEX để biết thêm thông tin về nhận xét và ghi chú.

• Kiểm tra trong quá trình thực hiện
  Khi học sinh của bạn đang làm việc và thử nghiệm, hãy đi bộ xung quanh để theo dõi tiến độ. Nhắc nhở và khuyến khích học sinh kiểm tra bài làm của mình khi thực hiện để đảm bảo rằng các em đã thực hiện TẤT CẢ các bước và điểm kiểm tra cần thiết trong quá trình thực hiện. Việc kiểm tra mã trong các phần nhỏ hơn có thể giúp tránh sự thất vọng khi kết thúc quá trình và hạn chế tối đa việc khắc phục sự cố.

• Làm việc theo nhóm thúc đẩy quá trình
  Mặc dù việc viết mã thường là một doanh nghiệp cá nhân, nhưng theo trải nghiệm này, mỗi thành viên trong nhóm có thể tham gia vào quá trình viết mã. Bạn có thể muốn chỉ ra các chiến lược làm việc nhóm để giúp mỗi nhóm làm việc hợp tác hơn. Đối với phiếu tự đánh giá cộng tác tùy chọn, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf)

  Ví dụ: Quy trình “Gọi và Mã” cho phép nhiều người tham gia hơn. Máy ghi liệt kê các hướng dẫn, người xây dựng thêm khoảng cách, trình điều khiển gọi hướng dẫn khối cho người lập trình và người lập trình mã hóa nó vào dự án.

Để ôn lại thì cấu hình cho động cơ và cảm biến của Autopilot là:

• Cổng 1: Động cơ trái

• Cổng 2: Cảm biến khoảng cách

• Cổng 3: Cảm biến màu

• Cổng 4: Cảm biến con quay hồi chuyển

• Cổng 5: Đèn LED cảm ứng

• Cổng 6: Động cơ bên phải

• Cổng 8: Công tắc bội thu

• Cổng 9: Công tắc bội thu

• Ngắt kết nối USB
  Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, nhắc nhở các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.

• Tạo một không gian xác định cho mỗi nhóm
  Bạn có thể đưa cho mỗi nhóm một tờ giấy lớn để họ có thể trải trên sàn hoặc mặt bàn để chạy dự án Autopilot của mình. Điều này sẽ giúp đảm bảo rằng mỗi đội có đủ không gian để hoàn thành đường chạy mà không bị ngã hoặc đi vào không gian làm việc của đội khác.

• Đánh giá
  Bản chất kết thúc mở của thử thách chuyển động này có nghĩa là có thể có nhiều thiết kế và trình tự mã giải quyết vấn đề. Vì vậy, làm thế nào bạn có thể đánh giá các giải pháp thành công khác nhau? Từ góc độ khoa học máy tính, hiệu quả là chìa khóa. Chuỗi mã sử dụng số khối ít nhất sẽ là giải pháp được ưu tiên.