VEX GO STEM 랩 구현
STEM 랩은 VEX GO를 위한 온라인 교사 매뉴얼로 설계되었습니다. 인쇄된 교사용 매뉴얼과 마찬가지로 STEM 랩의 교사용 콘텐츠는 VEX GO를 사용하여 계획하고, 가르치고, 평가하는 데 필요한 모든 리소스, 자료 및 정보를 제공합니다. 랩 이미지 슬라이드쇼는 이 자료에 대한 학생용 보조 자료입니다. 교실에서 STEM 랩을 구현하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX GO STEM 랩 구현 문서를 참조하세요.
목표 및 표준
목표
학생들은 신청할 것입니다
- 센서를 사용하여 작업을 완료하는 프로젝트의 흐름을 올바르게 설명하는 방법입니다.
- 프로젝트 흐름 측면에서 대기 블록과 대기하지 않는 블록의 차이를 설명하는 방법.
학생들은 의미를 만들 것입니다
- 센서 데이터가 포함된 제어 블록을 사용하여 프로젝트 흐름을 제어하는 방법입니다.
- Eye Sensor가 [Wait until] 블록과 함께 사용하여 프로젝트 흐름을 제어할 수 있는 부울 조건을 보고하는 방법.
학생들은 다음에서 능숙해질 것입니다.
- 눈 센서가 디스크를 감지하면 로봇 팔이 디스크를 집어 올리는 프로젝트를 만드는 방법.
- 프로젝트에서 센서와 함께 [Wait until] 블록을 사용합니다.
- [대기까지] 블록을 [전자석 활성화]와 같은 대기하지 않는 블록과 함께 사용하여 센서 상태를 확인합니다.
학생들은 알게 될 것이다
- 대기하지 않는 블록은 블록의 동작이 아직 완료되지 않았더라도 스택이 계속 실행되도록 합니다.
- 대기 블록은 해당 블록의 동작이 완료될 때까지 스택을 일시 중지합니다.
- [Wait until] 블록은 부울 값을 허용하는 제어 블록입니다.
- [Wait until] 블록은 부울 조건을 반복적으로 확인하고 조건이 true로 보고될 때까지 다음 블록으로 이동하지 않습니다.
- <Eye detects object?> 블록은 [Wait until] 블록에서 TRUE 또는 FALSE 값을 보고합니다.
목표(들)
목적
- 학생들은 눈 센서를 식별하고 설명하고, 로봇 팔(2축) 내에서 눈 센서가 어떻게 작동하여 작업을 완료하는지 알아봅니다.
- 학생들은 조건이 무엇인지 식별하고 설명하고, 조건이 프로젝트의 흐름을 제어하는 데 어떻게 사용되는지 설명합니다.
활동
- 참여 섹션에서는 학생들에게 눈 센서를 소개하고 이를 인간의 눈과 비교하고 대조합니다. 재생 섹션에서는 프로젝트 내에서 Eye Sensor의 보고된 값을 사용하여 객체를 감지하고 디스크를 집어 올립니다.
- 놀이 섹션에서는 학생들에게 <Eye sensor detects object?> 블록을 조건으로 소개하고, 로봇 팔을 이용한 프로젝트에 이를 활용합니다. 중간 휴식 시간 동안 학생들은 프로젝트에서 조건을 어떻게 확인했는지, 그리고 그 결과 프로젝트 흐름에 어떤 일이 일어났는지 설명합니다.
평가
- 공유 섹션에서 학생들은 프로젝트 맥락에서 눈 센서가 어떻게 작동하여 로봇 팔이 물체를 감지했을 때 디스크를 움직이는 데 도움을 주는지 설명합니다.
- 공유 섹션에서는 학생들이 프로젝트에서 어떤 조건을 사용했는지, 그리고 로봇 암(2축)을 사용하여 디스크를 성공적으로 이동시키기 위해 Eye Sensor 데이터를 사용하여 프로젝트의 흐름을 어떻게 제어했는지 설명합니다.